ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION Nous allons maintenant faire quelques exercices de mise au point et de modification. Ces exercices seront faits en collaboration avec l’animateur que vous devez donc contacter. Le principe en est le suivant : Demandez à l’animateur de remettre toutes les entrées à 0 puis ouvrez le projet CH11-COR1, qui est en fait le programme que vous avez tapé au chapitre 10 pour la découverte des différentes instructions complémentaires, et transférez le dans l’automate pour essais et visualisation.

MISE AU POINT ET MODIFICATION Rappel de l’installation : Soufflerie air chaud M Carton Produit Convoyeur Comptage %I1.2 Présence carton %I1.3 Moteur Convoyeur %Q2.0 Départ cycle Arrêt cycle DCY %I1.0 ATCY %I1.1 Voyant opérateur VOY %Q2.1

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION Il faut mettre %I1.3 à 1 pour autoriser le démarrage, visualiser sur le premier et le dernier rung.

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION Il faut mettre %I1.0 à 1 (DCY) pour démarrer, ce qui va se traduire par la mise à 1 de %M0 (machine en cycle) et la mise en route de la tempo qui va compter au rythme de sa base de temps puis activer le moteur du convoyeur une fois écoulée. Nous pouvons Visualiser le Comptage de la temporisation

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION Si nous donnons des impulsions sur %I1.2 (cellule comptage), nous pouvons visualiser l’état du compteur sur le troisième rung. Nous pouvons visualiser La ‘valeur courante’ Du compteur

MISE AU POINT ET MODIFICATION Au bout de 8 impulsions nous pouvons constater que le voyant %Q2.1 est allumé, mais que rien n’est visible au niveau du comparateur (nous verrons comment procéder plus tard). La comparaison est vraie Mais rien n’est visible Au niveau du comparateur

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION Au bout de 12 impulsions nous pouvons constater que nous sommes revenus à la situation initiale (machine à l’arrêt et compteur à 0) et tout s’est passé très vite à la 12ème impulsion

MISE AU POINT ET MODIFICATION Nous allons recommencer et nous arrêter à 6 impulsions pour visualiser la valeur du compteur à partir du comparateur en faisant un clic droit sur le comparateur pour choisir « initialiser une table d’animation ». 1 clic droit pour la Boite de dialogue 1 1 clic pour confirmer 2

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION Sur cette « table d’animation » nous pouvons visualiser la variable du comparateur « %CO.V » et la voir évoluer à chaque impulsion sur %I1.2 Nous voyons évoluer Notre variable

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION Nous pouvons refermer cette fenêtre et répondre non à la demande de sauvegarde (nous verrons une autre utilisation des tables). 1 clic pour répondre NON

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION Revenez à la situation initiale (après 12 impulsions sur %I1.2). Si vous observez le dernier rung vous pouvez constater qu’en mettant %I1.3 à 1 (présence carton) et en la repassant ensuite à 0, %M1 reste à 1. Ceci peut être gênant car nous autorisons un démarrage sans carton. Nous allons donc faire une modification en run en mettant en parallèle sur le test à 0 de %M0 le test à 0 de %I1.3 De cette manière nous remettrons %M1 à 0 si après avoir déposé un carton, nous décidons de le retirer

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION Vérifiez après modification que le système fonctionne comme nous le souhaitons.

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION Nous allons modifier la pré-sélection de la tempo à 60 pour obtenir 6s (Base de temps=100ms) et ce en run. Nous ressortons de la section pour faire notre modification dans les variables.

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION En revenant dans la section nous constatons que rien n’a changé, mais nous n’avons pas travaillé pour rien car même si nous devons compléter, ce que nous avons fait permet de rendre la modification durable, même dans le cas d’un rechargement de programme. Rien n’a changé !!! Mais voyons la suite…

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION Nous allons ouvrir une table d’animation par un clic droit sur la tempo et modifier la variable %TM0.P qui est la pré-sélection. 1 clic pour la variable à modifier Valeur modifiée ici

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION Après avoir validé et refermé la table sans enregistrer, nous pouvons constater que la modification est faite. Vous pouvez tester le programme avec l’animateur puis revenir à l’état initial avant de passer à la suite … La modification est prise En compte

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION Nous allons maintenant utiliser une table d’animation pour visualiser et forcer des variables. Après être sorti de la section, il faut faire un clic droit sur « tables d’animation » et choisir « créer ». 1 clic droit 1 clic 1 2

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION Nous allons taper la liste des variables qui nous intéressent en validant par « Enter » à chaque saisie et en passant à la ligne suivante à chaque fois.

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION Faites passer %I1.3 à 1, vous pouvez constater également le passage à 1 de %M1 sur votre table. On visualise Les changements

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION Vous allez pouvoir vous même démarrer l’installation seul en forçant l’entrée %I1.0 et vérifier que %M0 passe à 1, que la tempo s’écoule, puis active le convoyeur %Q2.0 1 clic 1 1 clic pour forcer 2

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION Vous pouvez « Déforcer » l’entrée %I1.0 qui retombera naturellement à 0 et faire vous même la simulation en « Forçant à 1 » puis en « déforçant » l’entrée de comptage %I clic pour « Déforcer

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION Quand vous aurez terminé, vous pourrez refermer la fenêtre et répondre oui pour la sauvegarde. En maintenance on crée des tables pour chaque partie de machine avec les variables voulues. 1 clic pour sauvegarder

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION Vous pourriez donner un nom significatif à la table, dans notre cas nous allons nous contenter de valider. Possibilité de donner un nom 1 clic pour valider

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS MISE AU POINT ET MODIFICATION Après sauvegarde, la table apparaît dans l’arborescence et il suffirait de double-cliquer dessus pour l’ouvrir. Votre table est sauvegardée ici N’oubliez pas de sauvegarder Votre projet