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La machine à courant continu
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Principes de fonctionnement
Forces de Laplace df = idlB Lorsque i et B sont perpendiculaires, par construction dans les machines électriques : f = i x l x B
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Principes de fonctionnement
Force de Laplace Le collecteur permet d’inverser la force de Laplace à chaque demi tour. F.é.m. produite par la machine que l’on entraîne.
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Constitution
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1 4’ 2 3’ 3 2’ 4 1’
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Le rotor avec son collecteur
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Le rotor
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Le stator
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Pôle inducteur
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Pôle de commutation
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Bobines de compensation
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4 bobines de commutation
4 pôles inducteur Bobines de compensation
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Les portes balais
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L’origine du mot ’’balais’’:
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Machines complètes
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Moteur CC de laminoir fourni en 1915, modernisé en 1955 et toujours en service.
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Moteur CC de laminoir couple max : 2500kNm à
50 tr/min, 1950
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Moyeu soudé de l’induit
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Équations générales
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Induit = rotor 1 collecteur 2 3 4
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Couple électromagnétique
+ I Fe N N S Ce= Fe x r Fe -
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Modèle de la machine en régime permanent
U Ie E R L’inductance des enroulements n’a pas d’effet : lorsque I = cte, e = d dt = 0
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P = U.I = (E + R.I).I = E.I + R.I2 I Pe = E.I = Ce. = Ce.2.N Ce : couple é.m : vitesse de rotation N : fréquence rotation E U R Ce = E.I 2.N
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La machine à courant continu est soit : une f.é.m. = génératrice
+ récepteur + moteur entraînant la MCC
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soit une f.c.é.m. = moteur I + + générateur
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Les quadrants de fonctionnement
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N 2 1 vitesse vitesse couple couple moteur AV freinage marche AV moteur AR freinage marche AR C 3 4 vitesse vitesse couple couple
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Exemple :
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Montée = marche AV vitesse couple Quadrant 1
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Descente = marche AR vitesse couple Quadrant 4
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Rendement de la machine à courant continu
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U.Ie PFER induit U.I E.I Ce. CU. U.(I+Ie) R.I2 Pméca
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