Offre CANopen IA September 2004 Chapitre 1 : Aperçu de l ’offre globale IA Chapitre 2 : Principales caractéristiques des produits P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004 2

Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Produits Cartes PCMCIA maître CANopen pour automate Premium TSXCPP100 DS301 V3.0 TSXCPP110 DS301 V4.2 Coupleur de communication CANopen pour départs moteurs TEGO POWER / QUICKFIT : APP1CCO0 = 16E + 8S sur bus APP1CCO2 = 16E + 8S sur bus + 16E + 16S locales P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Produits Répartiteurs monoblocs IP67 E/S TOR Advantys FTB CANopen 4 modularités = 4 références FTB1CN 16E P0 : 16E ou 8E + 8 Diag FTB1CN 12E04S P0 : 12 E + 4S ou 4E + 4S + 8 Diag FTB1CN 08E08S P0 : 8 E + 8S ou 8S + 8 Diag FTB1CN 16C P0 : 16 ES ou 8ES + 8ES/Diag Répartiteurs modulaire IP67 Advantys FTM CANopen FTM1CN10 256 Digital I/O maximum 16 Analog I/O maximum P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Produits Coupleur de communication Advantys STB CANopen STB NCO2212 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Produits Carte de communication CANopen pour variateurs de vitesse ATV38 / ATV58 / ATV58F VW3A58308 Carte programmable avec liaison CANopen intégrée pour variateur de vitesse ATV38 / ATV58 / ATV58F VW3A581131 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Produits Variateur de vitesse ATV31 avec liaison CANopen intégrée : ATV31Hxxxx : version coffret satandard ATV31Cxxxx : version coffret étanche ATV31Kxxxx : version kit Variateur de vitesse Lexium MHDA avec liaison CANopen intégrée 17D xxxx 17D HP xxxx P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Accessoires Logiciel de configuration maître CANopen Sycon de HILSCHER : LXLFBCM Boîtier de dérivation pour raccordement de la carte maître CANopen à 1 ou 2 bus CANopen : TSXCPPACC1 En juin 2003, Schneider ne fournit ni câble, ni connecteurs CANopen, mais recommande des fournisseurs. Une offre connectique sera disponible 2ème trimestre 2005. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Fournisseurs recommandés Câbles - U.I.LAPP GmbH Schultze-Delitsch-Str. 25 D-70565 Stuttgart Germany http://www.lappcable.com Connecteurs - ERNI Elektroapparate GmbH Seestrasse 9 D-73099 Adelberg Germany - ERNI Connectique S.a.r.l, France 27 bis, avenue des Sources / CP 638 F-69258 LYON Cedex 09, http://connect.erni.com/ P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Enrichissement de l ’offre prévu 3 Q / 2004 Advantys STB : NIM CANopen esclave basique Module maître CANopen TWIDO Advantys OTB : module esclave CANopen Tesys U : module esclave CANopen Utilise le même hardware que module dédié BECKHOFF Carte de communication CANopen pour ATV71 4 Q / 2004 4 Q / 2004 1 Q / 2005 1 Q / 2005 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Enrichissement de l ’offre prévu 2 Q / 2005 Offre d ’accessoires de câblage Câbles, connecteurs, taps, rallonges, bridge… Advantys software V2.0 Supportera STB, OTB, FTB, and FTM Sycon software V2.8 SR1 PDOs activés directement, amélioration de l’allocation des identifieurs Aide à la mise en œuvre Terminal permettant de tester le câblage du réseau (étude faisabilité) Analyseur de réseau (réservé aux experts) 2 Q / 2005 2 Q / 2005 3 Q / 2005 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP100 Carte PCMCIA type III insérée dans l ’emplacement port de communication du module processeur (1 seul maître CANopen par automate). 2 voyants de signalisation Pattes de fixation sur UC automate Câble de raccordement longueur 0,6 m avec SUBD 15 pts mâle à l ’extrémité P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP100 Compatibilité : CANopen DS301 standard V3.0. Processeurs Premium >= V5.0 sauf TSX57103. PL7 >= V4.0 Configurateur Sycon >= 2.630 Le configurateur Sycon permet de générer le fichier de configuration ***.co qui peut être importé à partir de PL7, ou chargé directement dans la carte. