Motivations et résumé du projet De nombreuses pathologies vasculaires peuvent être désormais traitées de manière non invasive grâce à des techniques de.

Slides:



Advertisements
Présentations similaires
Tests et Validation du logiciel
Advertisements

F. Bataille CEA, Service Hospitalier Frédéric Joliot, Orsay, France
BioIMAGe Partenaires : TIMC-IMAG, Unité INSERM 438, RMN Bioclinique, Laboratoire de Biologie des Populations d'Altitude Thématiques BioInformatique Modélisation.
Eléments de Génie Logiciel
S. Meshoul & M. Batouche Equipe Vision, Laboratoire LIRE
But de la lecture critique
Soutenance de thèse Lundi 12 décembre 2005
Soutenance de thèse – 3 décembre 2008
Formation ASTRA ZENECA
Les Bases de Données Simplifions l’utilisation des indicateurs
Gilles Foucault Roland Maranzana
Thibault PHILIPPE Master 2 Recherche IVR EVASION/GRAVIR
A Pyramid Approach to Subpixel Registration Based on Intensity
Piecewise Affine Registration of Biological Images
Le projet technique S9.
Modélisation et simulation par éléments finis
Application à la méthode des
Reconstruction de volume 3D
Séquence n°8 : Comptabilité patrimoniale et gestion des stocks
ELE6207 Commande de systèmes robotiques
Midi pédagogique Bienvenue à toutes et à tous!. Lévaluation formative Petite évaluation diagnostique pour débuter… Document 1.
AMÉLIORATION DU WORKFLOW DANS LES SERVICES D'IMAGERIE
MRP, MRP II, ERP : Finalités et particularités de chacun.
Simulation multi-agent de phénomènes collectifs : quelques questions d’ordre épistémologique Frédéric AMBLARD Institut de Recherche en Informatique de.
Modélisation et simulation par éléments finis
Mathieu De Craene Défense publique – 24 octobre 2005 Jury
Noyau persistant en réseaux pair-à-pair Comment relier la taille à la durée de vie V. Gramoli, A-M. Kermarrec, A. Mostéfaoui, M. Raynal, B. Sericola.
Le projet dentraînement 1 ères assises régionales des entraîneurs francs-comtois 5 novembre 2006.
Interprétation de séquences dimages pour des applications MédiaSpace Alberto AVANZI François BREMOND Monique THONNAT Projet ORION INRIA de Sophia Antipolis.
Modélisation de l’impact d’un réservoir rempli de fluide par la méthode SPH Directeur de thèse : Alain Combescure ( Lamcos )
La gestion par activités (ABM)
Simulation du pliage d’une pièce de sécurité automobile
LSIIT-ICPS Illkirch, le 11 décembre 2001
électroencéphalographie Estimation des conductivités in vivo
électroencéphalographie Estimation des conductivités in vivo
Sensibilisation a la modelisation
ENIT Séquence 2.
Viabilité Réduire, réutiliser, recycler… Conservation Coaches Network Formation des coachs.
UMR 7005 EPML n°9 UMR 7004 Recalage non-rigide d’images cérébrales 3-D avec préservation de la topologie : méthodes et validation LSIIT : Laboratoire.
Sources de rayonnement en médecine
Radiologie interventionnelle
Prédiction de Jeu dans un Assemblage - Application au Calage
Sources de rayonnement en médecine Radiologie diagnostique
Comment planifier la mesure des impacts de nos projets.
1 BILAN CHAPITRE 6. 2 Bilan KINESITHERAPIE BILANS séance 20 CHAPITRE 6 PARTIE 2a.
LASMEA Clermont, le 25 janvier Mesure et analyse de trajectoires Ordre du jour  10h45 – Accueil  11h00 – Introduction  11h05 – Trajectographie.
Couche limite atmosphérique
Modélisation des organes du petit bassin de la femme
Décision incertaine et logistique : Grille typologique
Recalage contraint par cartes de courbures discrètes pour la modélisation dynamique du rein Valentin LEONARDI, Jean-Luc MARI, Philippe SOUTEYRAND, Julien.
Méthode des moindres carrés (1)
“et pourquoi pas la NEUROLOGIE ?”
Persistance de noyau dans les systèmes dynamiques à grande échelle
Séance 2.
Traitements d'images et Vision par ordinateur
Cours Cotation TD TP.
Présentation du système
Localisation collaborative dans les réseaux de capteurs
Modélisation du signal de télédétection
Sciences Mécaniques Appliquées
La stratégie marketing des cliniques
Version actualisée le 01/10/12  Introduction Introduction  Rôle d’un éducateur sportif Rôle d’un éducateur sportif  Compétences de l’éducateur Compétences.
Réalisation d'un maillage 3D à l'aide de la toolbox Matlab ISO2MESH Frédéric Lange Doctorant CREATIS Equipe 5:RMN et optique, méthodes et systèmes Encadrants.
Modèle d’opérations Gilles Mathieu. Rappels historiques Motivations pour un nouveau modèle – Pour mieux fonctionner – Pour refléter la réalité du terrain.
GdR MoMaS Novembre 2003 Conditions d’interface optimales algébriques pour la vibro-élasticité. François-Xavier Roux (ONERA) Laurent Sériès (ONERA) Yacine.
Simulation numérique d’un procédé de mise en forme par faible contact d’une virole acier J. Raujol-Veillé, F. Toussaint, L. Tabourot, M. Vautrot, P. Balland.
Département Informatique, 19/04/2006 Synthèse Bibliographique Laurent ZAGNI Tuteurs : D. Sarrut [CREATIS] J. M. Pinon [INSA] INTEGRATION DES DEFORMATIONS.
Sources de rayonnement en médecine
Radiologie interventionnelle
Transcription de la présentation:

