Synthèse TP Centres d’intérêt 5 et 6 CI5 : Les constituants des chaines fonctionnelles CI6 : Etude des performances globales Remarque : Les CI5 et 6 ne sont pas associés à un cours précis

Supports utilisés Plateforme 6 axes Capsuleuse Distributeur de pellicules « FESTO » Pompe « DOSIDRO » Winch Direction assistée électrique « DAE » Cordeuse de raquettes Chariot filoguidé

Travail demandé Mise en situation Mise en œuvre du système Analyse fonctionnelle (questions courtes) Repérage des éléments constituants les chaînes fonctionnelles (pré actionneurs, actionneurs, transmetteur, effecteurs, capteurs) Mesure des performances globales (facteurs d’influence) Mesure et vérification des performances de certains constituants

Entrées sorties d’un système pluri technique : Chaîne d’information Informations Informations Energie Chaîne d’énergie Matière d’ œuvre Matière d’œuvre + valeur ajoutée

Représentation type de l’architecture d’une chaîne fonctionnelle. MO Information Energie MO +VA

TP Chariot filoguidé

Ensemble d’entrainement et de direction Vue de dessus Ensemble d’entrainement et de direction

TP Chariot filoguidé Ensemble de direction de la roue Ensemble d’entrainement de la roue

Réducteur associé au moteur d’avance (non visible) Codeur Moteur de direction Réducteur associé Axe de direction Réducteur associé au moteur d’avance (non visible) Roue

Ensemble d’entrainement Correcteur Actionneur Pré actionneur Transmetteur Comparateur Effecteur Capteur

Entrée : rotation moteur Réducteur Entrée : rotation moteur Sortie : rotation roue

Codeur

Codeur

TP Festo

Faire avancer la pellicule TP Festo Evacuer la boite Faire avancer la pellicule

Faire avancer la boite Boite Bouton Automate Câblage Tapis Réseau Transformateur Relais Moteur Réducteur Boite qui avance

Fonctionnement d’un relais Contact assovié Alimentation de la bobine

Contact d’alimentation de la bobine Câblage d’un relais Contact d’alimentation de la bobine Bobine 5 V 0 V 24 V 0 V Séparation du circuit de commande et du circuit de puissance Contact associé

Relais : schématisation

Evacuer la boite Boite sur tapis Capteur Automate Câblage Volet Réseau Distributeur pneumatique Vérin Mécanisme Compresseur Boite évacuée

Schéma de câblage pneumatique Vérin Clapet Réducteur de débit variable Distributeur pneumatique

Distributeur + vérin Distributeur

TP Plateforme On met en mouvement ce solide En faisant varier la longueur des 6 vérins

TP Plateforme Position réelle Consigne de position (en longueur) d’un vérin correspondant au mouvement demandé

Conclusion série de TD CI5 et 6 Vision globale sur les systèmes pluri techniques : Structure Performances… Points importants communs à tous les systèmes pluri techniques : Analyse fonctionnelle Structure des chaînes fonctionnelles Performances