Magnétomètres Mesures en 3 axes.

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1 Magnétomètres Mesures en 3 axes

2 Definitions Vecteur Unités Azimuth, Heading Tangeante/Arc-tangeante

3 Champ magnétique terrestre

4 Champ magnétique terrestre
Champ horizontal Champ vertical Angle

5 Champ magnétique terrestre
Declination, Magnetic Variance

6 Compas 2 D Compas traditionnel
Mesure du champ horizontal (mise à niveau) Azimuth = arc-tang(Y/X) L’angle génère une erreur In SJ, errors ~ 2 x tilt error

7 Compas 3 D Solution “Strap down” Magnetomètre 3 axes
Mesure le vecteur champs Mesure tangage et roulis

8 Compas 3 D Mesure mise à niveau électroniquement

9 Compas 3 D Azimuth = arc-tangeante(Y/X)

10 Acier Un champ magnétique qui n’a rien de terrestre
Induira des erreurs Il est possible de compenser Pour calibrer, il convient de se mettre en situation réelle

11 Calibration pour le fer
Me = ½(M1+ M2) MV = ½(M1- M2)

12 L’acier dans le AHRS

13 Série Analogique 3 Magnétomètre à porte de flux

14 113 Schéma

15 Caractéristiques du 113 Echelle : +/- 1 Gauss
Niveau de bruit : <1.10 –6 Gauus rms/Hz ½ Bande passante : DC à 400 Hz ( - 3 dB ) Linéarité : +/- 0,1 %/P.E. Dérive du 0 f(T°) : < 0,1 mGauss/°C Dérive du fact. D’Echelle (T° ): < 0,1%/P.E/°C Sensibilité : 4 V/ Gauss Orthogonalité et alignement : +/- 0,2 °

16 Magnétomètre 539 Haute vitesse

17 Caractéristiques du 539 Précision : +/- 0,1 µT ( +/- 1 mGauss )
Bruit : +/- 3 nT ( +/- 0,03 mGauss ) Echelle : +/- 100 µT ( +/- 1g ) Stabilité : +/- 0,05 %/P.E./°C Offset initial : < +/- 200 nT ( +/- 2 mGauss ) Offset en température : < 5 nT/°C Orthogonalité des axes : Meilleure que +/- 0,5 ° Alignement / boîtier : Meilleur que +/- 0,5 ° Linéarité : +/- 0,1 %/P.E. Cadence : 300 à Baud

18 Magnétomètre 540 Capteur d’orientation rapide

19 540 Schéma de principe

20 Caractéristiques du 540 Précision : inclinaison et roulis : +/- 0,5°
Azimuth : +/- 1,5° Gravité : +/- 8,5 mg Magnétique : +/- 0,1 µT Echelle : Inclinaison : +/- 90 ° Roulis : +/- 180 ° Azimuth : 360 °

21 540 ( suite ) Gravité : +/- 1 g Magnétique : +/- 100 µT ( +/- 1 Gauss ) Linéarité : +/- 0,1 %/P.E. Cadence de sortie des données : 25 Hz en mode angulaire Niveau : RS-232 et TTL Cadence réglable : 300 à Baud

22 534 Capteur de micro orientation

23 Caractéristiques du 534 Précision angulaire
Roulis et tangage : +/- 0,5 ° Azimuth : +/- 1,5 ° Niveau de bruit magnétomètres : 5.10 – 6 Gauss Niveau de bruit accel : 2.10 – 4 g Linéarité : +/- 0,1 %/P.E. Sortie série : RS 232 ou TTL

24 533 Magnétomètre

25 Caractéristiques du 533 Niveau de bruit : < 3 10-6 G RMS/Hz
Bande passante : DC à 400 Hz ( -3dB ) Linéarité : +/- 0,1 % / P.E. Sensibilité : 4 V / G Dimensions : 18,4 mm Dai x 38 mm de long Poids : 18 grammes Alimentation + 5 V à 30 mA – 5 V à 30 mA

26 T.C.E. / Giacintec Des produits La compétence L’information Le service

27 T.C.E. / Giacintec FIN