Formation des enseignants Formation SIMSCAPE. Formation des enseignants SIMSCAPE™ étend la gamme de produits Simulink avec des outils de modélisation.

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1 Formation des enseignants Formation SIMSCAPE

2 Formation des enseignants SIMSCAPE™ étend la gamme de produits Simulink avec des outils de modélisation et de simulation de systèmes physiques dans les domaines suivants : Mécanique Hydraulique Pneumatique Thermique Electrique Electromagnétique SIMSCAPE : INTRODUCTION

3 Formation des enseignants A l’instar de Simulink, SimScape à une approche de réseau physique ressemblant à un schématique où : Les blocs correspondent à des composants physiques : un ressort, une pompe, un moteur, une résistance, … Les connecteurs de ces blocs sont typés. Les liaisons correspondent à des connections physiques permettant le transfert d’énergie. SIMSCAPE : GÉNÉRALITÉS

4 Formation des enseignants 2 Types de connecteur : Port physique conservatif : port bidirectionnel représentant une connection physique, lié aux variables physiques du type de port. Port de signal physique : port unidirectionnel qui transfert un signal typé. Ils permettent l’action ou la mesure d’une certaine grandeur physique en un ou plusieurs points du réseau. SIMSCAPE : CONNECTIONS

5 Formation des enseignants Port physique conservatif : Caractérisé par son couple de variables conjuguées : les variables « Through » (traversante) et « Across » (transversale). La fonctionnalité de chaque bloc est définie par la relation entre ces 2 variables. SIMSCAPE : CONNECTIONS

6 Formation des enseignants Types de variable : SIMSCAPE : CONNECTIONS Domaine PhysiqueVariable « transversale » Variable « traversante» ElectriqueTensionCourant HydrauliquePressionDébit MagnétiqueForce magnétomotriceFlux Mécanique rotationnelleVitesse angulaireCouple Mécanique translationnelleVitesse linéaireForce PneumatiquePression et températureDébit massique et Flux thermique ThermiqueTempératureFlux thermique

7 Formation des enseignants Port physique de signal : Permet de manipuler directement une grandeur précise. Comportement semblable aux signaux Simulink. Librairie d’opérateurs mathématiques spécifiques. Permet le lien entre SimScape et Simulink. SIMSCAPE : CONNECTIONS

8 Formation des enseignants Lois des réseaux : En chaque nœud, la somme des variables traversantes entrantes est égale à la somme des variables traversantes sortantes. Chaque port conservatif connecté à un nœud possède la même variable transversale. SIMSCAPE : CONNECTIONS

9 Formation des enseignants Librairies SimScape : Chaque domaine physique possède sa propre librairie divisée en plusieurs catégories :  Eléments (divisée éventuellement en sous-catégories)  Actionneurs  Capteurs  Utilitaires (pour certains domaines seulement) Librairie spécifique pour les signaux physiques. Librairie d’utilitaires : contient les blocs permettant la simulation du réseau et l’interfaçage avec Simulink SIMSCAPE : LIBRAIRIES

10 Formation des enseignants Règles de conception : Deux ports conservatifs de nature différentes ne peuvent pas être reliés entre eux. Chaque réseau physique doit posséder au moins une référence. Chaque réseau physique doit posséder un solveur : c’est lui qui va résoudre les équations du réseau physique en chaque nœud en tenant compte des relations entre variables imposées par les composants. Il peut être connecté à n’importe quel lien du réseau physique. SIMSCAPE : RÈGLES

11 Formation des enseignants Oscillateur mécanique : SIMSCAPE : EXEMPLES

12 Formation des enseignants Oscillateur électrique : SIMSCAPE : EXEMPLES

13 Formation des enseignants Fin