Certains mécanismes ont deux configurations stables Pince étau ouverte Pince étau fermée Mécanismes à deux positions stables.

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1 Certains mécanismes ont deux configurations stables Pince étau ouverte Pince étau fermée Mécanismes à deux positions stables

2 animation Sauterelle manuelle

3 Sauterelle avec vérin pneumatique

4 Levier 1 verrouillé. Position repos Sauterelle manuelle

5 P123 levier 1 tourne autour de A. 2 plans inclinés aa=> 2 positions stables. Position instable sur la tranche (A, tranche, ressort alignés) P123 levier 1 tourne autour de A. 2 plans inclinés aa=> 2 positions stables. Position instable sur la tranche (A, tranche, ressort alignés)

6 P238 2 positions stables, passage d’une position à l’autre quand les 3 points sont alignés Interrupteur

7 Serrure fermée Serrure ouverte L’élément 4 tire sur le manche 1 quand on appuie sur le manche 1 On a dépassé la config où les 3 points sont alignés

8 Presse à main avec genouillère

9 Gourde

10 Presse à injecter Moule ouvert VerrouillageMoule encours de fermeture

11 Dans cette position la bride est presque en contact avec la pièce à brider, car le piston plongeur va encore avancer un peu … Maintenant les trois points E,D et C sont alignés et le piston plongeur est en fin de course, on dit qu’il est au point mort gauche. C’est dans cette position que le serrage est maxi (principe de la genouillère) Fonctionnement de la sauterelle pneumatique (d’après le site internet )site internet

12 Le piston du vérin pneumatique a avancé encore un petit peu, et nous avons atteint une situation particulière. Le piston plongeur est un tout petit peu revenu aussi, mais maintenant, il y a verrouillage, car celui-ci quelque soit l’effort ne peut plus revenir en arrière, car la biellette rouge va s’appuyer sur socle. J’ai volontairement accentué la cassure du point D en dessous de la ligne médiane EC, Verrouillage

13 13 L F L=1m S=10 cm 2 E=10 11 Pa F/2 1 2 Par symétrie Etude théorique

14 14 Hypothèse non linéaire On écrit l’équilibre sur la configuration déformée (inconnue) l L d 1 Amont Aval 2 Voir la suite de la démonstration dans le cours de calcul des structures (partie calcul non linéaire)

15 15 A 0,2 0,4 B Partie linéaire Instabilité Si F augmente graduellement, on passe brutalement de A à B (flambage) F<0 Il faut retenir la barre pour la maintenir en équilibre

16 16 L F Verrouillage Position initiale Butée

17 17 Position verrouillée

18 L F 1 (donné) 3 2 F 4 ? Etude Statique 1 F1F1 F2F2 F 3 =F 2 En isolant les 2 barres inclinées :

19 L F 1 (donné) 3 2 F 4 ? 1 En isolant le coulisseau et en utilisant le principe des actions réciproques : F4F4

20 L 3 2 Etude cinématique 1 V 1 (donné) V4?V4? Principe de l’équiprojectivité :

21 L 3 2 1 V 1 (donné) V4?V4? Principe des travaux virtuels Le principe des travaux virtuels est vérifié