ORGANIGRAMME DU LAIG CELLULE DE GESTION DU LAIG CONSEIL DU LAIG 1. Responsables de la cellule Dr Kechida Sihem Dr Bencheriet Chemsennehar 2. Secrétariat et entretien des PC Mr Fisli Sofiane 3. Site Web Pr Tebbikh Hicham 4. Bibliothèque et Magasin 5. Comité d’Organisation des manif scient. Dr Kechida Sihem (PCO) Dr Boudjahem Badreddine Dr Boudjahem Djalil Mr Bekhakhecha Rédha Mr Boualleg Abdelhalim Mr Bouchelkha Abdelhafid Mr Boukaache Abdennour Mr Madi Belgacem Mr Menasria Azzeddine Melle Rouabhia Chahrased CONSEIL DU LAIG BADRAOUI Salah  BENCHERIET Chemessennahar BENZELTOUT Boubakeur BOUALLEG Ahcene BOULOUH Messaoud GHOUL-HADIBY Rachida TEBBIKH Hicham KECHIDA Sihem DIRECTEUR DU LAIG Pr. TEBBIKH HICHAM Equipe Vision et Intelligence Artificielle Equipe Contrôle des Systèmes Equipe Télécommunication et Traitement du Signal Equipe Diagnostic et Sûreté de fonctionnement Equipe Analyse et Modélisation des systèmes Equipe Productique Equipe Technologie de l’Information et de la Communication Equipe Robotique

Effectifs en 01/2010 : 70 personnes physiques             04   Professeurs   05   Maître de conférences (A)   11   Maître de conférences (B)   28   Maître assistants (A)   03   Maître assistants (B)   18   Doctorants   01   Etudiant en magister Production scientifique jusqu’à décembre 2009 Type Nombre Ouvrage scientifique édité 01 Publications internationales 52 Publications nationales 09 Communications internationales 181 Communications nationales 151

Répartis en 8 équipes qui couvrent les 5 grands axes scientifiques suivants : Axe 1: contrôle, Modélisation et analyse des systèmes Axe 2: Productique, diagnostic et surveillance des systèmes industriels Axe 3: Robotique , Vision et Intelligence artificielle Axe 4: Système d’information et télécommunication Axe 5 : Traitement de signal et imagerie

1 Étude et réalisation d’un robot mobile à roues autonome évoluant dans un milieu structuré 2 Contrôle des systèmes dynamiques par approche diffusive 3 Ordonnancement de production d’une cellule robotisée par les méta heuristiques associées aux RDPs 4 Estimation du taux de sécrétion d’hormones (ISR) par des méthodes algorithmiques pour des malades chroniques 5 Développement des systèmes experts d’aide à la décision 6 Représentation diffusive d’opérateurs pseudo différentiels 7 Conception et réalisation d'un système d'apprentissage coopératif à distance 8 Conception et réalisation d'un système de reconnaissance automatique de visages 9 Applications de la représentation diffusive en contrôle 10 Perfectionnement des critères de performance des systèmes asservis par régulation en cascade 11 Modélisation des systèmes de production hybrides pour la conduite et la surveillance 12 Capitalisation des ressources humaines de l'enseignement par l'analyse vidéo au sein d'un EAIH 13 Systèmes de commande d’ordres fractionnaires : Approximations et applications 14 Utilisation des informations visuelles pour la poursuite de cibles manoeuvrantes et la surveillance de sites sensibles 15 Contribution à l’amélioration des systèmes de commandes électriques à observateur d’état sous l'influence de la friction visqueuse positive 16 Les dispositifs optiques dédiés aux applications de télécommunications WDM (Multiplexage en Langueur d’Onde)

Formation par la recherche Thèses et mémoires soutenues Nombre Doctorats d’état 05 Habilitations 01 Doctorats 08 Magisters 33 Manifestations Scientifiques organisées ou co-organisées par le LAIG Séminaires 08 Colloques 01 Conférences Nationales CNTSA Conférences Internat. ICSIP09

contrôle , Modélisation et analyse des systèmes Nos axes de recherche contrôle , Modélisation et analyse des systèmes

contrôle , Modélisation et analyse des systèmes POMPES D’ALIMENTATION POMPES DOSEUSES SOUPAPES

La Productique, diagnostique et surveillance Diagnostic surveillance Modèle mathématique Programme informatique

La Productique, diagnostique et surveillance

La Robotique, Vision et intelligence artificielle Le robot a été inventé en 1954 par George Devol Industries utilisant les robots manipulateurs : Construction automobile, Équipements automobiles, Equipements électriques et électroniques, Métallurgie, Le plastique, L'agroalimentaire, …etc.

