Schémas électriques Schémas électriques

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1 Schémas électriques Schémas électriques
Mise à jour le 15 novembre 2004

2 Mise sous tension – Folio_0
24V DC Alimentation Entrées-Sorties 19 Mode fonctionnement SB83 Local Distant 001 006 Marche distant KA01 SB81 KA01 KA33 3.3 Marche pupitre 007 KA34 Arrêt distant 002 3.4 10 19 SB82 Arrêt pupitre 003 KA02 Watch dog API_CDE 004 KA266 Le choix du mode de fonctionnement est sélectionné sur le pupitre machine. 005 NO 19-21 NO NO NO 19-29 KA01 0 VDC 10 19 24 VDCE (Entrées) KA01 HL02 29 L24V Sorties 24 VDCS (Sorties)

3 Mise sous tension – Folio_0 (Suite)
QM01 HL01 01 L220V N L1 QM02 QM03 QM04 QM05 In=3A In=1A In=1A In=3A In=3A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 API_DEF PC API_CDE Watch dog KA02 Le choix du mode de fonctionnement est sélectionné sur le pupitre machine. 190 220 VAC 24 VDC 24V DC Alimentation Écran tactile PS02 2A 100 19 220 VAC 24 VDC 24V DC Alimentation Entrées-Sorties PS01 5A 10

4 MOMENTUM - Entrées déportées 0-7 – Folio_1
24VDCE - 19 SQ11 SQ12 SQ13 SQ14 SQ15 API_DEF14 API_DEF15 20.2 20.3 20.4 20.5 26.7 26.85 11 12 13 14 15 DT271 DT272 DT273 DT274 DT275 KA251 KA252 KA253 KA254 KA255 1101 1201 1301 1401 1501 267 268 Bornier 1 1 2 3 4 5 6 7 8 IO_DEPORT 170ENT FC sortie vérin croix malte FC rentrée vérin croix malte FC rentrée vérin croix malte Présence bobine raboutage Présence bobine courante Simul. Capteur bobine vide Simul. Capteur fin raboutage Air comprimé présent

5 MOMENTUM - Entrées déportées 8-15 – Folio_2
24VDCE - 19 KA01 SQ23 SQ24 SB81 SB82 SA83 0.5 20.1 22.5 21 23 24 25 26 27 Bornier 1 9 10 11 12 13 14 15 16 IO_DEPORT 170ENT Pupitre: Mise s/ tension Sorties sous tension FC sortie vérin indexation FC rentrée vérin indexation FC rentrée vérin croix malte Pupitre:Mode distant Pupitre: Arrêt

6 MOMENTUM - Sorties déportées 0-7 – Folio_3
IO_DEPORT 170ENT Bornier 2 1 2 3 4 5 6 7 8 31 32 33 34 35 36 37 DT276 DT277 23.2 23.3 23.4 Gris marron jaune marron KA256 KA257 3101 3201 NO NF KA31 YV32 KA33 KA34 KA35 KA36 KA37 9.3 0.5 0.4 6A.6 7.5 6A.5 0VDC - 10 Mettre une diode sur chaque bobine Sortir vérin croix de malte Distant: Mise sous tension Marche moteur avance Régul.Analogique Accu Marche moteur accu Relais air comprimé Distant: Arrêt

7 MOMENTUM - Sorties déportées 8-15 – Folio_4
IO_DEPORT 170ENT Bornier 2 9 10 11 12 13 14 15 16 43 44 45 46 47 48 22.6 22.7 22.8 HL43 HL44 HL45 HL46 HL47 HL48 0VDC - 10 Pupitre: Fonction à distance Pupitre: Machine prête Pupitre: Fonction. local Balise: orange Balise: vert Balise: rouge

8 ALTIVAR – Moteur accumulateur –Folio 6
N L2 11.5 23.5 6.5 Etat moteur QM01 Affectation des I/O (voir folio 6A) 115 19 611 612 613 614 610 00 02 KA61 ATV-58 HU09M2 U 601 +10 AI1 COM 600 67 68 61 62 63 19 19 Potar pantin 10 SQ61 KM61 116 KA61 Etat moteur VW3 A58 701 6.4 U 602 601 602 603 115 KA92 Alarme bas 9.2 604 M1 VW3 A58 732

