Ph. de Péchy - Angers-Marcé – 31/01/04 Les enregistreurs GPS, … … des outils simples? Ph. de Péchy - Angers-Marcé – 31/01/04 Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004

Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004 Sommaire Histoire Définitions Les différents types de matériel Avantages-Inconvénients Documents officiels Code sportif FAI-IGC Enregistreurs homologués FAI Règlement Coupe Fédérale – Netcoupe Quel enregistreur pour quelle utilisation? Travaux pratiques Récupération du vol Analyse du vol Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004

Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004 Un peu d’histoire Le Vol à Voile est un sport Nécessité de valider une performance 1850 – 1960 : performance en ligne droite Un témoin au largage et à l’atterrissage Un barographe Suffisent à prouver la performance 1960 : les planeurs s’améliorent, apparition des points de virage Nécessité de disposer un juge (avec des jumelles) à chaque point Ou utilisation d’un appareil photo (prise de vue d’un point de virage) Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004

Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004 Un peu d’histoire 1990 : apparition des premiers GPS dans les cockpits de planeur pour la navigation 1993 : premiers enregistreurs de trace GPS (module couplé à un GPS) 1995 : les championnats du Monde (Nouvelle-Zélande) sont controlés par enregistrements GPS => Norme IGC Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004

Avantages Enregistreur GPS vs Photo Précision Analyse du vol Objective (binaire : OK ou KO) Très rapide Complète Statistiques Vario Vitesse Vent etc Absence de mécanisme Faible risque de panne Silencieux Mise en œuvre Qui n’utilise pas de GPS en circuit? Alors autant prendre un GPS enregistreur Facilité de stockage Ludique! Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004

Inconvénients Enregistreur GPS vs Photo Coût d’achat, mais : Forte baisse Coût nul à l’utilisation Pas de consommable Câblage nécessaire dans le planeur Encombrement, mais : Encombrement identique à un appareil photo Difficultés d’utilisation du logiciel/ordinateur, mais : Cela devient très simple avec les bons outils Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004

Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004 Les Etapes 1 – Déloggage Récupération des données de vol stockées sur l’enregistreur GPS Vers un fichier sur un PC Outil : logiciel du constructeur de l’enregistreur, câbles 2 – Conversion du fichier (optionnelle) Traduction du fichier dans un format standard Par exemple : *.IGC Outil : logiciel du constructeur de l’enregistreur 3 – Analyse du vol Ouverture du fichier dans un format supporté par un logiciel spécifique Carte + Barogramme, 3D Sortie papier Calcul de points (compétitions) Outil : logiciel d’analyse vélivole (SeeYou, Coutraci, Strepla, TaskNAV, etc) 4 – Export sur Internet (optionnel) Transfert du fichier pour partage avec les vélivoles Outil : Navigateur web, sites Netcoupe, OLC Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004

Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004 Les Etapes Chaîne à priori complexe! Mais en utilisant les bons outils, cela devient simple! SeeYou et StrePla réalisent les 4 étapes ! 1 – Déloggage 2 – Conversion 3 – Analyse 4 – Export web Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004

Qui dit « preuve », dit « fraude »… La pellicule photo est falsifiable Le papier est falsifiable Un fichier informatique standard est falsifiable Mais des mécanismes de sécurité électroniques permettent de certifier qu’aucune donnée électronique n’a été corrompue (ex : carte bancaire, commerce électronique sur le web) Il est possible de placer des signatures électroniques dans un enregistrement GPS pour le certifier L’International Gliding Commission (FAI-IGC) a défini des critères pour les enregistreurs GPS Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004

GNSS Flight Recorders « loggers homologués IGC » L’IGC a fixé un cahier des charges techniques très rigoureux pour leur homologation http://www.fai.org/gliding/gnss/ Fonctions Enregistrement de L’heure UTC GPS, la latitude GPS, La longitude GPS, L’altitude GPS, L’altitude par un capteur de pression (+ précis) Option : capteur sonore (détection du moteur pour motoplaneur) Fréquence d’enregistrement élevée Option : Possibilité de déclarer un circuit avant le vol Sécurité GPS et enregistreur dans un même boite Capteur et sceaux prouvant que le boîtier n’a pas été ouvert En cas d’ouverture, l’enregistrement marquera cet événement Numéro de série et identifiant constructeur Signature électronique insérée dans le fichier de vol sur le PC lors du téléchargement (RSA) En cas de modification frauduleuse, le fichier sera facilement détecté comme corrompu Export des données : Définition du format de fichier standard *.IGC Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004

Avantages Loggers IGC vs Enregistreur GPS Usage vélivole Déclaration du vol Capacité d’enregistrement Sécurité Signature électronique Précision Enregistrement altitude GPS Et par pression Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004

Inconvénients Loggers IGC vs Enregistreur GPS Prix Matériel vélivole (non grand public) Mini : 800€ Mais C’est le prix d’un barographe classique! Logger IGC amorti en 5 an : Si 1 planeur réalise 50 circuit par an Par rapport au coût des pellicules + développement Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004

