Groupement National de Recherche en Robotique www.gdr-robotique.org Guy Caverot Membre du Club des partenaires Directeur de l’innovation de BA Systèmes
Sommaire GdR Robotique Club des partenaires Projets & évènements
Le Groupe de Recherche en Robotique
Présentation du GdR Robotique Plus de 60 équipes de recherche dans différentes institutions (universités, CNRS, INRIA, CEA, ONERA, etc ...) Plus de 1 300 membres (chercheurs, enseignants, PhD, Masters) - Journées thématiques (20-30 / an) Conferences (1/ an) International workshops (1/ an) Dissémination scientifique et technique Dissémination pour l’éducation des techniciens et des ingénieurs Documents stratégiques d’orientation Club des partenaires industriels Road Map et prospective industrie-recherche
Pourquoi un GdR ? Représentation nationale de la communauté avec les organisations, les agences, les évènements Echanges internationaux (IARP) Création de synergies Indus. - Recherche (FP, FET, etc.) Promotion de la recherche collaborative (ANR, DGCIS, DGA, etc.) Organisation de l’accès à l’état de l’art scientifique Capitalisation sur des plateformes technologiques Etc 5
Groupes de travail Robotique et santé (GT1) Véhicules autonomes - UAV & VT - (GT2) Manipulation multi-échelle (GT3) Architectures pour la robotique (GT4) Interactions personne - systèmes robotiques (GT5) Conception innovante et mécatronique (GT6) Robots humanoides (GT7) Neurosciences et Robotique (GT8) 6
Site internet 7
Le Club des partenaires du GdR robotique
Missions et Identité du Club Assurer la mise en relation de sociétés et organismes partenaires Proposer au GDR des actions intéressant les partenaires du club (état de l’art spécifique, conférence via un GT…) - Définir des thématiques de recherche à promouvoir (en collaboration avec les GT du GDR Robotique) Créer et maintenir à jour une feuille de route de l’activité robotique - Représenter les partenaires auprès de groupes d’action 9
Feuille de route du Club (en cours) 1- Robotique Industrielle 1-1 – manufacturière 1-2 – non manufacturière 1-3 - grande robotique, nucléaire 2 - Robotique Militaire 2-1 - sol 2-2 - air 2-3 - mer 3 – Robotique de grand public 3-1 - personnelle 3-2 - éducation 3-3 - loisirs 4 - Robotique médicale 4-1 - à la personne 4-2 - au médecin 5 – Robotique de transport 6 – Robotique agricole Six Défis pour 2020 10
Positionnement européen Military 11
Favoriser l’innovation - Favoriser les collaborations Rech./Ind. à haut niveau de TRL (Technology Readness Level) - Organiser des rencontres (problèmes/solutions) associant chercheurs, utilisateurs et fournisseurs - Développer un environnement logiciel générique pour la conception et l’évaluation - Mieux utiliser les plates-formes robotiques mutualisées existantes - Favoriser le recrutement de doctorants ou de docteurs dans les entreprises
Projets en cours et évènements
Synthèse et rapport 14
Robotex : plateforme en robotique equipex-robotex.fr
Lyon 19-21 Mars 2013 : EFR & INNOROBO