Microtour 2 JEULIN Problématique : Quels sont les moyens modernes disponibles dans le laboratoire permettant l’évolution du microtour ?

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Transcription de la présentation:

Microtour 2 JEULIN Problématique : Quels sont les moyens modernes disponibles dans le laboratoire permettant l’évolution du microtour ?

Représentation du microtour

Traînard

Chariot

Porte outil - outil

Moteur pas à pas

Ensemble broche - moteur continu

Correspondance des ports d’entrés et de sorties par rapport à la partie opérative du microtour Correspondance à la partie opérative du MT PA 0 Arrêt programmé/Sécurité Capot PA 1 Butée G Trainard PA 2 Butée D Trainard PA 3 Butée Avant PA 4 Butée Arrière PA 5 Tour Alimenté ( Cavalier présence tension)   PB 0 Moteur pas à pas 0 PB 1 PB 2 PB 3 PB 4 Moteur pas à pas 1 PB 5 PB 6 PB 7 PC 1 Moteur broche ( Cas du 6821) PC 7 Moteur broche ( Cas du 8255) Bit   Partie basse du port C 1=Entrée, 0=Sortie 1 Port B 0=Sortie, 1=Entrée 2 Mode de fonctionnement 0 pour Micro-Tour 3 Partie Haute du port C 0=Sortie, 1=Entrée 4 Port A 0=Sortie, 1=Entrée 5 6 7 Mot de contrôle à 1

Carte d’entrées sorties logiques avec port PCI

Interface prévue

Interface crée