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP100 Fonction supportées : Gestion du bus Echange implicite des PDO (8 octets maxi) au travers des mots %MW Echange explicite des SDO par fonctions WRITE_VAR et READ_VAR Emission de n ’importe quel identifieur par fonction SEND_REQ Identification, diagnostic, et historique des défauts par fonction SEND_REQ P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP100 (1) Cette taille maxi peut être dépassée si on charge le fichier configuration directement dans la carte à l ’aide du logiciel Sycon. La taille maxi du fichier autorisée par le logiciel Sycon est de 256 Ko. Pour 10 ATV58 : Taille fichier configuration = 4,6 Ko Données E/S = 2 X 20 mots Pour 20 ATV58 : Taille fichier configuration = 7,5 Ko Données E/S = 2 X 40 mots P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP110 Carte PCMCIA type III insérée dans l ’emplacement port de communication du module processeur (1 seul maître CANopen par automate). 2 voyants de signalisation Pattes de fixation sur UC automate Câble de raccordement longueaur 0,6 m avec Tap intégré et connecteur SUBD à l’extrémité P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP110 Compatibilité : CANopen DS301 standard V4.1 Processeurs Premium >= V5.0 sauf TSX57103. PL7 >= V4.3 Configurateur Sycon >= 2.8 Le configurateur Sycon permet de générer le fichier de configuration ***.co qui peut être importé à partir de PL7, ou chargé directement dans la carte. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP110 Fonction supportées : Gestion du bus Echange implicite des PDO (8 octets maxi) au travers des mots %MW Echange explicite des SDO par fonctions WRITE_VAR et READ_VAR Emission de n ’importe quel identifieur par fonction SEND_REQ Identification, diagnostic, et historique des défauts par fonction SEND_REQ + Gestion du Heartbeat Idem TSXCPP100 New P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT Coupleur de communication placé sur le flanc gauche des départs moteurs. Voyants de signalisation Bornier de raccordement du bus Switchs pour la configuration de la vitesse et de l ’adresse Borniers de raccordements entrées sorties locale (uniquement sur coupleur APP1CCO2) Alimentation 24V P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT 2 références : APP1CCO0 16E + 8S sur bus Pilotage 8 départs moteurs APP1CCO2 16E + 8S sur bus + 16E + 16S locales Pilotage de 24 départs moteurs P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par switchs Adresses supportées : 1 à 63 configurée par switchs Conforme à CAN V2.A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l ’adresse Profils : DS-301 « Communication profile » DS-401 « I/O module ». P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT Process Data Objects = PDO Les coupleurs CANopen APP1CO00 et APP1CO02 gèrent au maximum : 5 PDO en émission 5 PDO en réception Seuls le premier PDO (1800) pré-défini en émission et le premier PDO (1400) pré-défini en réception sont utilisés avec les départs moteurs TEGO. Mode de transmission supportés : Emission : Synchrone et asynchrone, acyclique Réception : Synchrone et asynchrone P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT Description des PDOs prédéfinis sur APP1CCO0 : 1 PDO en réception : 1400 (commande) contenant 1 octet : Commande des 8 contacteurs embase TEGO 1 PDO en émission : 1800 (surveillance) contenant 2 octets : Etat des 8 contacts auxiliaires des contacteurs Etat des 8 contacts auxiliaires des disjoncteurs P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT Description des PDOs pré-définis sur APP1CCO2 : 1 PDO en réception : 1400 (commande) contenant 4 octets : Commande des 8 contacteurs embase TEGO Commande des 16 sorties externes à l ’embase 4 ème octets inutilisé 1 PDO en émission : 1800 (surveillance) contenant 4 octets : Etat des 8 contacts auxiliaires des contacteurs Etat des 8 contacts auxiliaires des disjoncteurs Etat des 16 entrées externes à l ’embase P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT Service Data Object = SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d ’accéder par messagerie à n ’importe quel objet du dictionnaire. Les différents objets accessibles ne sont pas documentés. