GENERATEUR DE DEFAUTS POUR UNE COMMANDE DE MOTEUR Stage réalisé au L.G.E.P. Mi-mai à août. Responsable de Stage : Demba Diallo. Ingénieur encadrant : Eric BERTHELOT.

Stage IFIPS Electronique SOMMAIRE PRESENTATION DU SERVICE OBJECTIFS DU PROJET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT LES OUTILS DE REALISATION 5 sept 2008 Stage IFIPS Electronique

Stage IFIPS Electronique L.G.E.P. (1) Laboratoire de Génie Électrique de Paris. UMR : C.N.R.S. et Supélec. Thèmes développés : Les systèmes électromagnétiques, Les contacts électriques, Les matériaux nouveaux. 5 sept 2008 Stage IFIPS Electronique

Stage IFIPS Electronique L.G.E.P. (2) Départements : MOCOSEM (Modélisation et Contrôle de Systèmes Electromagnétiques), MADELEC (Matériaux et Dispositifs pour l’Electronique). 5 sept 2008 Stage IFIPS Electronique

Stage IFIPS Electronique L’EQUIPE COCODI Conception, Commande et Diagnostic. Développement : d’outils logiciels, de commandes de systèmes de conversion d’énergie, d’outils de modélisation et de conception (contrôle non destructif). 5 sept 2008 Stage IFIPS Electronique

Stage IFIPS Electronique OBJECTIFS Réaliser un générateur de défauts pour une commande de moteur triphasé Thème du diagnostic. Recherches d’éventuelles pannes. Détection du bras du moteur défectueux. Étude du comportement en sortie. 5 sept 2008 Stage IFIPS Electronique

Stage IFIPS Electronique SCHEMA DU DISPOSITIF 5 sept 2008 Stage IFIPS Electronique

Stage IFIPS Electronique Banc de manipulation 5 sept 2008 Stage IFIPS Electronique

Stage IFIPS Electronique LE PRINCIPE Tensions de commande Ua Ub Uc Schéma des interrupteurs commandés - Interrupteurs commandés de façon complémentaire - Contraintes 5 sept 2008 Stage IFIPS Electronique

Stage IFIPS Electronique LA REALISATION Modification de la commande : - Application du défaut (passage à l’état bas de la commande). Application possible sur plusieurs bras. Contrôle du défaut. Respect des contraintes (éviter les courts-circuits). Application du défaut 5 sept 2008 Stage IFIPS Electronique

PREMIER OUTIL : SIMULINK Plate-forme de modélisation et simulation (combiné à Matlab). Ici, plus que de la simulation : du contrôle. Codage des fonctions : PWM du moteur (3), De défauts (6). 5 sept 2008 Stage IFIPS Electronique

SECOND OUTIL : CONTROLDESK Interface utilisateur de contrôle. Exécute les fonctions compilées. Contrôle des paramètres (en temps réel). 5 sept 2008 Stage IFIPS Electronique

TROISIEME OUTIL : DSPACE Module de traitement des signaux. Combiné au ControlDesk. Lien entre le monde informatique et le monde électronique. => Crée les tensions de commandes utilisées dans Simulink. 5 sept 2008 Stage IFIPS Electronique

Stage IFIPS Electronique CARTE DE TRAITEMENT (1) Entrées : 3 signaux PWM + 6 signaux de défauts. 1. Créer les 3 signaux complémentaires de la PWM. 2. Appliquer les défauts sur les 6 signaux PWM. 5 sept 2008 Stage IFIPS Electronique

Stage IFIPS Electronique CARTE DE TRAITEMENT (2) Dessiner le schéma électrique. Réaliser le typon sous « Protel DXP ». Tirez la carte (insolation, révélation, gravure). 5 sept 2008 Stage IFIPS Electronique

CONCLUSION : RESULTATS Créer et tester le module et les signaux désirés. Réaliser la carte. Manque : phase de test du système en entier. 5 sept 2008 Stage IFIPS Electronique

Stage IFIPS Electronique CONCLUSION Plan humain : Intégration dans une équipe, Échanges avec le service. Plan technique : Enrichissement de mes connaissances, Fonctionnement d’un service d’électrotechnique (diagnostic). 5 sept 2008 Stage IFIPS Electronique

MERCI DE VOTRE ATTENTION 5 sept 2008 Stage IFIPS Electronique