9 ALTIVAR – Affectation IO – Folio 6A
+24V variateur: 610 COM variateur: 600 610 (24V variateur) 1104 2,7K 10 (0vcc) Coupleur opto-électronique AccuBas + MGD 611 LI 1: STOP (Cde type 3 fils) 6111 610 (24V variateur) Marche moteur Accu KA35 1103 2,7K 10 (0vcc) Coupleur opto-électronique Entrelec 3.5 AccuHaut + MGD 6121 612 LI 2: AVANT (Cde type 3 fils) 6121 600 (COM variateur) 613 LI 3: PS2 (2 vitesses) (Consigne=0 Vitesse max=1) 610 (24V variateur) 37 10 Cde variateur avec Tension analogique (pantin) Si relais actif Relais SCHRACK 4 PCO Série PT57 24VCC KA37 3.7

10 ALTIVAR – Moteur avance –Folio 7
Commande Type 2 fils Marche N L3 +24V variateur: 710 COM variateur: 700 11.7 23.7 7.5 Etat moteur +24v 710 QM01 KA36 117 19 3.6 00 03 KA71 711 710 ATV-58 HU09M2 U 701 +10 AI1 COM 600 71 72 73 19 19 ? 10 KM71 118 KA71 Etat moteur 7.4 701 702 703 117 KA91 Alarme haut 9.1 704 Marche Moteur avance KA36 M2 705 3.6

11 Pupitre machine – Folio_8
Sous Tension Sorties actives Energie HL01 00-01 HL02 10-29 Marche Arret SB81 NO NO 19-25 HL46 46-10 Marche / Arrêt Bornier: 10 19 29 001 002 003 006 00 01 02 25 26 27 46 47 48 SB82 NF NO 19-26 En local A Distance HL47 47-10 HL48 48-10 Mode de Fonctionnement Fonctionnement Local Distant SA83 NO NO 19-27 NF

12 RELAYAGE – Folio_9 SQ91 SQ92 KA31 KA91 KA92 YV31 24VDCE - 19 3.1 91 92
93 Normal. inactif Normal. inactif NO NF NF NO KA91 KA92 YV31 0VDC - 10 Bande – Alarme haut Bande - Alarme bas Mettre air comprimé

13 API_CDE - Entrées 0-7– Folio_10
24VDCE - 19 SQ101 SQ102 SQ22 22.1 22.2 101 102 DT282 DT283 22 KA262 KA263 1001 1002 1 2 3 4 5 6 7 Nbre tours bobine courante FC rentrée vérin croix malte Poinçon haut Poinçon bas

14 API_CDE - Entrées 8-15 – Folio_11
24VDCE - 19 KA91 KA92 SQ113 SQ114 KA61 KM61 KA71 KM71 9.1 9.2 6.4 6.5 7.4 7.5 21.1 21.2 21.3 21.4 23.5 23.6 23.7 23.8 113 114 111 112 DT278 DT281 115 116 117 118 KA258 KA261 6A 6A 1103 1104 8 9 10 11 12 13 14 15 ABE7-H16 R20 Avance: Altiva OK FC rentrée vérin croix malte Bande – Alarme haut Accu: Moteur s/ tension Avance: Moteur s/ tension Bande - Alarme bas Bande - accu bas Bande – accu haut Accu: Altivar OK

15 API_CDE – carte comptage – Folio_12
24VDCE - 19 SP551 SP553 121 122 DT284 24 VDCE KA264 KA265 1201 1202 G.I. mesure bande (voie A) FC rentrée vérin croix malte G.I. mesure bande (alarme)

16 API_DEF - Entrées 0-7 – Folio_20
24VDCE - 19 KA01 SQ12 SQ13 SQ14 SQ15 SQ22 relais ABE7 ABE7 ABE7 ABE7 IO_DEP SQ207 SQ208 2.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2.2 21 12 13 14 15 22 207 208 Câble 200.1 blanc marron vert jaune gris rose bleu rouge 1 2 3 4 5 6 7 FC sortie vérin croix malte FC rentrée vérin croix malte Présence bobine raboutage Nbre tours bobine courante Accu: FC vérin presseur haut FC rentrée vérin croix malte Bobine courante position Avance: FC vérin presseur haut Sorties sous tension

