Journées nationales du GDR-Robotique, octobre Bilan GT 6 1 GT6 Conception innovante et mécatronique GABRIEL ABBA PHILIPPE WENGER

Journées nationales du GDR-Robotique, octobre Bilan GT 6 2 Axes : 1. Méthodologie de conception 2. Architectures robotiques du futur 3. Constituants technologiques innovants et actionneurs intégrés Champs dapplication très large, interactions avec pratiquement tous les autres GT.

Journées nationales du GDR-Robotique, octobre Bilan GT Méthodologie de conception - conception préliminaire ; - critères dévaluation des performances ; - optimisation multi-objectif ; - conception robuste ; - conception bio-inspirée ;

Journées nationales du GDR-Robotique, octobre Bilan GT Architectures robotiques du futur - nouvelles cinématiques: performances, coût (parallèles, hybrides, à câbles, cuspidales, redondantes, autonomes,…) ; - robotique ambiante: architectures modulaires, reconfigurables, interaction environnement;

Journées nationales du GDR-Robotique, octobre Bilan GT Constituants technologiques innovants et actionneurs intégrés - articulations (à grands débattements, sans jeu, compactes, miniaturisées,...) ; - actionneurs (actionneurs linéaires, alliages à mémoire de formes, actionneurs à faible débattement,...) ; - effecteurs (reconfigurables, miniaturisés, …)

Journées nationales du GDR-Robotique, octobre Bilan GT 6 6 -Première réunion le 3 mai à Paris orientée méthodologie conception robots parallèles innovants *15 participants dont 3 industriels * 5 présentations Bilan (2007):

Journées nationales du GDR-Robotique, octobre Bilan GT Une autre le 1 er octobre à Lyon conjointe avec le GDR MACS (GT SysMe et MEA) : Conception mécatronique et méthodes ensemblistes * 20 participants * 6 présentations Bilan (2007):

Journées nationales du GDR-Robotique, octobre Bilan GT réunion commune GT6-GT7 à Paris le 23 nov * Thème : conception de robots humanoïdes * 21 participants dont 2 industriels * 5 présentations Bilan (2007):

Journées nationales du GDR-Robotique, octobre Bilan GT réunion commune GT6-MACS/SYSME à Nantes le 28 janv * Thème : Intégration des actionneurs en conception de robots * 32 participants * 6 présentations Bilan (2008)

Journées nationales du GDR-Robotique, octobre Bilan GT réunion commune GT6-GT1 à Paris le 7 juillet 2008 * Thème : Conception de systèmes robotiques à applications médicales * 31 participants * 5 présentations dont 2 industriels Bilan:

Journées nationales du GDR-Robotique, octobre Bilan GT réunion prévue le 1 er décembre 2008 à Nantes sur le thème « architectures robotiques du futur » (robotique modulaire, robotique ambiante, nouvelles cinématiques) Actions futures

Journées nationales du GDR-Robotique, octobre Bilan GT rythme de 3 réunions/an poursuivi en méthodologie de conception (aspects théoriques), - articulations, transmission de mouvements (précision, miniaturisation –GT3-, rigidité), - ouverture vers lindustrie Actions futures