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Code binaire réfléchi ou code Gray
Le code Gray est un code construit de telle façon qu'a partir du chiffre 0 chaque nombre consécutif diffère du précédent immédiat d'un seul digit. En l'exprimant autrement nous pouvons également dire que l'on change un seul bit à la fois quand un nombre est augmenté d'une unité. miroir miroir miroir
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Capteur de position absolue (roue codeuse)
Exemple : un codeur angulaire solidaire d'un arbre. Trois capteurs (b0 b1 b2) donnent un code binaire correspondant à la position du codeur. 3 pistes = 8 positions, soit une résolution de 45° b2 b1 b0 000 001 010 011 100 101 110 111 b0 b1 b2
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Valeurs fausses et indésirables à la transition de la combinaison 7 (0111) 0 (0000)
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g2 g1 g0 000 001 011 010 110 111 101 100 g0 g1 g2 Avec le code Gray, il ne peut y avoir de combinaison fausse. Ceci est dû au fait qu’il n’y a qu’un élément binaire qui change à la fois.
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000 001 011 010 110 111 101 100 000 001 010 011 100 101 110 111
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g2 g1 g b2b1b0 000 001 011 010 110 111 101 100 000 001 010 011 100 101 110 111
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