PS3_16 Project 3D Vision On Chip Implémentation VHDL de la «Census Transform» F. Bertrand.

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Transcription de la présentation:

PS3_16 Project 3D Vision On Chip Implémentation VHDL de la «Census Transform» F. Bertrand

En entrée=> pixels codés sur 8 bits En sortie=> score codé sur 8 bits I Introduction I.1 Schéma bloc du système

Nature de l’image=> Image Noir&Blanc codée sur 8 bits Taille de l’image => longueur L & largeur C = 640 x 480 Fenêtre de census => longueur N L & largeur N C, ici N L = N C = 3 Avec N L et N C impairs Disparité maximum => Dmax = 64 I Introduction I.2 Définition des paramètres

II Le calcul de la «Census Transform» II.1 Mise en mémoire des pixels En entrée=> pixels codés sur 8 bits En sortie=> Nc x pixels codés sur 8 bits En chiffres : > 2 x [(Nc+1) x C] = 3840 registres 8 bits > 2 x démultiplexeurs 1 => 4 > 2 x multiplexeurs 4 => 3

Schéma de la fenêtre de calcul de taille N L x N C En chiffres : > 2 x Nc²= 18 registres 8 bits II Le calcul de la «Census Transform» II.2 Rangement dans la fenêtre de calcul

II Le calcul de la «Census Transform» II.3 Calcul de la transformée de census En entrée=> Pixel des registres de la fenêtre En sortie=> Le code census En chiffres : > 2 x 8 comparateurs 8 bits

III Corrélation III.1 Rangement des codes de census dans deux mémoires En entrée=> EG: codes census de gauche => EG: codes census de droite En sortie=> SG: codes census pour le calcul du score => SD: codes à comparer à SG En chiffres : > 2 x Dmax= 128 registres 8 bits

III Corrélation III.2 Calcul des scores En entrée=> Code census à comparer En sortie=> Les Dmax score En chiffres : > 64 XNOR > 64 compteurs de bits à 1

Schéma de recherche du score max III Corrélation III.3 Recherche du score maximum

IV Conclusion IV.1 Schéma complet

Pour les paramètres énoncés précédemment, on a: 3986 registres 8 bits 64 compteurs de bits à 1 64 portes XNOR 16 comparateurs 8 bits 2 démultiplexeurs 1 => 4 2 multiplexeurs 4 => 3 1 multiplexeurs 64 => 1 IV Conclusion IV.1 Chiffrement