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Publié parZoé Lafond Modifié depuis plus de 8 années
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1 Correction DS du 15 mars 2011 Mécanique des solides Modélisation et paramétrage des mécanismes Correction du devoir du 15 mars 2011
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2 Correction DS du 15 mars 2011 Classes d'équivalence
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3 Correction DS du 15 mars 2011 Classes d'équivalence
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4 Correction DS du 15 mars 2011 Graphe des liaisons Corps de vérin Biellettes Tige de vérin Support de véhiculeBâti Bras de levage Sellette
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5 Correction DS du 15 mars 2011 Graphe des liaisons - minimale Corps de vérin Biellettes Tige de vérin Support de véhiculeBâti Bras de levage Sellette
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6 Correction DS du 15 mars 2011 Schéma cinématique spatial
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7 Correction DS du 15 mars 2011 Schéma cinématique spatial
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8 Correction DS du 15 mars 2011Mobilités Deux mobilités souhaitées Le mécanisme doit soulever le point d'appui et pouvoir tourner autour du point d'appui (orientation) Note : cette modélisation ne prend pas en compte les roues et la pompe de commande que le dessin d'ensemble ne décrit pas correctement
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9 Correction DS du 15 mars 2011 6 solides hors bâti : 36 ddl 7 liaisons pivot : 35 ddl bloqués 1 liaison pivot glissant : 4 ddl bloqués 2 mobilités souhaitées : 2 ddl utilisé Système hyperstatique de degré 5 Hyperstatisme 3 liaisons pivot : 15 ddl bloqués 2 liaison pivot glissant : 8 ddl bloqués 1 glissière : 5 ddl bloqués 2 liaisons rotules : 6 ddl bloqués 2 mobilité souhaitée : 2 ddl utilisé Système apparemment isostatique
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10 Correction DS du 15 mars 2011 Hauteur de levage
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11 Correction DS du 15 mars 2011 Hauteur de levage
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12 Correction DS du 15 mars 2011 x = f(α) et α = f(x) soit en projection dans la base 0 : soit en regroupant différemment
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13 Correction DS du 15 mars 2011 x = f(α) et α = f(x) Réciproque x = f(α)
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14 Correction DS du 15 mars 2011 x = f(α) et α = f(x) Résultat α = f(x)
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15 Correction DS du 15 mars 2011 Vecteurs taux de rotation
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16 Correction DS du 15 mars 2011 Vitesse de E Autre manière de l'aborder : à partir du torseur cinématique du solide 1 (bras de levage) Transfert du torseur en E
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17 Correction DS du 15 mars 2011 Vitesse de E Autre manière de l'aborder : mouvement de rotation autour d'un axe fixe : Dans le plan (O,z,x), E décrit un cercle de centre 0 de rayon d x 1 à une vitesse angulaire La vitesse de E est tangente au cercle, donc normale au rayon x 1, soit de direction z 1 le sens de rotation impose une vitesse positive suivant cet axe La norme de cette vitesse est égale au produit du rayon par la vitesse angulaire soit d
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18 Correction DS du 15 mars 2011 Vitesse de A A partir du point O A partir du point B Nous pouvons en déduire que
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19 Correction DS du 15 mars 2011 Accélération de E Autre manière de l'aborder : mouvement de rotation autour d'un axe fixe : Dans le plan (O,z,x), E décrit un cercle de centre 0 de rayon d x 1 à une vitesse angulaire sa vitesse est L'accélération de E est composée d'une accélération tangen- tielle et d'une accélération normale.
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20 Correction DS du 15 mars 2011 Accélération de E L'accélération tangentielle est tangente à la trajectoire et colinéaire à la vitesse, sa norme valant dv/dt, soit L'accélération normale a pour norme le carré de la vitesse divisé par le rayon du cercle, et est dirigée vers le centre de rotation, soit L'accélération de E est la somme de ces deux termes soit
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21 Correction DS du 15 mars 2011 Torseur cinématique de R 3 (pièce 19) Du fait des biellettes et de la pivot en E, la sellette (pièce 19) reste toujours orientée de la même manière par rapport à R 0 ce qui donne Le point E appartient à la fois à R 1 et à R 3 (il est le centre de la pivot entre 1 et 3). nous pouvons donc écrire que Nous pouvons donc écrire que
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22 Correction DS du 15 mars 2011 Mouvement de F En utilisant la relation des torseurs (et en constatant que la résultante du torseur cinématique de 3 est nulle), nous trouvons La sellette a un mouvement de translation circulaire. Le point F décrit un cercle de centre T et de rayon d tel que
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