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Télécommande du mini-robot code Problème : Problème : Le robot doit être contrôlé par la télécommande Avancer (code 17) Droite (code 19) Gauche (code 20)

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1 Télécommande du mini-robot code Problème : Problème : Le robot doit être contrôlé par la télécommande Avancer (code 17) Droite (code 19) Gauche (code 20) Arrêt (code 21) Reculer (code 18)

2 Moteur D Moteur C 0 V+ Capteur Infrarouge Capteur Ultrasons Alimentation 5V C0 C1 Télécommande du mini-robot Câblage du robot : Microcontrôleur Picaxe 18M2

3 Télécommande du mini-robot - Complète le programme pour pouvoir commander le robot dans tous les sens Télécommande du robot : -Lance le logiciel Blockly for Picaxe -Réalise le programme ci-dessous et contrôle son fonctionnement en simulation

4 Télécommande du mini-robot Détection d’une cible : - Modifie le programme pour qu’il s’arrête à une distance de 10 cm, lorsqu’on appuie sur la touche Réalise le programme ci-dessous et contrôle son fonctionnement en simulation. Code 97


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