QUIZZ CANopen Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 2

QUIZZ CANopen Chapitre 1 : Connaissances de base Chapitre 2 : Couche application Chapitre 3 : Couche liaison Chapitre 4 : Couche physique Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 2

Chapitre 1 : Connaissances de base QUIZZ CANopen Chapitre 1 : Connaissances de base Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 2

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 1 Le protocole CAN a été créé à l ’initiative de fabricants de produits d ’automatisme ? VRAI FAUX Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 1 Le protocole CAN a été créé à l ’initiative de fabricants de produits d ’automatisme ? FAUX C ’est l ’industrie automobile qui est à l ’origine de CAN suite à un besoin de faire communiquer plusieurs sous ensembles électronique embarqués Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 2 CAL = CAN Application Layer garantit l ’interopérabilité entre des produits fabriqués par des constructeurs différents ? VRAI FAUX Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 2 CAL = CAN Application Layer garantit l ’interopérabilité entre des produits fabriqués par des constructeurs différents ? FAUX CAL fournit des outils permettant de développer une application CAN, les profils CANopen garantissent l ’interopérabilité des produits Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 3 Qui est à l ’origine de la couche application CANopen ? L ’équipementier allemand BOSCH L ’association CiA = CAN in Automation La société Allen Bradley Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 3 Qui est à l ’origine de la couche application CANopen ? L ’association CiA = CAN in Automation Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 4 La longueur maximum d ’un bus CANopen est fonction de la vitesse de transmission. VRAI FAUX Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 4 La longueur maximum d ’un bus CANopen est fonction de la vitesse de transmission. VRAI De 25 mètres à 1Mbits/s à 1000 mètres à 10 Kbit/s Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 5 Quel est le nobre maximum d ’équipement connectable sur un bus CANopen ? 31 64 128 255 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 5 Quel est le nombre maximum d ’équipement connectable sur un bus CANopen ? 128 équipements 1 maître et 127 esclaves Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 6 Quelle est la méthode d ’accès au médium utilisée par CANopen ? Système maître - esclaves CSMA/CD (collision destructive) CSMA/CA (collision non destructive) Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 6 Quelle est la méthode d ’accès utilisée par CANopen ? CSMA/CA Collision non destructive Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 7 CANopen permet de transmettre des informations avec une grande sureté. VRAI FAUX Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 7 CANopen permet de transmettre des informations avec une grande sureté. VRAI C ’est un des réseaux locaux industriels les plus sûrs Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 8 Quel service permet de transmettre des données de paramètrage (taille supérieure à 8 octets) ? PDO SDO SFO Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 8 Quel service permet de transmettre des données de paramètrage (taille supérieure à 8 octets) ? Le service SDO Service Data Object qui permet de segmenter les données dont la taille dépasse 8 octets suivant un modèle client-serveur Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 9 Quel service permet de transmettre des données de process (taille inférieure à 8 octets) rapidement ? PDO SDO SFO Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 9 Quel service permet de transmettre des données de process (taille inférieure à 8 octets) rapidement ? Le service PDO Process Data Object qui fonctionne suivant le modèle producteur-consommateur Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 10 Quel service gère permet de gérer les synchronisations, référence temporelles, erreurs fatales ? PDO SDO SFO Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 10 Quel service permet de gérer les synchronisations, référence de temps, erreurs fatales ? Le service SFO Special Function Object Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

Chapitre 2 : Couche application QUIZZ CANopen Chapitre 2 : Couche application Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 2

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 1 CAL est le nom de la couche application de CANopen ? VRAI FAUX Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 1 CAL est le nom de la couche application de CANopen ? FAUX CAL définit un certain nombre d ’outils sans donner leur mode d ’emploi. La couche application de CANopen est constituée d ’une partie de CAL, et de profils CANopen définis par le CiA. Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 2 CMS, NMT, LMT, et DBT sont des services appartenant aux profils CANopen ? VRAI FAUX Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 2 CMS, NMT, LMT, et DBT sont des services appartenant aux profils CANopen ? FAUX CMS, NMT, LMT, et DBT sont des services offert par CAL. Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 3 Quel est l’identifieur le plus prioritaire ? COB-ID =220 COB-ID =2031 COB-ID =1150 COB-ID =0 Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 3 Quel est l’identifieur le plus prioritaire ? COB-ID = 0 L ’identifieur le plus prioritaire est celui qui a la valeur la plus faible. Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 4 Le COB-ID permet de pointer une adresse dans le dictionnaire d ’objets d ’un produit. VRAI FAUX Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 4 Le COB-ID permet de pointer une adresse dans le dictionnaire d ’objets d ’un produit. FAUX Le COB-ID correspond à un objet de communication ou message véhiculé en début de trame. Le pointage dans le dictionnaire d ’objets s ’effectue au moyen d ’un index codé sur 16 bits suivi éventuellement d ’un sub-index codé sur 8 bits. Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 5 Qu ’est ce qu ’un fichier EDS ? Un manuel utilisateur Un fichier ASCII ordonné décrivant l’équipement Ce sont les caractéristiques électriques d ’un équipement Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 5 Qu ’est ce qu ’un fichier EDS ? Un fichier ASCII ordonné décrivant l ’équipement Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 6 Quel service permet de paramétrer un équipement ? NMT SDO PDO SYNC Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 6 Quel service permet de paramétrer un équipement ? Les objets SDO = Service Data Object Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 7 Les PDO = Process Data Object fonctionne sur le modèle producteur consommateur ? VRAI FAUX Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 7 Les PDO = Process Data Object fonctionne sur le modèle producteur consommateur ? VRAI Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 8 Les SDO = Service Data Object fonctionnent sur le modèle Client Serveur et nécessitent 2 COB-ID ? VRAI FAUX Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 8 Les SDO = Service Data Object fonctionnent sur le modèle Client Serveur et nécessitent 2 COB-ID ? VRAI Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 9 Les PDO = Process Data Object permettent de transporter plus de 8 octets ? VRAI FAUX Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 9 Les PDO = Process Data Object permettent de transporter plus de 8 octets ? FAUX 8 octets maximum, ce sont les objets SDO qui permettent de transmettre plus de 8 octets Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 10 A quoi sert l ’objet SYNC ? Surveiller le réseau Fournir une référence de temps Synchroniser un process Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 10 A quoi sert l ’objet SYNC ? Synchroniser un process Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 11 Qu ’est ce que le Life guarding ? Le système de surveillance de la communication coté maître Le système de surveillance de la communication coté esclaves Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 11 Qu ’est ce que le Life guarding ? Le système de surveillance de la communication coté esclave Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 12 CANopen offre un système d ’allocation des identifieurs par défaut ? VRAI FAUX Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 12 CANopen offre un système d ’allocation des identifieurs par défaut ? VRAI Ce système permet de simplifier la configuration du système. Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