17 API_DEF - Entrées 8-15 – Folio_21
Blanc-gris +24 VDC Blanc-rose: +24 VDC Gris-marron: 0VDC Rose-marron: 0VDC 24VDCE - 19 KA91 KA92 SQ113 SQ114 relais relais 11.1 11.2 11.3 11.4 SQ215 SQ216 SQ217 SQ218 111 112 113 114 215 216 217 218 Câble 200.1 noir violet Gris rose Rouge bleu Blanc vert Marron vert Blanc jaune Jaune marron 8 9 10 11 12 13 14 15 Accu: CP courroie tendue Avance: CP courroie détendue FC rentrée vérin croix malte Accu: CP courroie détendue Avance: CP courroie tendue Bande – Alarme haut Bande - Alarme bas Bande – accu haut Bande - accu bas

18 API_DEF - Entrées 16-23 – Folio_22
24VDCE - 19 SQ101 SQ102 SA83 HL46 HL47 HL48 ABE7 ABE7 pupitre pupitre pupitre pupitre 10.1 10.2 2.7 4.6 4.7 4.8 101 102 27 46 47 48 Câble 200.2 blanc marron vert jaune gris rose bleu rouge 16 17 18 19 20 21 22 23 Pupitre: Fonction à distance Pupitre: Fonction. local Pupitre: Mode distant Pupitre: Machine prête Poinçon haut Poinçon bas

19 API_DEF - Entrées 24-31 – Folio_23
Blanc-gris +24 VDC Blanc-rose: +24 VDC Gris-marron: 0VDC Rose-marron: 0VDC 24VDCE - 19 KA35 KA36 KA37 KA61 KM61 KA71 KM71 3.5 3.6 3.7 11.5 11.6 11.7 11.8 35 36 37 115 116 117 118 Câble 200.2 noir violet Gris rose Rouge bleu Blanc vert Marron vert Blanc jaune Jaune marron 24 25 26 27 28 29 30 31 Marche Moteur Accu Regul. Analogique Accu Avance: Altiva OK FC rentrée vérin croix malte Marche Moteur Avance Accu: Moteur s/ tension Avance: Moteur s/ tension Accu: Altivar OK

20 API_DEF - Sorties 0-7 – Folio_25
(1) bobines boitier ABE7-R16T230 1 2 3 4 5 6 7 251 252 253 254 255 256 257 258 (1) KA251 KA252 KA253 KA254 KA255 KA256 KA257 KA258 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 3.1 3.2 9.3 0VDC - 10 MGD: FC sortie vérin croix malte MGD: FC rentrée vérin croix malte MGD: Présence bobine raboutage MGD: Bobine courante position MGD: EV Mise pression machine MGD: EV Sortie vérin croix malte MGD: Air comprimé présent MGD: Bande – accu haut

21 API_DEF - Sorties 8-15 – Folio_26
(1) bobines boitier ABE7-R16T230 8 9 10 11 12 13 14 15 261 262 263 264 265 266 267 268 (1) KA261 KA262 KA263 KA264 KA265 KA266 KA267 KA268 9.4 10.1 10.2 0.7 0VDC - 10 MGD: G.I. mesure bande (voie A) MGD: G.I. mesure bande (alarme) MGD: Bande – accu bas MGD: Watch Dog API_CDE MGD: Poinçon haut MGD: Poinçon bas MGD: MGD:

22 API_DEF - Sorties 16-23 – Folio_27
(2) contacts boitier ABE7-R16T230 16 17 18 19 20 21 22 23 blanc marron vert jaune gris rose bleu rouge 271 272 273 274 275 276 277 278 (1) DT271 DT272 DT273 DT274 DT275 DT276 DT277 DT278 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 3.1 3.2 9.3 MGD: FC sortie vérin croix malte MGD: FC rentrée vérin croix malte MGD: Présence bobine raboutage MGD: Bobine courante position MGD: EV Mise pression machine MGD: EV Sortie vérin croix malte MGD: Air comprimé présent MGD: Bande – accu haut

23 API_DEF - Sorties 24-31 – Folio_28
Blanc-gris +24 VDC Blanc-rose: +24 VDC Gris-marron: 0VDC Rose-marron: 0VDC (2) contacts boitier ABE7-R16T230 24 25 26 27 28 28 30 31 noir violet Gris rose Rouge bleu Blanc vert Marron vert Blanc jaune Jaune marron 281 282 283 284 285 286 287 288 (2) DT281 DT282 DT283 DT284 DT285 DT286 DT287 DT288 9.4 10.1 10.2 MGD: G.I. mesure bande (voie A) MGD: MGD: MGD: MGD: MGD: Bande – accu bas MGD: Poinçon haut MGD: Poinçon bas