La Robotique, Vision et intelligence artificielle Constituants mécaniques d’un robot : Effecteur Porteur Segment 2 Segment 3 Segment 1 Articulation 1 Articulation 2 Articulation 3 Base

Systèmes d’information et télécommunication

Systèmes d’information et télécommunication

Traitement de signal et imagerie

Traitement de signal et imagerie

Les systèmes de production automatisés : Modélisation et conduite par les Réseaux de Petri thèse de doctorat d’état soutenue par Pr GHOUL Rachida لقد عرف العالم في نهاية القرن الثامن عشر تطورا مذهلا في المجال الصناعي؛ تميز بتسابق دول أوربا و أمريكا الشمالية نحو التصنيع الشامل؛ مما أدى تدريجيا إلى تعويض الاعتماد الكلي على اليد العاملة البشرية بآلات و منشآت صناعية متطورة بدرجات مختلفة. ولقد ركزت شركات الإنتاج الصناعي في البداية على إغراق السوق بكميات هائلة من مختلف المنتجات الخدماتية و الاستهلاكية. ولكن في الربع الأخير من القرن العشرين؛ ظهرت مجموعة من المشكلات تمثلت في تغيير الأنماط الاستهلاكية للزبائن حيث تطور السوق ليفسح المجال للكيفية على حساب الكمية؛ وأصبح المستهلك يبحث كل يوم عن منتوج جديد بمواصفات أفضل. مما أدى بالبلدان الصناعية و أولها اليابان إلى مراجعة سياستها الإنتاجية كلية حيث انتقلت تدريجيا من الإنتاج بكميات كبيرة لفترات طويلة المدى إلى الإنتاج بكميات قليلة أو متوسطة لفترات زمنية محدودة. و لقد سميت هذه الأنماط الإنتاجية الجديدة “أنظمة الإنتاج المرن “ .(Flexible manufacturing systems) تتميز هذه الأنظمة بمجموعة من الخصائص أهمها ضرورة التغيير المتواصل للتكيف مع قانون العرض و الطلب لسوق استهلاك السلع و الخدمات. مما تطلب استعمال أنظمة معلوماتية خاصة و متطورة للتمثيل و المحاكاة و المراقبة و التحكم في هذه الأنظمة الإنتاجية الجديدة. و لقد ارتأينا تبعا للأبحاث الكثيرة المنجزة في العشرين سنة الأخيرة حول هذا الموضوع؛ اختيار وسيلة التمثيل البياني المسماة ” شبكات بتري ” (Petri nets)؛ لمعالجة مجموعة من المشاكل المنبثقة عن تعقيد أنظمة الإنتاج المرن. وأهم المسائل التي تطرقنا إليها في هذه الأطروحة: - تمثيل أنظمة الإنتاج المرن بشبكات بتري - محاكاة عمل أنظمة الإنتاج باستعمال الخصائص الرياضية لشبكات بتري - استحداث أنظمة تحكم متطورة و متكيفة مع متطلبات أنظمة الإنتاج المرن بالاعتماد على أشكال خاصة و قابلة للتعميم في شبكات بتري ولقد أثبتنا بطريقة عملية قدرة هذه الوسيلة أي شبكات بتري على التكفل و التكيف مع مختلف المشكلات الناتجة عن التعقيد المتنامي لأنظمة الإنتاج المرن.