Chapitre 3 : Couche liaison QUIZZ CANopen Chapitre 3 : Couche liaison Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 2

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 1 Quelle est la taille du champ identifieur d ’un trame format standard CAN 2.0.A ? 8 bits 11 bits 16 bits 29 bits Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 1 Quelle est la taille du champ identifieur d ’un trame format standard CAN 2.0.A ? 11 bits Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 2 Quel est parmi ces champ celui qui permet de différencier une Data Frame d ’une Remote Frame ? L ’identifieur Le RTR Le CTR Les datas Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 2 Quel est parmi ces champ celui qui permet de différencier une Data Frame d ’une Remote Frame ? Le RTR La valeur du RTR est dominant pour une Data Frame et récessif pour une Remote Frame. En cas de répétition d ’une trame de requête, la réponse à cette requête est donc prioritaire. Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 3 Quel est le mécanisme qui permet de vérifier la structure d ’une trame CAN ? Le CRC Le ACK slot Les délimiteurs Le bit stuffing Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 3 Quel est le mécanisme qui permet de vérifier la structure d ’une trame CAN ? Les délimiteurs CRC Delimiter, ACK Delimiter, End of Frame, Error Delimiter, et Overload Delimiter sont intégrés aux trames pour permettre la vérification de la structure. Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 4 Les compteurs d ’erreurs de chaque station s ’incrémentent d ’une unité à chaque erreur de communication détectée. VRAI FAUX Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 4 Les compteurs d ’erreurs de chaque station s ’incrémentent d ’une unité à chaque erreur de communication détectée. FAUX Ces compteurs s ’incrémentent et se décrémentent en utilisant un mécanisme de pondération sophistiqué gravé dans le silicium. Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 5 Lorsqu ’un nœud détecte une erreur de communication, il émet systématiquement une trame Error Frame avec un champ ACTIVE ERROR FLAG. VRAI FAUX Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 5 Lorsqu ’un nœud détecte une erreur de communication, il émet systématiquement une trame Error Frame avec un champ ACTIVE ERROR FLAG. FAUX La réaction du nœud dépend de l ’état dans lequel il se trouve : Erreurs actives, Erreurs passives, ou bus OFF. Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 6 Un nœud est définitivement déconnecté du réseau lorsque son compteur TEC atteint la valeur 255. VRAI FAUX Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 6 Un nœud est définitivement déconnecté du réseau lorsque son compteur TEC atteint la valeur 255. FAUX Le nœud est déconnecté et espionne le bus. Si 128 occurrences de 11 bits récessifs consécutifs sont détectés (trames sans erreurs), le nœud repasse en mode Actives Erreurs. Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

Chapitre 4 : Couche physique QUIZZ CANopen Chapitre 4 : Couche physique Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002 2

QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 1 Quelle est la longueur maximum d ’un bus CANopen à 1 Mbit/s? 25 mètres 40 mètres 60 mètres 100 mètres Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 1 Quelle est la longueur maximum d ’un bus CANopen à 1 Mbit/s? 25 mètres Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 2 Sur CANopen on choisit la section du câble en fonction du nombre d ’esclaves et de la longueur du bus. VRAI FAUX Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 2 Sur CANopen on choisit la section du câble en fonction du nombre d ’esclaves et de la longueur du bus ? VRAI Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 3 Sur CANopen la topologie du réseau est libre. VRAI FAUX Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 3 Sur CANopen la topologie du réseau est libre. FAUX La topologie doit être de type bus avec des dérivations les plus courtes possibles . Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 4 Les produits CANopen peuvent avoir des connectiques différentes. VRAI FAUX Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002

QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 4 Les produits CANopen peuvent avoir des connectiques différentes. VRAI Industrial Automation - Customer View - Formation PhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002