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Gère l ’émission et la réception des PDOs en mode synchrone Objet EMCY : Emis en cas de défaut du départ moteur Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état des départs moteurs et détection absence de polling Objet Heartbeat : Non supporté P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0 Raccordement des capteurs/actionneur sur 8 prises M12 femelle avec leds d ’état ou de diagnostic par voie. Leds de diagnostic du bus et des alimentations Alimentation 24 VDC du module Roues codeuses pour la configuration de la vitesse et de l’adresse du module Raccordement du module sur le bus P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0 4 modularités : Modules 16E : FTB1CN 16E P0 Raccordement de 16 capteurs simples ou de 8 capteurs avec fonction de diagnostic intégrée Modules 12E/4S : FTB1CN 12E04S P0 Raccordement de 12 capteurs et 4 actionneurs simples ou de 4 capteurs et 4 actionneurs avec fonction de diagnostic intégrée Modules 8E/8S : FTB1CN 08E08S P0 Raccordement de 8 capteurs et 8 actionneurs simples ou de 8 actionneurs avec fonction de diagnostic intégrée Modules 16E ou 16S configurables : FTB1CN 16C P0 Raccordement de 16 capteurs, ou de 15 capteurs et 1 actionneur, ou de 14 capteurs et 2 actionneurs etc... P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0 Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par roue codeuse avec possibilité de reconnaissance automatique Adresse : 1 à 99 configurée avec 2 roues codeuses Conforme à CAN V2.A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l ’adresse pour les PDOs 1400 et 1800 Manuellement pour les PDOs 1405 et 1805 Profils : DS-301 « Communication profile » DS-401 « I/O module ». P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0 Process Data Objects = PDO Les répartiteurs monobloc IP67 d ’E/S CANopen gèrent : 2 PDO pré-définis en émission 2 PDO pré-définis en réception (sauf module FTB1CN 16E P0 16 entrées : 1 seul PDO) Mode de transmission supportés : Emission : Synchrone et asynchrone, cyclique et acyclique, sur Remote frame Réception : Synchrone et asynchrone P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0 Description des PDO pré-définis 2 PDOs pré-définis en émission (entrées) PDO 1800 = 1 mot : Entrée/Diagnostic PDO 1805 = 3 ou 4 mots : Entrée/Diagnostic + Diagnostic module-voie 2 PDOs pré-définis en reception (sorties) PDO 1400 = 1 à 2 octets : Sorties (sauf module FTB1CN 16E P0 PDO 1405 = 1 à 3 octets : Sorties + Configuration voies 1. en Entrée ou en Diag Configuration en entrée ou en sortie voies 1. et 0. (module FTB1CN 16C P0 uniquement) P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0 Service Data Object = SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d ’accéder par messagerie à n ’importe quel objet du dictionnaire. Ils permettent par exemple de paramétrer : La logique des entrées : Contact NO - NC La logique des sorties : Etat NO - NC La position de repli des sorties : Maintien / repli à 0 / repli à 1 en cas de problème de communication Le fonctionnement des voies 1. (pin 2) : Entrée ou capteur avec diagnostic intégré Ce paramétrage peut être effectué à l ’initialisation du réseau (Fenêtre Object Configuration) ou par application. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0 Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1CN••••••P0 Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Gère l ’émission et la réception des PDOs en mode synchrone Objet EMCY : Emis en cas de défaut du répartiteur Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état du répartiteur et détection absence de polling Objet Heartbeat : Supporté P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires d’E/S : FTM 1CN10 Coupleur CANopen Fait partie de l ’offre Advantys IP67 FTM offer Permet de raccorder un nombre évolutif de répartiteurs d ’E/S digitales ou analogiques 256 E/S digitales maximum 16 E/S analogiques maximum Connection des capteurs et actionneurs par connecteurs M8 ou M12 : M8 : 1 canal par connecteur M12 : 2 canaux par connecteur Répartiteurs d’entrées/sorties P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires d’E/S : FTM 1CN10 Capot fixé par 3 vis pour accès roues codeuses 2 connecteurs M12 « BUS IN » et « BUS OUT » pour le raccordement au bus de terrain 1 connecteur « PWR » mâle type 7/8 pour le raccordement des alimentations 2 voyants de diagnostic « BUS » 4 connecteurs femelle M12 pour raccordement des 4 segments de