Un hélicoptère à quatre rotors Marion Hamon 18 Mars 2004 Jeudi 8 Avril 2004 Un hélicoptère à quatre rotors Marion Hamon Quadrotors Quadrotors
Mini hélicoptère à quatre rotors Une liaison sans fils Commande par microcontrôleur Marion Hamon Quadrotors
1. Une liaison sans fils Transmission entre un ordinateur et le mini hélicoptère Acquisition de valeurs analogiques provenant de capteurs Marion Hamon Quadrotors
L’émission Le multiplexage et la conversion analogique numérique : MPC3208-C Le microcontrôleur : PIC16F84A Dédié au codage de Miller Le module d’émission/réception FMBiM-433-F de R.F. Solutions Canal à 433 MHz , Bande UHF, débit de 40 Kbit/s jusqu’à 120 m transmission numérique en half duplex Marion Hamon Quadrotors
La réception Le module d’émission/réception FMBiM-433-F de R.F. Solutions le MAX202CPE de chez Maxim Interface en tension niveau TTL – RS232 Sortie reliée au port série d’un ordinateur. Marion Hamon Quadrotors
2. Commande par microcontrôleur Programmation sur 68HC11 Mise en application des capteurs Commande des moteurs Marion Hamon Quadrotors
Architecture du système Liaison en bus Capteurs Liaison série « sans fils » Commande moteurs 68HC11 Calculs Mémoire Liaison série I2C Marion Hamon Quadrotors
Architecture du système Liaison en étoile 68HC11 Gyromètre Accéléromètre Télémètre Laser Liaison sans fils PIC 1 M 1 M 2 M 3 M 4 Marion Hamon Quadrotors
Le DSP TMS320F240 Marion Hamon Quadrotors