ATTENTION: le distributeur 1D et le distributeur 2D sont bistable SAUT D’ETAPE Cette particularité du GRAFCET demande de passer plusieurs étapes non utiles, à un moment donné. Dès qu’une pièce est présente, le poste de transfert positionne la pièce dans la chaîne. Si la pièce est bonne (détectées par S2) elle est évacuée vers un poste de conditionnement . Sinon on retransfert une nouvelle pièce. Donner le GRAFCET point de vue commande de l’installation (départ cycle S3). ATTENTION: le distributeur 1D et le distributeur 2D sont bistable
S1.1S1.2S1 S3
S3.S1.1S1.2S1 S3
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 S3
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 S3
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 1S2.S2 S3
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 1S2.S2 2 2YV14 S3
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 1S2.S2 2 2YV14 S3
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 1S2.S2 2 2YV14 S3 2S2
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 1S2.S2 2 2YV14 S3 2S2 2 2YV12
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 1S2.S2 2 2YV14 S3 2S2 3 2YV12
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 1S2.S2 2 2YV14 S3 2S2 3 2YV12 2S1
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 1S2.S2 2 2YV14 S3 2S2 3 2YV12 2S1 4 1YV12
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 1S2.S2 2 2YV14 S3 2S2 3 2YV12 2S1 4 1YV12
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 1S2.S2 2 2YV14 S3 2S2 3 2YV12 2S1 4 1YV12 1S1
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 1S2.S2 2 2YV14 S3 2S2 3 2YV12 2S1 4 1YV12 1S1
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 1S2.S2 2 2YV14 S3 2S2 3 2YV12 2S1 4 1YV12 1S1
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 1S2.S2 2 2YV14 S3 2S2 3 2YV12 2S1 4 1YV12 1S1
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 1S2.S2 2 2YV14 S3 2S2 3 2YV12 2S1 4 1YV12 1S1
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 1S2.S2 2 2YV14 S3 2S2 3 2YV12 2S1 4 1YV12 1S1
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 1S2.S2 2 2YV14 S3 2S2 3 2YV12 2S1 4 1YV12 1S1
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 1S2.S2 1S2.S2 2 2YV14 S3 2S2 3 2YV12 2S1 4 1YV12 1S1
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S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 1S2.S2 1S2.S2 2 2YV14 S3 2S2 3 2YV12 2S1 4 1YV12 1S1
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 1S2.S2 1S2.S2 2 2YV14 S3 2S2 3 2YV12 2S1 4 1YV12 1S1
S3.S1.1S1.2S1 1 1YV14 1S2.S2 1S2.S2 2 2YV14 S3 2S2 3 2YV12 2S1 4 1YV12 1S1