Traitement du signal Logiciel Lego Mindstorms éducation Adapter le programme à un cahier des charges donné (CDC différents Par îlots) Les constituants à utiliser moteur moteur Les connexions : Capteurs de contact : entrées 1 et 2 Capteur photosensible : entrée 3 Capteur ultrasons : entrée 4 Moteur porte droite : sortie A Moteur porte gauche : sortie B Capteurs de contact 1 Capteur de lumière Capteur de distance à ultrasons
Cycle 1 : véhicule entrant 2
Cycle 2 : cycle interrompu par le passage d’un piéton en courant lors de la fermeture Création d’un bloc ouverture du portail 3
Cycle 3 : cycle interrompu par l’arrêt d’un véhicule dans la zone de manœuvre du portail 4