Système de Contrôle qualité automatique

Présentation au sujet: "Système de Contrôle qualité automatique"— Transcription de la présentation:

1 Système de Contrôle qualité automatique
Partie Programmation Valentin Crone

2 MAQUETTE DU PROJET

3 - Utilisation de la Brique pour le projet
La brique LEGO NXT 2.0

4 Capteurs pour la brique NXT
Port Capteur / Moteur Détails A Tapis Roulant Marche arrière: Fait avancer le tapis B Aiguillage Marche avant: Droite C Rien 1 Capteur Gauche Détecte la fin de course gauche de l’aiguillage 2 Camera / Couleur Détecte les objets, leurs taille et leurs couleurs 3 4 Capteur Droite Détecte la fin de course droite de l’aiguillage Capteurs pour la brique NXT

5 Blocs détectables pour le test de la maquette
Couleur Déplacement de l’aiguillage Bleus Droite Rouge Gauche Blocs détectables pour le test de la maquette

6 Variables du programme
Type / Action Détails depla Int/Commande le déplacement 0: Immobile 1: Déplacement vers la droite 2: Déplacement vers la gauche right Bool/Garde la valeur du capteur droit en mémoire 0: Relâché 1: Enfoncé left Bool/Garde la valeur du capteur gauche en mémoire Variables du programme

7 Bloc permettant le contrôle de la camera NXT View 4.0
Défaillance logicielle ou technique de la camera ne permettant pas de l’utiliser correctement. Bloc de la camera

8 Capacités multithreads (3) de la brique NXT V2.0
Un thread est un sous-processus Très utilisé en programmation, en C++ par exemple Permet de faire plusieurs actions en même temps dans un programme Brique NXT 2.0: Capacité de 3threads maximum Capacités multithreads (3) de la brique NXT V2.0

9 Partie commande du programme

10 Partie traitement du programme

11 Partie gui du programme
GUI : Graphical User Interface Interface graphique permettant de suivre le programme Partie gui du programme

12 + + = Conclusion - résumé