répartiteurs. Chaque connecteur est équipé de 2 voyants de « Diagnostic segment » P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires d’E/S : FTM 1CN10 Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par roue codeuse avec possibilité de reconnaissance automatique Adresse : 1 à 99 configurée avec 2 roues codeuses Conforme à CAN V2.A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l ’adresse pour les 4 premiers PDOs Manuellement pour les autres Profils : DS-301 « Communication profile » DS-401 « I/O module ». P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires d’E/S : FTM 1CN10 Process Data Objects = PDO Le logiciel CANconfig est utilisé pour générer un fichier EDS spécifique à chaque configuration modulaire. Le fichier généré peut contrôler jusqu ’à 5 receive PDOs et 5 transmit PDOs. Des PDOs adaptés peuvent être définis manuellement pour connecter plus de répartiteurs P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires d’E/S : FTM 1CN10 Service Data Object = SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d ’accéder par messagerie à n ’importe quel objet du dictionnaire. Ils permettent par exemple de paramétrer : La logique des entrées : Contact NO - NC La logique des sorties : Etat NO - NC La position de repli des sorties : Maintien / repli à 0 / repli à 1 en cas de problème de communication Le fonctionnement des voies 1. (pin 2) : Entrée ou capteur avec diagnostic intégré La configuration des E/S analogiques : -10V/+10V, 0/+10V, 0/20mA, 4/20mA Ce paramétrage peut être effectué à l ’initialisation du réseau (Fenêtre Object Configuration) ou par application. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires d’E/S : FTM 1CN10 Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Gère l ’émission et la réception des PDOs en mode synchrone Objet EMCY : Emis en cas de défaut du répartiteur Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état du répartiteur et détection absence de polling Objet Heartbeat : Supporté P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB : STBNCO2212 Coupleur de communication placé à l ’extrémité gauche du premier îlot (îlot primaire). Voyants de signalisation de l ’état du bus Connecteur de raccordement du bus 2 roues codeuses pour la configuration de la vitesse et de l’adresse sur le bus (2 étapes) Carte mémoire SIM optionnelle pour la sauvegarde de la configuration du bus îlot Connecteur male 8 pins HE13 pour connecter le PC sur le STB (chargement de la configuration, mise au point) Alimentation du coupleur 24VCC P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 10, 20, 50, 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par roue codeuse Adresse : 1 à 99 Conforme à CAN V2.A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l ’adresse pour les 4 premiers PDOs Manuellement pour les suivant Profils : DS-301 « Communication profile » DS-401 « I/O module ». P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB Process Datas Objet supportés : PDO Le coupleur CANOpen gère au maximum 32 PDO en réception et 32 PDO en émission. Chaque PDO contient au maximum 8 octets de données. - Le fichier EDS fournit de base avec le coupleur CANopen permet de gérer au maximum 4 PDO en réception et 4 PDO en émission. - Le logiciel de configuration Advantys permet de configurer le bus îlot et de générer un fichier EDS propre à chaque configuration du bus. Le fichier généré permet de gérer jusqu ’à 32 PDO en réception et 32 PDO en émission. - Il est possible de définir ses propres PDO afin de transporter des objets spécifiques (diagnostic). P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB PDO supportés dans le fichier EDS de base 4 PDO en Réception (sorties) : PDO 1 : Sorties TOR (géré par bloc de 8 bits) PDO 2 à 4 : Sorties ANA (géré par bloc de 16 bits) 4 PDO en Emission (entrées) : PDO 1 : Entrées TOR (géré par bloc de 8 bits) PDO 2 à 4 : Entrées ANA (géré par bloc de 16 bits) Mode de transmission supporté par les PDO : Emission : Synchrone et asynchrone, cyclique et acyclique Réception : Synchrone et asynchrone P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB Service Datas Objets supportés : SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d ’accéder par messagerie à n ’importe quel objet du dictionnaire. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB Objets Spécifiques fabriquant Ces objets sont accessibles par les services PDO ou SDO. - Global Bits (Index : 4000H - Subindex : 0) Indique le type d ’erreur sur le bus îlot. - Communication Diagnostics (Index : 4001H - Subindex : 0) Poids faible de 4001 : Etat du bus îlot ; Poids fort de 4001 : Diagnostic du bus). - Node Configured (Index : 4002H - Subindex : 0 à 8) Chaque bit représente un module sur le bus îlot. Quant le module est configuré, le bit correspondant est positionné à 1. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB Objets Spécifiques fabriquant (suite) - Node Operational (Index : 4003H - Subindex : 0 à 8) Chaque bit représente un module sur le bus îlot. Quant le module est opérationel, le bit correspondant est positionné à 1. - Node Error (Index : 4004H - Subindex : 0 à 8) Chaque bit représente un module sur le bus îlot. Quant le module est en erreur, le bit correspondant est positionné à 1. - Node Assembly Fault (Index : 4005H - Subindex : 0 à 8) Chaque bit représente un module sur le bus îlot. Quant le module est en défaut de configuration, le bit correspondant est positionné à 1. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB Objets Spécifiques fabriquant (suite) - NIM Status (Index : 4006H - Subindex : 0) Indique le type le status du coupleur de communication (NIM). P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Gère l ’émission et la réception des PDOs en mode synchrone Objet EMCY : Emis en cas de défaut sur l ’ilôt Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état de l ’ilôt et détection absence de polling Objet Heartbeat : Supporté. Envoi périodique de l ’état se l ’ilot. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308 Carte électronique en forme de L connectée sur la carte contrôle du variateur. Switchs pour la configuration de la vitesse et de l ’adresse Voyants de signalisation Commutateur de fin de ligne Bornier de raccordement du bus Compatible avec toutes les cartes contrôle ATV38, ATV58 et ATV58F. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308 Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par swtichs Adresse : 1 à 63 configurée par switchs Conforme à CAN V2.A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l ’adresse Profils : DS-301 « Communication profile » DS402 V1.1: «Drives & motion control-Velocity Mode» DriveCom P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308 Process Data Objects = PDO La carte de communication CANopen pour ATV58 gère : 1 PDO pré-définis en émission 1 PDO pré-définis en réception Mode de transmission supportés : Emission : Asynchrone, cyclique et acyclique, sur Remote frame Réception : Asynchrone P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308 Services PDO supportés (pilotage) : 1 PDO en réception : 1400 (commande) = 2 mots : CMDD : registre de commande DRIVECOM LFRD : consigne de vitesse DRIVECOM en tr/mn 1 PDO en émission : 1800 (surveillance) = 2 mots : ETAD : mot d ’état DRIVECOM RFRD : vitesse moteur DRIVECOM en tr/mn * Les PDO émis par le variateur sont espacés au minimum de 50 ms et au maximum d ’une seconde. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308 Service Datas Objets supportés : SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d ’accéder par messagerie à n ’importe quel objet du dictionnaire. Ce paramétrage peut être effectué à l ’initialisation du réseau (Fenêtre Object Configuration) ou par application. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A58308 Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Non supporté Objet EMCY : Emis en cas de défaut du variateur Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état du répartiteur et détection absence de polling Objet Heartbeat : Non supporté P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A581131 Carte électronique en forme de L connectée sur la carte contrôle du variateur La liaison CANopen peut fonctionner en mode maître ou en mode esclave. Switchs pour la configuration de la vitesse et de l ’adresse Voyants de signalisation Bornier débrochable 8 E/S configurables avec alim 24V externe Cavalier résistance de fin de ligne Connecteur SUD-9pts de raccordement au bus CANopen Connecteur RJ45 pour raccordement PC Compatibilité avec les cartes contrôle : ATV38 : toutes versions - ATV58 >=4.2 ATV58F >=3.1IE27. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A581131 Caractéristiques principales mode maître : Vitesse supportées : 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s si configurée par swtichs 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 Kbits/s ou 1Mbits/s si configurés par logiciel Adresse : 1 à 32 nœuds 9 PDOs maximum par esclave Conforme à CAN V2.A : Identifieur sur 11 bits Profils : DSP 301 V4.01 et DSP 306 L ’ensembles des fonctionnalités du réseau CANopen : démarrage du réseau, échanges périodiques, surveillance, diagnostc se gère par l ’intégration de librairies dans l ’application automate. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A581131 Caractéristiques principales mode esclave : Vitesse supportées : 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s si configurée par swtichs 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 Kbits/s ou 1Mbits/s si configurés par logiciel Adresse : 1 à 63 configurée par switchs ou par logiciel Conforme à CAN V2.A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l ’adresse Profils : DS 405 Programmable Devices IEC1131 L ’ensemble des fonctionnalités du réseau CANopen : démarrage du réseau, échanges périodiques, surveillance, diagnostc se gère par l ’intégration de librairies dans l ’application automate. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A581131 Process Data Objects = PDO La carte programmable CANopen pour ATV58 gère : 1 PDO en émission 8 octets dont l ’utilisation est libre 1 PDO en réception 8 octets dont l ’utilisationest libre Mode de transmission supportés : Emission : Synchrone : acyclique, cyclique Asynchrone device profile et manufacturer specific Réception : Synchrone acyclique, cyclique Possibilité de consommer directement un PDO émis d ’esclave à esclave (PDO linking) L ’affectation du contenu des PDOs se fait par programme applicatif. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A581131 Service Datas Objets supportés : SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Pour accéder aux entrées sorties de la carte. L ’écriture ou la lecture des paramètres du variateur peut être réalisée par programme applicatif en réservant 2 mots des PDOs utilisant un système d ’adressage indexé de type PKW. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV38 / 58 : VW3A581131 Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Supporté Objet EMCY : Géré à partir d ’un bloc fonction L ’utilisateur doit mettre le code dans le bloc fonction Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état du répartiteur et détection absence de polling Objet Heartbeat : Non supporté. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Variateur de vitesse ATV31 avec liaison CANopen intégrée L’Altivar 31 est équipé d ’un connecteur femelle RJ45 supportant les protocoles Modbus et CANopen. Les 2 protocoles peuvent être utilisés simultanément. La configuration de la vitesse de transmission et de l ’adresse se fait par l ’intermédiaire de l ’IHM intégrée. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Variateur de vitesse ATV31 avec liaison CANopen intégrée Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 10, 20, 50, 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par l ’IHM intégrée Adresse : 1 à 127 configurée par l ’IHM intégrée Conforme à CAN V2.A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l ’adresse pour le premier PDO (PDO1) Manuellement pour le PDO5 Profils : DS-301 V4 « Communication profile » DS402 «Drives & motion control-Velocity Mode» DriveCom P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Variateur de vitesse ATV31 avec liaison CANopen intégrée Process Data Objects = PDO L ’ATV31 gère : 2 PDO pré-définis en émission 2 PDO pré-définis en réception Mode de transmission supportés : Emission : PDO1 : Asynchrone, acyclique PDO5 : Synchrone, asynchrone, et acyclique, sur Remote frame Réception : PDO1 : Asynchrone PDO5 : Synchrone, asynchrone P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Variateur