Plateforme de robotique

Présentation au sujet: "Plateforme de robotique"— Transcription de la présentation:

1 Plateforme de robotique

2 Plateforme de robotique
Une approche: des technologies de la programmation du travail en projet

3 Exemples de robotique / domotique: Une homothétie fonctionnelle
Robot tondeuse: Robot aspirateur: Le robot MOWAY: Une homothétie fonctionnelle

4 « Analyse et conception de l’objet technique »:
Le Robot tondeuse: « Analyse et conception de l’objet technique »: Représentation fonctionnelle Liste non exhaustive des contraintes: Liées au fonctionnent: se déplacer à l’intérieur d’un périmètre délimité emprunter un parcours optimisé éviter les obstacles adapter la vitesse à la hauteur de la pelouse signaler visuellement la charge de la batterie Liées à la sécurité: arrêter le système lorsqu’il quitte le sol Liées au développement durable: tondre la pelouse régulièrement afin de ne pas avoir besoin de récupérer la coupe Liées à l’ergonomie: la tondeuse doit pouvoir tourner sur elle même

5 « Communication et gestion de l’information »:
Le Robot tondeuse: « Communication et gestion de l’information »: Chaine d’énergie/ Chaine d’information Acquisition de signaux: localisation des capteur sur le système et le robot grâce à la modélisation 3D identification de la technologie des capteurs: InfraRouge, optique, piezo, codeur … identification de la typologie des signaux: analogique, numérique.. Traitement du signal: Modification d’un programme afin d’ajouter la prise en compte d’une contrainte (Programmation graphique) Exemple: éviter des obstacles Interface – Mode de transmission: Ajout d’une fonctionnalité ( télécommande )

6 Un exemple d’activité:
« ajouter la prise en compte d’une nouvelle contrainte à un programme existant » : la détection d’obstacles Présentation du Robot Tondeuse en homothétie avec le robot MOWAY Initiation à l’environnement MowayGUI en analysant le programme fourni Test et validation du fonctionnement du programme

7 Une exemple d’activité:
« ajouter la prise en compte d’une nouvelle contrainte à un programme existant » : la détection d’obstacles Choix et Identification de la solution de détection Modification du programme existant pour ajouter la détection d’obstacles Test et validation du fonctionnement du nouveau programme obstacle

8 Plateforme de robotique Caractéristiques principales:
Connexion USB 1 capteur de luminosité 4 capteurs anticollision (infrarouges) 2 capteurs de lignes (infrarouges) 4 Leds: 2 supérieures, 1 avant et 1 arrière 1 Accéléromètre 3 axes 1 haut parleur 1 microphone 1 indicateur de charge 1 connecteur pour module d’extension RF ou kit de développement

9 Plateforme de robotique Librairie de fonctions C fournie
La programmation: MOWAY GUI: outil de programmation graphique ( sans une seule ligne de code) Langage C ou assembleur: outils de la suite MPLAB de Microship Flow Code V3 Librairie de fonctions C fournie

10 Plateforme de robotique
Les projets: Communication par RF: Communication entre robots Communication vers un PC

11 Plateforme de robotique
Les projets: Le kit d’extensions: ajouts de fonctionnalités ajouts de capteurs

12 Plateforme de robotique
La structure:

13 Plateforme de robotique
Commande moteurs:

14 Plateforme de robotique Les capteurs (exemples):
Détection de ligne

15 Plateforme de robotique Les capteurs (exemples): Détection d’obstacles

16 Plateforme de robotique Exemple de programme sous MOWAY GUI:
Suivi de ligne