Traitement de l’image Soutenance de Stage ROGER Mathieu

Présentation au sujet: "Traitement de l’image Soutenance de Stage ROGER Mathieu"— Transcription de la présentation:

1 Traitement de l’image Soutenance de Stage ROGER Mathieu
DUT Réseaux et Télécoms IUT de Valence Soutenance de Stage Traitement de l’image Tuteurs : M. DUCCINI Christian M. ASTIC Olivier

2 Le plan Introduction Présentation de l’entreprise
Traitement de l’image Préparation de l’image La transformée de Hough Fonctionnement autonome Conclusion

3 Introduction Stage effectué à CREATIME Projets réalisés
Traitement de l’image Refonte du site Câblage du réseau

4 Présentation de l’entreprise
Située à Chabeuil 9 salariés Bureau d’étude spécialisé dans : la mécanique l’informatique embarquée l’électronique

5 Présentation de l’entreprise
Possède de grands contrats … AERO-CONSULTING CROUZET … … et des produits propres Pyramides Télécommande forestière

6 Traitement de l’image Projet principal Environ 9 semaines
Contrôle des vérins Développé pour Linux (Slax) Codé en C

7 Préparation de l’image
Nécessaire pour ne garder que ce qui nous intéresse Nombreuses recherches sur la séquence la plus performante

8 Préparation de l’image
,7 16,93

9 Transformée de Hough Méthode mathématique
Utilisée en traitement de l’image pour la détection de forme Ne nécessite pas de post-traitement trop complexe Traitement rapide

10 Transformée de Hough Principe :
Une infinité de droites passent par un point A

11 y = ax + b ρ = x cos(θ) + y sin(θ)
Transformée de Hough On connait les coordonnées du point x et y y = ax + b On trace toutes les droites possible dans le plan complexe : y = ax + b ρ = x cos(θ) + y sin(θ) On fait varier θ et on trouve le ρ correspondant

12 Transformée de Hough On trace l’équation ρ = x cos(θ) + y sin(θ) pour tous les points.

13 Transformée de Hough On cherche les coordonnées polaire des points où le plus de droites se coupent. A partir de ces points on retrouve l’équation de la droite : a = cos(θ) / sin(θ) b = - ρ / sin(θ) On défini donc la droite y= ax + b

14 Transformée de Hough L’infini est très difficilement traitable par un ordinateur Amélioration du traitement par : Délimitation des intervalles Quantification de l’espace : les angles : θ les normes : ρ

15 Transformée de Hough On sait que θ peut varier de – π /2 à π et le ρ de 0 à N diagonal = N

16 Transformée de Hough On quantifie l’espace des complexes
Puis on cherche les droites B A C D 1 1 1 1

17 Fonctionnement autonome
Application destinée à être embarquée Carte mère ITX et pas de disque dur Aucune action requise de l’utilisateur Traitement des fonctions dans la boucle événementielle de GTK Manœuvre des vérins Utilisation d’une interface numérique présente sur la carte mère

18 Conclusion Projet pas totalement terminé : Différents projets menés :
Pas de test sur le terrain Différents projets menés : C HTML, PHP Réseaux Nouveaux acquis: Electronique

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