et présentent GUIDE CONCEPTUEL SUR LA ROBOTIQUE.

Présentation au sujet: "et présentent GUIDE CONCEPTUEL SUR LA ROBOTIQUE."— Transcription de la présentation:

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2 et

3 présentent

4 GUIDE CONCEPTUEL SUR LA ROBOTIQUE

5 DÉBUT DE LA PRÉSENTATION

6 QUELLE IMAGE VOUS FAITES-VOUS DES ROBOTS? 1 DISCUTONS-EN!

7 REGARDEZ AUTOUR DE VOUS? VOYEZ-VOUS DES ROBOTS? 2 POUVEZ-VOUS IDENTIFIER DAUTRES ROBOTS?

8 COMMENT RECONNAÎTRE UN ROBOT? robotn.m. (du tchèque robota, signifiant corvée) Appareil automatique qui, selon un programme fixe ou modifiable, est capable de manipuler des objets ou dexécuter des opérations. Petit Larousse illustré LES ROBOTS ONT 3 ÉLÉMENTS EN COMMUN: 1 CORPS 2 PROGRAMME 3 COMPORTEMENT 3 UN APPAREIL AUTOMATIQUE QUI, SELON UN PROGRAMME FIXE OU MODIFIABLE, EST CAPABLE DE MANIPULER DES OBJETS OU DEXÉCUTER DES OPÉRATIONS

9 UN EXEMPLE DE ROBOT: LE FOUR À MICRO-ONDES LE FOUR À MICRO-ONDES EST NORMALEMENT CONSTITUÉ DUNE BOÎTE RECTANGULAIRE AVEC UNE OUVERTURE. SES CIRCUITS ÉLECTRONIQUES LUI COMMANDENT ENTRE AUTRES DÉMETTRE DES ONDES ÉLECTROMAGNÉTIQUES PENDANT UN TEMPS DÉTERMINÉ IL REPÈTE CE PROGRAMME À VOLONTÉ AFIN DE RÉCHAUFFER NOS PETITS PLATS CORPS PROGRAMME COMPORTEMENT 4

10 UN EXEMPLE DE ROBOT: LE DÉTECTEUR DE FUMÉE LE DÉTECTEUR DE FUMÉE EST NORMALEMENT DE FORME CIRCULAIRE ET DE COULEUR SOBRE SES CAPTEURS SONT CONÇUS POUR DÉTECTER LA PRÉSENCE ANORMALE DE FUMÉE DANS UN ENVIRONNEMENT DONNÉ IL EST TOUJOURS PRÊT À SONNER LALERTE SI LA MESURE DE FUMÉE EST EXCESSIVE CORPS PROGRAMME COMPORTEMENT 5

11 PREMIÈRE CARACTÉRISTIQUE DUN ROBOT LE CORPS TOUT CE QUI COMPOSE LES CARACTÉRISTIQUES PHYSIQUES DU ROBOT 6

12 7 AVEZ-VOUS DÉJÀ REMARQUÉ LES SIMILITUDES ENTRE LES ROBOTS ET LES HUMAINS? LA FORME, LE FORMAT, LE POIDS DU ROBOT DÉPENDENT DE SES FONCTIONS. CERTAINS ROBOTS POSSÈDENT DES CAPTEURS QUI JOUENT LE MÊME RÔLE QUE LES 5 SENS HUMAINS.

13 DEUXIÈME CARACTÉRISTIQUE DUN ROBOT LE PROGRAMME TOUT CE QUI CONSTITUE LES COMMANDES QUI CONTRÔLENT LE ROBOT 8

14 PAS DE PROGRAMMATION PAS DE ROBOT CHAQUE ROBOT A BESOIN DE SE FAIRE DIRE QUOI FAIRE 9 COMMENT UN RÉPONDEUR SAIT-IL QUIL DOIT PRENDRE LAPPEL ET ENREGISTRER UN MESSAGE? COMMENT LE SYSTÈME DE CHAUFFAGE COMPREND-IL QUIL FAUT RÉCHAUFFER LA MAISON? COMMENT LE SATELLITE DE COMMUNICATION A-T-IL DEVINÉ QUIL DEVAIT ÉMETTRE UN SIGNAL À LA TERRE? CES ROBOTS ONT TOUS REÇU DES INSTRUCTIONS POUR EXÉCUTER CES TÂCHES. ILS ONT ÉTÉ PROGRAMMÉS PAR LHOMME!