24 API_DEF - Sorties 32-39 – Folio_29
33 34 35 36 37 38 39 blanc marron vert jaune gris rose bleu rouge 291 292 293 294 295 YV291 YV292 YV293 YV294 YV295 Mettre une diode sur chaque bobine EV blocage vérin croix malte Avance: EV montée vérin presseur Accu: EV montée vérin presseur Accu: EV tendeur courroie Avance: EV tendeur courroie

25 API_DEF - Sorties 40-47 – Folio_30
Blanc-gris +24 VDC Blanc-rose: +24 VDC Gris-marron: 0VDC Rose-marron: 0VDC 40 41 42 43 44 45 46 47 noir violet Gris rose Rouge bleu Blanc vert Marron vert Blanc jaune Jaune marron 301 302 303 304 305 306 307 308 Mettre une diode sur chaque bobine

26 Energie pneumatique – Folio_50
Mise en pression progressive Mise en pression machine Conditionnement de l’air Arrivée Utilisation U501 U502 YV31 U503 Pressostat SQ11 DT276 DT271 Génération de défauts: air comprimé manquant à l’entrée de la machine, Défaut capteur Corrélation entre l’électro-vanne et le capteur Possibilité de fonctionnement en mode dégradé KA256 KA251

27 Croix de malte – Folio_51 SQ12 SQ13 DT272 DT273 KA252 KA253 U510
Vérin croix malte YV511 YV512 A B YV32 BlackBox: EV blocage tige vérin croix de malte DT277 YV291 KA257 Génération de défauts: - Défauts statiques et dynamiques des fins de course -Tiroir distributeur bloqué en position travail Bobine distributeur HS Une BlackBox constituée d’un distributeur 1 voie permet de simuler le blocage de la tige du vérin croix de malte. SQ23 SQ24 Vérin d’indexation U511 Même distributeur que pour le vérin de rotation B A

28 Presseurs accumulateur et avance – Folio_52
Presseur accumulateur Presseur avance FC Vérin presseur haut FC Vérin presseur haut Réglage de la pression (raideur du ressort) Réglage de la pression (raideur du ressort) SQ207 U521 U322 SQ208 U525 U526 20.7 20.8 Génération de défauts: La commande du distributeur permet de faire « patiner » la bande, Ou de simuler le ressort cassé. YV292 YV294 29.2 29.4 Tambour Tambour

29 Gestion des bobines – Folio_53
Nbre tours bobine courante Bobine suivante Zone de raboutage ¼ tour API_CDE 2.2 SQ22 API_DEF 20.6 Bobine courante en position SQ15 API_DEF 20.5 DT275 KA255 API_CDE 1.5 Présence bobine en raboutage SQ14 Des plots métalliques sur la bobine permettent: pour API_DEF: de faire une simulation de gestion de bande et de déterminer le moment où une bobine est déclarée vide. Pour API_CDE: de vérifier que la bobine tourne Les 2 capteurs, présence bobine en raboutage et bobine courante en position, sont aussi utilisés par API_DEF pour simuler le raboutage et le changement de bobine. L’absence de bobine peut être simulée par les 2 MGD à partir de API_DEF. API_DEF 20.4 DT274 KA254 API_CDE 1.4

30 Boucle d’attente accumulateur – Folio_54
Capteur potentiométrique 106° - 5Kohm pantin bande U541 Relayage Alarme haut Capteur magnétique API_DEF 21.1 API_CDE 11.1 ALTIVAR 7.5 Accu haut SQ91 KA91 9.1 9.1 SQ113 Interrupteur de position API_CDE 11.3 API_DEF 21.3 Relayage Alarme bas API_DEF 21.2 API_CDE 11.2 ALTIVAR 6.5 Accu bas SQ92 KA92 SQ114 9.2 9.2 API_CDE 11.4 API_DEF 21.4 KA91 KA92 9.1 9.2 Alarme bas agit directement sur le variateur du moteur accumulateur, Alarme haut agit directement sur le moteur d’avance d’un pas. API_DEF 21.1 API_DEF 21.2 API_CDE 11.1 API_CDE 11.2

