Mini projet : Réalisation d’un régulateur TOR avec le PIC 16F876

Présentation au sujet: "Mini projet : Réalisation d’un régulateur TOR avec le PIC 16F876"— Transcription de la présentation:

1 Mini projet : Réalisation d’un régulateur TOR avec le PIC 16F876
Réalisé par : ilyas mimouni

2 Plan: Introduction. Régulation TOR. Justification du matériel.
Schéma électrique. Organigrammes. Exemple d’utilisation. Conclusion.

3 Un régulateur «tout ou rien» est un régulateur qui élabore une action de commande discontinue qui prend deux positions ou deux états 0 et 1 (ou 0 et 100%). On les appelle on -off control ou two steps controller

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5 Domaine d’utilisation
Les régulateurs tout ou rien sont utilisés pour la commande des systèmes ayant une grande inertie où la précision de régulation n’est pas importante. A titre d’exemple la régulation d’un four à l’aide d’une résistance chauffante.

6 Fonctionnement d’un régulateur «tout ou rien»
Dans ce type de régulateur, la commande U du correcteur agit sur un relais électromécanique à contact. Dans le cas simple, lorsque U=1, une bobine est excitée et ferme le contact du relais pour alimenter la résistance de chauffe et est désexcitée lorsque U=0 (le contact s’ouvre alors). Les régulateurs tout ou rien classiques sont par exemple les thermostats et les soupapes de sécurité (pressostats) qu’on utilise dans les systèmes de sécurité.

7 Comparer l’entrée au Sh et Sb Garder la commande précédente
Régulation TOR Comparer l’entrée au Sh et Sb Garder la commande précédente Désactiver la commande Activer la commande return

8 Interruption Timer 0 Non Débordement Timer 1 ? Oui Reconfigurer INTCON return

9 Interruption RB0 Int. RB0 RA2 ? Affecter port B au Seuil haut
Affecter port B au seuil bas Ecriture dans l’EEPROM Fin d’écriture? Reconfigurer INTCON Forcer INT Timer 0 return