BRAS MANIPULATEUR

Conditions initiales Mise en marche

SOMMAIRE I. Mise en marche de la machine Il. Déroulement d’un cycle menu

I. Mise en marche de la machine Pour pouvoir mettre la machine en service plusieurs étapes sont a suivre. 1°) Mise sous tension de la machine : 1/ Vérifier que la porte est correctement fermée a l’aide d’une clef nommé « A » qui permet par sécurité de mettre la machine sous tension, afin que la porte ne soit pas ouverte quand la machine et en marche. Emplacement de la clef A

2/ Mettre la clef « A » dans l’interrupteur de la partie commande. Tourner la clef sur marche pour mettre la machine sous tension. Un voyant blanc nommé « sous tension » s ‘allume. Voyant mise sous tension

2°) Mettre la machine en marche 1/ Patienter que le pupitre se connecte et indique « HYDRO TECHNIC MPH600 Bras manipulateur » ( voir (1)). Ensuite appuyer sur le bouton vert « marche », cela met en route la pompe hydraulique qui alimente les vérins du bras. (1)

Machine en position init 2/ Pour pouvoir positionner la machine en position initial il faut tout d’abord vérifier que celle-ci et en mode manuel. Ensuite il faut maintenir le bouton bleu « Autorisation de Commandes Manuelles » et appuyer sur le bouton « Init », jusqu’à ce que le voyant du bouton « Init » s ‘allume. Machine en position init Mode manuel Cy / cy Init Apprentissage Menu Cycle continue

II Déroulement d‘un cycle 1/ Cycle Manuel Après avoir mis la machine sous tension et vérifié que la machine est en position initiale. On peut désormais utiliser la machine en mode manuel, pour cela on se sert des joysticks tout en maintenant le bouton bleu " autorisation commande manuel "

Menu 2/ Cycle automatique Pour commencer le cycle automatique, il faut que la machine soit sous tension et en position initiale. Ensuite elle fonctionne comme un mode mémoire, on appui sur le bouton "apprentissage" et on fait les mouvements que l’on souhaite a l’aide des joysticks. Après chaque déplacement, il faut appuyer sur le bouton "mémoire" et il enregistre chaque déplacement sur un axe. Pour finir on choisit un mode " cy/cy " ou "cycle continue", on revient en position initial et on lance le cycle auto par "départ cycle". Menu

Conditions initiales Porte fermée. Bouton arrêt d'urgence déclenché. Clef et interrupteur principal position marche. Voyant "sous tension" allumé. Menu