31 Générateur impulsions
Poinçonnage – Folio_55 SQ101 Poinçon haut Générateur impulsions 1000 impulsions/tour API_DEF 22.1 DT282 API_CDE 10.1 KA262 SQ102 Poinçon bas API_DEF 22.2 DT283 U551 API_CDE 10.2 KA263 Alarme auto-test Voie A SP553 SP551 Rouge1* (câble séparé) noir1* (câble séparé) DT284 La mesure de l’avance de la bande à chaque cycle de poinçonnage est importante car elle détermine si la pièce qui vient d’être poinçonnée est bonne ou mauvaise. Il n’est pas possible de créer des problèmes mécaniques de transmission de mouvement entre le tambour d’avance d’un pas et le poinçon car des problèmes de synchronisation se posent et ne peuvent pas être résolus simplement. Nous avons donc choisi de simuler les défauts mécaniques en utilisant les 2 capteurs poinçon haut/bas. Le générateur d’impulsions a une sortie alarme qui signale les ruptures de disque, salissures, température élevée,sous-tension. Génération de défauts sur le générateur d’impulsions: coupure de la voie A Alarme auto-test. Générateurs de défauts sur les capteurs du poinçon: Simulation de problèmes mécaniques. KA264 API_CDE 12.1 Rouge1* (câble séparé) 24 VDCE KA265 API_CDE 12.2 noir1* (câble séparé)

32 Tendeur courroie accumulateur – Folio_56
Tambour accumulateur Capteur pression courroie détendue Vérin rotatif SQ216 API_DEF 21.6 Tendeur courroie U561 Capteur pression courroie tendue Limiteur de pression U562 SQ215 API_DEF 21.5 Moteur accumulateur L’ensemble est une BlackBox qui n’est pas vue par API_CDE. YV293 API_DEF 29.3

33 Tendeur courroie avance – Folio_57
Tambour avance Capteur pression courroie détendue Vérin rotatif SQ218 API_DEF 21.8 Tendeur courroie U571 Capteur pression courroie tendue Limiteur de pression U572 SQ217 API_DEF 21.7 Moteur avance L’ensemble est une BlackBox qui n’est pas vue par API_CDE. YV295 API_DEF 29.5

34 Frein électro-magnétique – Folio_58
QM01 00 02 PS580 ALIMENTATION MEROBEL PWR 5A - 24 QM580 + V 0 In=1A 580 581 5820 5821 5822 5823 220 VAC 24 VAC 587 588 5820 5821 T580 250VA 5810 5811 Alimentation 24V AC Coupleur Frein Commande Carte analogique API_DEF QM581 In=3A débrayage 5820 5821 Alimentation 24V AC

35 Projet final: Principe de fonctionnement
Changement de bobine Accumulateur bande Poinçonnage Avance d’un pas Capteur position bande Tambour accumulateur Frein magnétique Bobine suivante Zone de raboutage ¼ tour Vérin croix de malte Moteur accumulateur Moteur avance Tambour avance Générateur impulsions Tendeur courroie WEB caméra serveur pour observation par Internet

36 Projet final: Architecture de commande
Changement de bobine Accumulateur bande Poinçonnage Avance d’un pas Capteur position bande Frein magnétique Tambour accumulateur Moteur accumulateur Tendeur courroie Pupitre Bobine suivante Zone de raboutage ¼ tour Vérin croix de malte Pupitre Générateur impulsions Moteur avance Tambour avance Energies Momentum Altivar 58 240v-370W Altivar 58 240v-370W Ethernet industriel API_DEF API génération de défaillances TSX Premium API_CDE API commande TSX Premium Ecran tactile Magélis Routeur maquette Serveur OPC Ethernet AIP Lorrain Routeur AIP Lorrain Réseau Internet

37 Module de Génération de Défauts (MGD)
Pour les capteurs Pour les actionneurs 24VCC 24VCC Sortie API_CDE capteur 2 sorties API_DEF: Module de Génération de Défauts (MGD) 2 sorties API_DEF: Module de Génération de Défauts (MGD) Valeur 0/1 Valeur 0/1 DEFX DEFZ La maquette doit servir de cible pour des manipulations relatives à la maintenance (préventive et curative). En pédagogie, il n’est pas possible d’attente qu’une panne arrive naturellement, surtout que nous voulons que cette maquette soit fiable !. Pour créer des dysfonctionnements, nous utilisons des Modules de Génération de Défauts (MGD), commandés par un automate spécifique (API_DEF), et qui permettent d’injecter des valeurs de forçage aussi bien en entrée qu’en sortie. Entrée API_CDE Actionneur 0 VCC 0 VCC Déconnexion de la variable et forçage à 0 ou à 1 d’une entrée ou d’une sortie