Un Robot Pour Un Concours Rapport de Stage 2003 Un Robot Pour Un Concours Guillain SANCHEZ – 2nd année GEII option Électronique
SOMMAIRE _ Présentation du concours 1 Introduction : _ Présentation du règlement _ Résultat envisagé 2 Cahier des charges : _ La partie imposée par le règlement _ La partie libre 3 Description, utilisation et problème rencontré avec les divers éléments : _ Schéma synoptique du robot _ Algorithme de fonctionnement général _ Avant le concours Partie mécanique : ~ Base roulante : ~ Carrosserie : ~ Moteur Partie électrique ~ Carte mère ~ Carte micro ~ Carte capteur de piste (OPB704) ~ Carte télémètre à ultra son (SFR08) ~ Carte capteur tactile (QT110) ~ Carte AOP ~ Web Cam _ Pendant le concours Partie mécanique : Partie électrique : Stratégie : 4 Améliorations Envisagées : _ Pour les capteurs : _ Partie électrique : _ Stratégie : 5 Conclusion : SOMMAIRE
1. Introduction: Un exemple de parcours
2. Cahier des charges: Base roulante Moteurs Batterie
3. Description: Schéma Synoptique
3. Description: Algorithme du fonctionnement Général
3. Description: Carrosserie
3. Description: Carte mère Commande moteur Régulateur
3. Description: Carte micro PIC 16F877 Oscillateur Connecteur ICD
3. Description: Carte capteur de piste Capteur: OPB704
3. Description: Carte télémètre à ultra son SFR08
3. Description: Carte capteur tactile QT110
3. Description: Carte AOP Conversion Analogique / Numérique par AOP
3. Description: Carte Web Cam Contrôleur C3088
3. Description: Carte Web Cam Exemple d’utilisation de la Web Cam par un robot autonome programmé pour un suivi de couleur
4. Améliorations envisagées: Haut Voltage Fiabilité Voir plus loin que le bout de son nez
5. Conclusion Des idées, encore des idées…? Y’a pas d’heure pour travailler !!!
The End