1. Présentation générale du système

Présentation au sujet: "1. Présentation générale du système"— Transcription de la présentation:

1 Modélisation en SLCI de l’asservissement de la température du plateau chauffant de l’imprimante 3D

2 1. Présentation générale du système
2. Description structurelle du système + validation de performances 3. Modélisation en schéma bloc du système 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc 5. Simulation et comparaison simulation/expérience 6. Conclusion et améliorations possibles

3 1. Présentation générale du système

4 1. Présentation générale du système

5 1. Présentation générale du système
2. Description structurelle du système + validation de performances 3. Modélisation en schéma bloc du système 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc 5. Simulation et comparaison simulation/expérience 6. Conclusion et améliorations possibles

6 2. Description structurelle du système
… Commande déplacement Informations vers ordinateur COMMUNIQUER Angle potentiomètre Chaîne d’information Commande température .. Consignes déplacement et température Température plateau Température résistance Compléter la CI

7 2. Description structurelle du système
Commande déplacement …  … Chaîne d’énergie Commande AGIR   … Angle potentiomètre Compléter la CE déplacement

8 2. Description structurelle du système
… AGIR Energie électrique Commande température Température résistance Température plateau Compléter la CE température

9 2. Vérification du critère de précision et de rapidité
Expliquer si le déplacement est asservi Ajouter des mesures, images ou vidéos pour expliquer

10 2. Vérification du critère de précision et de rapidité
Expliquer le protocole expérimental réalisé pour les critères concernant la température du plateau Ajouter tableau de résultats + conclusion vis-à-vis du cahier des charges

11 1. Présentation générale du système
2. Description structurelle du système + validation de performances 3. Modélisation en schéma bloc du système 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc 5. Simulation et comparaison simulation/expérience 6. Conclusion et améliorations possibles

12 3. Modélisation en schéma bloc du système
Schéma bloc fonctionnel de l’asservissement en temprétaure Compléter le schéma bloc fonctionnel en indiquant les noms des sous systèmes sous chacun des blocs

13 1. Présentation générale du système
2. Description structurelle du système + validation de performances 3. Modélisation en schéma bloc du système 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc 5. Simulation et comparaison simulation/expérience 6. Conclusion et améliorations possibles

14 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue C(p)=

15 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue H2(p)=

16 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue H3(p)= H4(p)=

17 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue H5(p)=

18 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc
Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue H1(p)=

19 1. Présentation générale du système
2. Description structurelle du système + validation de performances 3. Modélisation en schéma bloc du système 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc 5. Simulation et comparaison simulation/expérience 6. Conclusion et améliorations possibles

20 5. Simulation et comparaison simulation/expérience
Ajouter capture d’écran du modèle de simulation

21 5. Simulation et comparaison simulation/expérience
Ajouter captures d’écran des courbes obtenues par simulation et expérience. Sur ces courbes doivent apparaître le temps de réponse à 5%, l’erreur statique

22 5. Simulation et comparaison simulation/expérience
Temps de réponse à 5% : Temps de réponse à 5% : Erreur statique : Erreur statique : Retard : Retard :

23 1. Présentation générale du système
2. Description structurelle du système + validation de performances 3. Modélisation en schéma bloc du système 4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc 5. Simulation et comparaison simulation/expérience 6. Conclusion et améliorations possibles

24 6. Conclusion et améliorations possibles
Ecart Simulation/expérience Temps de réponse à 5% : Erreur statique : Retard :

25 6. Conclusion et améliorations possibles
Ajouter conclusion sur la validité de la simulation / au réel + amélioration possible sur le modèle

26 FIN