de vitesse ATV31 avec liaison CANopen intégrée Services PDO supportés (pilotage) : PDO1 en réception : 1400 (commande) = 1 mot CMDD : registre de commande DRIVECOM PDO5 en réception : 1405 (commande) = 2 mots LFRD : consigne de vitesse DRIVECOM en tr/mn avec possibilité d ’ajouter 2 mots supplémentaires du dictionnaire d ’objet. PDO1 en émission : 1800 (surveillance) = 1 mot ETAD : mot d ’état DRIVECOM PDO5 en émission : 1805 (surveillance) = 2 mots RFRD : vitesse moteur DRIVECOM en tr/mn P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Variateur de vitesse ATV31 avec liaison CANopen intégrée Service Datas Objets supportés : SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d ’accéder par messagerie à n ’importe quel objet du dictionnaire. Ce paramétrage peut être effectué à l ’initialisation du réseau (Fenêtre Object Configuration) ou par application. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Variateur de vitesse ATV31 avec liaison CANopen intégrée Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Supporté Objet EMCY : Emis en cas de défaut du variateur Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état du répartiteur et détection absence de polling Objet Heartbeat : Supporté P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Port de communication Can open SubD 9 pts sur face supérieure du module Flèches de configuration de l ’adresse P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 10, 20, 50, 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par switchs ou logiciel Unilink Adresse : 1 à 99 Conforme à CAN V2.A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l ’adresse Profils : DS-301 « Communication profile » DS402 «Drives & motion control-Velocity Mode» DriveCom P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Process Data Objects = PDO Le LEXIUM gère : 2 PDO pré-définis en émission 2 PDO pré-définis en réception Mode de transmission supportés : Emission : Asynchrone, acyclique Réception : Asynchrone P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Services PDO supportés (pilotage) : PDO1 en réception : 1400 (commande) = 1 mot CMDD : registre de commande DRIVECOM PDO2 en réception : 1401 (commande) = 4 mots Canal ASCII PDO1 en émission : 1800 (surveillance) = 1 mot ETAD : mot d ’état DRIVECOM PDO2 en émission : 1805 (surveillance) = 4 mots P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Services PDO supportés (Echanges implicite ) : Supported PDO services (implicit exchange): L ’adressage LEXIUM sur CANopen est configuré par l ’outil Sycon Les canaux de communication sont  configurés par l ’applicatif PL7 via des WRITE_VAR suivant le type de PDO désiré Les canaux de communication sont configurés par l ’outil Sycon 8 octets par canal Echange par %MW selon configuration PL7 P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Services SDO supportés (configuration, réglage...) : 1 SDO en réception : traitement requête d ’écriture ou de lecture 1 SDO en émission : traitement requête d ’écriture ou de lecture La longueur est fonction du SDO ( Index / Sous Index ) varie de 1 à 4 octets . L ’adressage LEXIUM sur CANopen est configuré par l ’outil Sycon Gestion applicative des requêtes READ_VAR et WRITE_VAR P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Non supporté Objet EMCY : Emis en cas de défaut du variateur Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état du répartiteur et détection absence de polling Objet Heartbeat : Non supporté P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Logiciel de configuration maître CANopen Sycon de HILSCHER Permet de générer un fichier de configuration de la carte PCMCIA maître CANopen. Cette configuration peut être importer à partir de PL7 PRO/PL7 Junior ou charger directement à partir du logiciel Sycon. P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Boîtier de dérivation pour raccordement de la carte maître Voyants activité canaux A et B Embase SUBD 15 points pour raccordement de la carte PCMCIA maître Connecteur SUBD 9 points pour raccordements des esclaves sur canal B Embase SUBD 9 points pour raccordement des esclaves sur le canal A P&T - GPS - Training PhW - CANopen_offer_fr 09/2004