CHAINES DE MESURES et chaines commande. -Notion de Mesure D é finition: Une grandeur est mesurable si on sait d é finir l ’ é galit é, la somme et le.

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1 CHAINES DE MESURES et chaines commande

2 -Notion de Mesure D é finition: Une grandeur est mesurable si on sait d é finir l ’ é galit é, la somme et le rapport entre deux valeurs de cette grandeur. Exemple: la temp é rature exprim é e en Kelvin est une grandeur mesurable, correspondant à un niveau d ’é nergie : l ’ entropie S d ’ un syst è me varie comme sa temp é rature en Kelvin ; à 600K, elle vaut deux fois plus qu ’à 300K. la temp é rature exprim é e en Celsius est une grandeur rep é rable : on sait d é finir l ’é galit é, comparer (A est plus chaud que B), mais le rapport n ’ a pas de sens : à 40°C, il ne fait pas deux fois plus chaud qu ’à 20°C

3 Types de grandeurs mesurables Grandeurs scalaires nombre (valeur) + unit é Exemples : longueur, surface, volume, masse, dur é e, travail, é nergie, puissance... S Grandeurs vectorielles nombre (valeur) + unit é + direction + sens ou (composante_X, composante_Y,...) + unit é Exemples : position, vitesse, quantit é de mouvement, poids, force…

4 Rôle du capteur

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6 Types de mesurande : grandeurs mécaniques Capteurs de position :

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11 1.2-Chaine de commande électrique Cette chaîne est purement électrique. Le calculateur (ECU) reçoit des paramètres électriques qu'il exploite afin de commander les injecteurs en conséquence. C'est le seul élément que commande le calculateur. Le principe de fonctionnement consiste à déterminer en fonctions des paramètres reçues, la quantité d'essence à injecter. Cha î nes de regulation 1. R é guler : pourquoi et commen Objectifs de la regulation automatique R é guler une grandeur, c ’ est obtenir d ’ elle un comportement donn é, dans un environnement susceptible de pr é senter des variations. Cette premi è re d é finition d ’ un mot tr è s employ é, mais lourd d ’ ambigu ï t é s, sera affin é e ult é rieurement. Quant aux variations d ’ environnement, elles ne sont bien souvent ni pr é visibles ni mesurables. É claircissons d ’ embl é e un certain nombre de points.

12 Nous ne nous intéresserons qu’à des installations automatiques, c’est-à-dire où une machine assure la fonction régulation, soit pour remplacer un opérateur humain, soit parce qu’un opérateur humain est incapable d’atteindre le résultat souhaité. Cela exige de calculer et d’appliquer des commandes. Les grandeurs physiques commandées varient continûment dans le temps ; pour celles qui ne présentent que 2 états (systèmes binaires ou « tout ou rien », tels les feux de signalisation, les commandes d’ascenseur, de transfert de pièces par convoyeurs, etc.), on utilisera une autre approche, bien que la structure de boucle se retrouve dans ces système conclusion: on déduir que tout les chain commande et chain mesure elle est très important pour calcule tout les grandeurs mécanique,eléctrique,