Les loggers homologués IGC au 31 janvier 2004 Liste disponible sur http://www.fai.org/gliding/gnss/igc_approved_frs.pdf 1. Cambridge Model 10* 2. Cambridge Model 20* 3. Cambridge Model 25* 4. Cambridge 302 and C302 with ENL* 5. EWFR Model A** (Diamonds level with cable connection to one of an approved list of stand-alone Garmin GPS units) 6. EWFR Model B** (Diamonds level with cable connection to one of an approved list of stand-alone Garmin GPS units) 7. EWFR Model C** (Diamonds level with cable connection to one of an approved list of stand-alone Garmin GPS units) 8. EWFR Model D (Diamonds level with cable connection to one of an approved list of standalone Garmin GPS units) 9. Filser LX20* Version 1 with Checksum electronic security 10. Filser LX20* Version 2 with RSA electronic security 11. Filser LX20-2000* 12. Filser LX21* 13. Filser DX50 14. Filser LX5000IGC 15. Garrecht Volkslogger VL1.0* 16. LXN Colibri V1.0* 17. LXN LX7000* 18. Peschges VP8*** 19. Print Technik GR1000* 20. Scheffel Themi (“all badges” level) 21. SDI PosiGraph V1.0* 22. SDI PosiGraph V2* 23. Zander GP940**** 24. Zander/SDI GP941* including GP941A* with GPS15 board* Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004

Quel preuve pour quel circuit? Utilisation définie par le code sportif : http://www.fai.org/gliding/documents.asp http://www.ffvv.org/Commissions/Comm_sportive/Accueil-CSport.htm Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004

Dois-je posséder mon propre logger IGC? Club : OUI 1 logger IGC pour 5 planeurs ie 1 logger pour chaque planeur en : Concours Epreuves (records) Simples GPS (éventuellement perso) pour le reste des circuits Particulier : ça dépend Non : Si mon club en dispose Oui : Si mon club n’en dispose pas Si je participe a beaucoup de compétitions Si je veux battre des records Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004

Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004 Trucs et astuces Règle n° 1 : Obligez les commissaires sportifs de vos clubs A connaître le code sportif (au moins son existence, à défaut du contenu) D’être en mesure de vous conseiller et aider ! Avant le vol : Videz la mémoire de l’enregistreur Choisissez une période d’enregistrement vous permettant de stocker tout votre vol Vérifiez que l’alimentation électrique est correcte Pendant le vol : Au moment du départ ou aux points de virage, vérifiez que le GPS de l’enregistreur capte suffisamment de satellite Après le vol : Récupérez le vol dès que possible N’attendez pas que le prochain pilote efface le contenu de l’enregistreur Archivez le fichier de vol (au format IGC) Demandez à votre club de mettre un PC en libre service pour cet usage (inutile d’avoir un PC puissant) Ne modifiez pas le contenu du fichier de vol! Ne faites pas « enregistrer sous » sans changer le nom de fichier après avoir ouvert votre vol, sans quoi la signature électronique sera invalide Saisissez votre vol sur la Netcoupe Partagez votre vol! Cela facilitera le travail des gestionnaires de la Coupe Fédérale dans votre club Demandez à votre club de mettre un PC en libre service pour cet usage (inutile d’avoir un PC puissant – les forfaits Internet sont très accessibles même aux plus petites associations) En cas de problème : Ne vous énervez pas Lisez le manuel Demandez un coup de main Il y a certainement quelqu’un dans votre club qui peut vous aider Sinon http://www.planeur.net/forums/ Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004

Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004 Sur le web Code sportif http://www.fai.org/sporting_code/sc3.asp http://www.fai.org/gliding/gnss/ http://www.ffvv.org/Commissions/Comm_sportive/Accueil-CSport.htm Règlement coupe fédérale http://www.netcoupe.net Loggers IGC (sélection personnelle) Volkslogger : http://www.volkslogger.de Colobri : http://www.lxnavigation.si Zander-SDI : http://www.sdi-variometer.de/ GPS enregistreurs non homologués (sélection personnelle) MLR SP24XC Vol Libre: http://www.magellangps.com Garmin : http://www.garmin.com Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004

Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004 Sur le web Logiciels d’analyse vélivole (sélection personnelle) SeeYou : http://www.seeyou.ws Coutraci : http://coutraci.free.fr Strepla : http://www.strepla.de Compétitions circuits Netcoupe : http://www.netcoupe.net OLC : http://www.segelflugszene.de/ Liste mondiale des points de virage http://acro.harvard.edu/SOARING/JL/TP/HomePage.html http://acro.harvard.edu/SOARING/JL/TP/EU.html Compatible tous formats de GPS Base espace aérien France (merci à Régis Kuntz) http://www.planeur.net => Rubrique « Winpilot » => Airspace Maintenue par Régis Kuntz Compatible SeeYou et WinPilot Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004

Et maintenant, un peu de pratique! philippe@depechy.net http://depechy.free.fr Utilisation des GPS enregistreurs – 31 janvier 2004