15 LE FONCTIONNEMENT DU PROGRAMME ENTRÉE (INPUT) SORTIE (OUTPUT) TRAITEMENT 10 ENTRÉE TRAITEMENT SORTIE LES DONNÉES QUI SONT MESURÉES PAR LES CAPTEURS DU ROBOT LES INSTRUCTIONS QUE LE ROBOT DOIT SUIVRE POUR TRAITER LES DONNÉES LACTION, LA RÉPONSE DU ROBOT, LACTIVATION DE SES COMPOSANTES entrée traitementsortie

16 11 ENTRÉE TRAITEMENT SORTIE LA MESURE DE TEMPÉRATURE AMBIANTE SI TEMPÉRATURE BAISSE, ALORS ON CHAUFFE ACTIVATION DES ÉLÉMENTS CHAUFFANTS SYSTÈME DE CHAUFFAGE CALCULATRICE ENTRÉE TRAITEMENT SORTIE LENTRÉE DE CHIFFRES SUR LE CLAVIER OPÉRATIONS MATHÉMATIQUES DIVERSES RÉSULTAT AFFICHÉ SUR ÉCRAN Les bons programmes font les bons robots!

17 TROISIÈME CARACTÉRISTIQUE DUN ROBOT LE COMPORTEMENT 12 TOUT CE QUI CARACTÉRISE LES ACTIONS DU ROBOT

18 NE BLÂMEZ SURTOUT PAS LE ROBOT SIL NE FAIT PAS LA BONNE CHOSE! SI LE COMPORTEMENT DU ROBOT NEST PAS CELUI ATTENDU, CEST QUE DES PROBLÈMES EXISTENT DANS LA CONCEPTION DU ROBOT (CORPS) 13 UN CAPTEUR MAL PLACÉ, UN MÉCANISME COINCÉ… OU DANS LE TRAITEMENT DE SES TÂCHES (PROGRAMME). DES ERREURS DANS LES CODES DE PROGRAMMATION

19 LA FIABILITÉ DES ROBOTS ILS DOIVENT ÊTRE SÛRS! SYSTÈME DE PILOTAGE AUTOMATIQUE IMAGINEZ UNE ERREUR DE PROGRAMMATION POUR CE TYPE DE ROBOTS!!! ILS DOIVENT ÊTRE ENDURANTS! 14 SYSTÈME DE GUIDAGE SPATIAL LE BON FONCTIONNEMENT CONTRIBUE À LAVANCEMENT DE NOS CONNAISSANCES DANS LE DOMAINE DE LASTRONAUTIQUE. ILS DOIVENT ÊTRE PERFORMANTS! APPAREILS MÉDICAUX LA PRÉCISION EST DE RIGUEUR CAR LES CONSÉQUENCES SONT ÉNORMES!

20 DES COMPORTEMENTS AU SERVICE DES HUMAINS CEST UN DUR TRAVAIL, MAIS QUELQUUN DOIT BIEN LE FAIRE! OCÉANOGRAPHIE 1985 – Les robots JASON et MEDEA explorent les restes submergés du Titanic. VOLCANOLOGIE 1994 – Le robot DANTE II explore le cratère du Mont Spurr en Alaska. 15 MÉDECINE 1992 – ROBODOC est utilisé pour réaliser une arthroplastie totale de la hanche. Une première! AÉROSPATIALE 1997 – ROVER SOJOURNER scrute enfin le sol de la planète Mars après un voyage de 7 mois!

21 INTELLIGENCE ARTIFICIELLE BEAUCOUP DE PROGRÈS A ÉTÉ RÉALISÉ DANS LE DOMAINE DE LA ROBOTIQUE, AU POINT OÙ DES CHERCHEURS PENSENT ÊTRE ARRIVÉS À CRÉER DES ROBOTS DOTÉS DUNE INTELLIGENCE PROPRE… EN 1996, DEEP BLUE, UN ROBOT CONSTRUIT PAR IBM, RÉUSSIT À BATTRE LE CHAMPION MONDIAL DÉCHECS, GARRY KASPAROV… LE ROBOT EN VIENDRA-T-IL À DÉPASSER LHOMME? 16 QUEN PENSEZ-VOUS?

22 FIN DE LA PRÉSENTATION

23 DÉPOSITAIRE DES PRODUITS LEGO DACTA MACHINES SIMPLES – STRUCTURES – ÉNERGIE - ROBOTIQUE Pour plus dinfos: www.braultbouthillier.comwww.braultbouthillier.com