Motivations et résumé du projet De nombreuses pathologies vasculaires peuvent être désormais traitées de manière non invasive grâce à des techniques de radiologie interventionnelle, dans lesquelles des outils thérapeutiques sont conduits par voie endo-artérielle jusqu'à la lésion à l'aide d'un cathéter. C'est en particulier le cas des anévrismes intracrâniens qui se présentent comme des hernies sur la paroi artérielle. Le traitement endovasculaire consiste à obturer la poche anévrismale en y plaçant des coils, longs fils de platine, préformés en ressorts, qui, en se déployant, s'entremêlent pour former une pelote compacte. De par le siège de la lésion, à proximité du cerveau, et de par sa petite taille, quelques millimètres, le geste interventionnel requiert une bonne préparation et ne peut être accompli que par un chirurgien très expérimenté. Un outil de simulation de l'acte interventionnel, disponible en salle d'opération, fiable, fidèle aux spécificités anatomiques et physiologiques du patient, permettrait de planifier la pose des coils, d'entraîner le chirurgien au geste, et de parfaire la formation médicale à cette technique. Dans ce but, le projet SIMPLE a pour objectif de développer des méthodes de simulation du déploiement des coils dans un anévrisme intracrânien, opérant en temps réel et se basant sur des données issues de patients quelconques. SIMPLE Simulation pour le planning d’embolisation d’anévrismes intracrâniens a Équipe-projet Magrit – Loria – INRIA Nancy Grand Est b Équipe-projet Alcove – INRIA Futurs Lille c Service de neuroradiologie interventionnelle – CHU de Nancy * Coordinateur René Anxionnat c, Marie-Odile Berger a, Stéphane Cotin b, Christian Duriez b, Jérémie Dequidt b, Erwan Kerrien a*, Patricia Wils a Modélisation des vaisseaux sanguins Seuil trop haut Seuil trop bas Image d’angiographie Superposition de la surface extraite en 3D par seuillage Superposition en transparence Problème Les micro-outils interagissent avec la paroi artérielle. Il convient donc de l’extraire en 3D à partir d’images acquises sur le patient. L’angiographie rotationnelle 3D (3DRA) fournit une surface globalement satisfaisante par simple seuillage. Cependant, un ajustement local est nécessaire pour atteindre la précision requise par la simulation et assurer une topologie correcte. Causes des artéfacts l’opacification ne peut rester constante et complète durant toute l’acquisition 3D (5s) artéfacts classiques en tomographie (proximité de structures denses, trajectoire d’acquisition non-optimale) flou cinétique Approche suivie reconstruction à partir d’un faible nombre de vues angiographiques 2D (Stage P. Wils) hypothèse que le volume sous-jacent est binaire : reconstruction de l’interface initialisation de la surface par seuillage évolution d’une surface active (triangulée [Soussen04], probabiliste [Hanson92]) optimisation de la similarité entre les images X-ray simulées et les images DSA réelles (face + profil + oblique de travail) requiert recalage 3D/2D [Kerrien98] futur : intégrer le flux et l’élasticité des vaisseaux pour un modèle dynamique Validation Photo du fantôme Elastrat Surface extraite par seuillage Déploiement du coil sous fluoroscopie Étude sur fantôme achat de deux fantômes Elastrat ( fantôme rigide : étude initiale en conditions simplifiées fantôme souple : influence du flux et élasticité des vaisseaux validation quantitative utilisation de séquences d’images fluoroscopiques acquises pendant le déploiement du coil comme vérité terrain (30 fps) Étude sur patients établissement d’une base de données de patients conception d’une grille d’évaluation clinique quel intérêt pour quels emplois ? réalisme de la dynamique du coil réalisme de la visualisation besoins en système haptique facteurs critiques pour la perception Superposition vue de surface / angiographie Simulation temps réel du déploiement d’un coil Problème comment simuler en temps réel, le déploiement d’un coil dans un anévrisme ? Approche La simulation repose sur une description géométrique des vaisseaux utilisant les surfaces implicites. Le modèle par éléments finis du coil utilise la théorie des poutres [Cotin05]. La simulation du déploiement du coil est basée sur la modélisation physique du contact (loi de Signorini), et profite, au niveau de la précision, de la continuité de la surface utilisée. Références [Hanson92] K. Hanson. Reconstruction based on flexible prior models. In proc. of SPIE Medical Imaging 1652: , [Kerrien99]E. Kerrien, M-O. Berger, E. Maurincomme et al. Fully automatic 3D/2D subtracted angiography registration. In proc. of MICCAI’99, LNCS 1679, p , [Soussen04] C. Soussen and A. Mohammad-Djafari. Polygonal and polyhedral contour reconstruction in computed tomography. IEEE Trans. Image Proc. 13(11): , [Cotin05]S. Cotin, C. Duriez, J. Lenoir, P. F. Neumann, and S. Dawson. New approaches to catheter navigation for interventional radiology simulation. In proc. of MICCAI’05, LNCS 3750, p , 2005.