Les engrenages

1-Organisation d’un système : Chaîne d’information Informations à d’autres systèmes et aux interfaces Homme/Machine Grandeurs physiques à acquérir ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER MOE Ordres Consignes Pertes ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR Energie d’entrée Chaîne d’énergie MOS

2-Classification des transmissions : Energie d'entrée Energie de sortie Mécanique de rotation Mécanique de rotation (Ce, Ne) (Cs, Ns) Transmettre Roues de friction ou engrenages Poulies courroies / pignon chaîne Roue/vis

Transmettre Pignon - crémaillère Came Vis /écrou Energie d'entrée Energie de sortie Mécanique de rotation Mécanique de translation (Ce, we) Transmettre (Fs, Vs) Pignon - crémaillère Came Vis /écrou

Transmettre Bielle - manivelle Energie d'entrée Energie de sortie Mécanique de translation Mécanique de rotation Transmettre (Ce, we) (Fs, Vs) Bielle - manivelle

3-Principe de fonctionnement : 1 £V(I1/0) = £V(I2/0) 2 Roue 1 et 2 en liaison pivot d’axe respectif (O1x) et (O2x) par rapport au bâti Roulement sans glissement des roues de friction au point I.  £V(I1/0) = 1 . R1 = - 2.R2

4-Caractéristiques de la roue Module m À choisir parmi des modules normalisés Nombre de dents Z Nombre entier et positif Pas p p = .m Diamètre primitif d d = m.Z Entraxe E

b : largeur de denture (b = k.m avec k compris entre 6 et 10) ha : saillie de dent (ha = m) hf : creux de dent (hf = 1.25m) h : hauteur de dent (h = ha + hf) da : diamètre de tête (da = d + 2m) df : diamètre de pied (df = d + 2.5m)

5-Différents type d’engrenages Les plus courants Les plus économiques Petite roue : pignon Pas d’effort axial Engrenage cylindrique à denture droite Les 2 roues ont même sens de rotation Engrenage cylindrique à contact intérieur

Pignon crémaillère

Présence d’un effort axial Même schématisation que Contact progressif donc moins de bruit Présence d’un effort axial Même schématisation que pour la denture droite Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale Nécessite un réglage (coïncidence des sommets des cônes primitifs) Axes non parallèles Denture droite, hélicoïdale ou hypoïde. Engrenage conique Grand rapport de réduction Vis : Z = nombre de filets Irréversibilité possible Axes perpendiculaires. Roue et vis sans fin

n : nombre de contact extérieurs entre roues 6-Rapport de réduction Contact intérieur n : nombre de contact extérieurs entre roues Roue menante : roue motrice dans un engrenage Roue menée : roue réceptrice dans un engrenage

7-Efforts dans les dentures