Synthèse des générateurs de résidus robustes pour la détection des défauts thèse de doctorat d’état soutenue par Dr KECHIDA Sihem  إن أهم تطور عرفه العالم خلال هذه العشرية في مجال الصناعة و تحسين الأنظمة الأليــة, أحادية كانت كالمحركات أو معقدة كأنظمة الإنتاج و الإتصال ... يرتبط إرتباطا وثيــقا بمــدى ما توصل إليه البحث العلمي وإنشغال الباحثين لأجل ترقية وسائل الإنتاج وإنتظــام عملــها. و من المعلوم أن المؤسســات الصناعيــة المجبرة على مواكبـة التكنولوجيــا الحديثــة لأجل نموها ساهمت في إنبعاث الأنظمة الأكثر تعقيدا وهذا لا يتطلب منا مراقبة أداءها و كفاءتــها بقــد ر ما يستوجب منا التنبأ بأي عطب أو خلل وظيفي محتمل أثناء عملــها. فالصناعــة تكون بذلك قد جعلت منه ضرورة و دفعت به إلى أقصى حد. و حــتى نــضــمن أمنــــية مــثلى لـلمـنشـــآت الــصــنــاعــيــة, فـإن المـراقـبـة و التـشخـيص كـانا و لازالا يشـكلان موضوع بـحث في العديد مـن الدراســات التي تـأخـذ بعـبن الإعتـبار تفاعل عدة عـنــاصـر مـنها الأجهزة والبرامج و العنصـر البشري, مما أدى إلى ظـهورعـدة تقنيات لكشف وتحديد العطب وهذا حـسب المعلومـات المتوفرة وهي تنقسم إلى : الطرائق التحليلية التي تعتمد على تمثيل رياضي, الطرائق غير التحليلية التي لا يتطلب تطبيقها وجود نموذج.  ومما لا شك فيه أن هذه المنهجيات تختلف بإختلاف خصائص الأنظمة و الهدف من تطبيقها, بحيث تستوجب إستعمال تماثيل و نماذج حسب صنف النظام مما يجعل أداءها قاصرا و لا يعزز حل مشكلة التشخيص. ولهذا فإن توحيد الرؤى لإيجاد تمثيل شامل يكون الحل الأجدى والذي لا يتحقق إلا بتوجيه كل الوسائل و الطرائق المستعملة نحو التمثــيل المهجـــن. وتبعا لما سبق فإن هذه الأطروحة تهتم بدراسة مناهج المراقبة التي ترتكز على نموذج وتستعمل مفهوم مؤشر الخلل )مولد الفضالات.(و نسعى في هذا العمل للتوصل إلى تقارب بين مختلف التقنيات الخاصة بالأنظمةالمستمرة و الأنظمة ذات أحداث منقطعة لأجل إ يضاح أهمية التمثيل المهجن.  

Doctorat d’état Soutenue par Imagerie radar basse fréquence pour la focalisation des objets enfouis dans des milieux dispersifs à pertes Doctorat d’état Soutenue par Dr Redadaa Salah Les principaux avantages de l’imagerie radar par rapport à l’imagerie optique sont un fonctionnement par tous les temps, une résolution en distance indépendante de la portée et éventuellement une information polarimétrique sur les caractéristiques diélectriques du réflecteur. L’imagerie par synthèse d’ouverture utilise le déplacement du radar pour former une antenne fictive et améliorer ainsi la résolution transverse des images. L’évolution la plus récente du radar RAMSES de l’ONERA est une extension vers les basses fréquences (bande P). Elles présentent l’intérêt de traverser le feuillage et pénétrer le sol mais posent cependant des problèmes spécifiques: focalisation, étalonnage et analyse des images. Ces travaux de thèse proposent une nouvelle approche pour étudier les capacités de l’imagerie radar basse fréquence pour la focalisation d’objets enfouis. Nous avons examiné les problèmes de défocalisation en distance et en azimut pour une cible enfouie dans un sol dispersif à pertes par un radar aéroporté basse fréquence (bandes P et L).

Doctorat d’état Soutenue par Nouvelles générations d’antennes satellites incluant des réflecteurs en polarisation duale et des réseaux fractales Doctorat d’état Soutenue par Dr Boualleg Ahcene في مجال الاتصالات اللاسلكية يعتبر الهوائي العنصر الأساسي لإرسال الموجات الكهرومغناطيسية المنتشرة في الفضاء. قي مجال الترددات الميلمترية هذا النوع من الربط يتطلب الهوائيات ذات المردود المرتفع لكي يضمن نقل هذه المعلومات إلى مسافات بعيدة وكذاك يتطلب مجال مرور واسع. إن التطور الحالي في مجال الاتصالات يتطلب نقل المعلومات عبر الفضاء و هذا باستعمال الأقمار الاصطناعية أو النقل الأرضي و هذا باستعمال الشبكة الهرتزية.  

Optimisation paramétrique des systèmes électromécaniques à intégrations multiple par l’approche Minimax Thèse d’Habilitation Soutenue par Dr Boulouh Messaoud Existence globale et comportement asymptotique des solutions de quelques systèmes d'équations de réaction-diffusion Thèse de doctorat d’état soutenue par Dr Badraoui Salah,