Projet Gyropode Wheelie Réunion de démarrage
Plan Objectif final et contexte Compréhension du fonctionnement actuel du gyropode Mise au point de l’organisation Transmission des documents et matériels Commande envisagée Actions à mener et ré
Objectif final & contexte Réimplantation complète de la commande. Dépose de l’existant (boite noire) Réimplantation de capteurs nécessaire et Contrôleur d’automatisme (cRIO ou sbRIO?) Implantation d’une machine d ’état et de lois de commandes convenables Supervision totale du gyropode sur poste PC distant via liaison WiFi
Contexte Gyropode prêté pour projet académique de Mr Pargny: => « Obligation » pour fin février (5 mois).
Compréhension du fonctionnement actuel du gyropode Dans ces modes de marches et d’arrêts. Comment mettre en marche, comment arrêter, Que se passe-t-il si chute? Gestion de la sécurité utilisateur/ matériel? Gestion du niveau de charge des batteries Dans son mode commande: Asservissement d’assiette. Pilotage de la direction
Mise au point organisation projet Poste de travail en salle jaune à venir (à la place du buggy) Echange adresse mail et téléphone. Mise en place d’un répertoire Dropbox commun. Echange des plannings des séances. Projet d’équipe intégrée Tout le monde est destinataire de tous les messages. Réussite ou échec en commun…
Transmission des documents et matériels -Documents à placer sur le dropbox systématiquement Cahier des charges. Lettre de Mr Pargny. Fiche de Elektor Programmation sbRIO ou cRIO Tous les fichiers de prototype Fichiers d’organisation. Notices et datasheet de tous les composants…
Commande envisagée
Action à mener et planning? Liste et choix des instruments (encodeur/ IMU/ Sonde de courant) Réglage des problèmes mécaniques apparus. Documents des convertisseurs Pont Wifi et poste PC Proposition d’une machine d’état de pilotage Test IMU hors ligne Démontage / assemblage Etude et modélisation dynamique Dessin solidworks sortie en vrml Etc…