Fusion de données 2D/3D en imagerie radiologique Julien Nauroy - Groupe PS ED.LRI - Bourse MENRT Responsable : Angel Orosio JDD’07 – 12 janvier 2007 Applications à la Chirurgie non invasive
Objectifs et Applications Ponctions assistées par imagerie Ponctions assistées par imagerie Informations pendant l’opération Informations pendant l’opération Chirurgie non invasive non à ciel ouvert Chirurgie non invasive non à ciel ouvert Ne plus ouvrir pour opérer Ne plus ouvrir pour opérer
Aide à l’opération : Procédure
Segmentations 3D Organes « hors normes » Organes « hors normes » Problème du foie Problème du foie
Images « peropératoires » Images Issues du bloc: scopie, écographie Images Issues du bloc: scopie, écographie Besoin recadrage temps réel dans volume 3D Besoin recadrage temps réel dans volume 3D
Images peropératoires : enjeux Problèmes de précision Problèmes de précision Images 2D / Volulme 3D Images 2D / Volulme 3D Plusieurs possibilités ? Plusieurs possibilités ? Problèmes de rapidité Problèmes de rapidité Plusieurs images par seconde Plusieurs images par seconde
Validation Clinique Mesures : Mesures : Gain de temps Gain de temps (avant, pendant l’opération) Gain en précision lors de l’acte chirurgical Gain en précision lors de l’acte chirurgical ??? ???
Questions ?