Commande du véhicule sans conducteur

Présentation au sujet: "Commande du véhicule sans conducteur"— Transcription de la présentation:

1 Commande du véhicule sans conducteur
Bouton poussoir 1. Robot commandé : a. Comparez les 3 programmes ci-dessous et précisez celui qui convient. b. Complétez le programme pour que le robot soit guidé par les touches de direction du clavier

2 Commande du véhicule sans conducteur
Bouton poussoir 2. Robot télécommandé : a. Complétez le programme pour que le robot soit aussi commandé par les touches de la télécommande. Avant Arrêt Gauche Droite Arrière

3 Commande du véhicule sans conducteur
Bouton poussoir 3. Robot suiveur de ligne : mBot a. Complétez le programme pour que le robot suive la ligne noire. Capteur IR droit Capteur IR gauche Capteur gauche Capteur droit Code 1 2 3

4 Commande du véhicule sans conducteur
Bouton poussoir 4 . Robot suiveur de piste : b. Modifiez le programme pour que le robot suive la route (entre les lignes noires). mBot Capteur IR droit Capteur IR gauche États du Suiveur de ligne Capteur gauche Capteur droit Code 1 2 3

5 Commande du véhicule sans conducteur
5 . Détection d'obstacle : c. Écrivez le programme pour que le robot s'arrête s'il rencontre un obstacle situé à 10 cm devant lui. Utilisez les blocs ci-dessous Capteur ultrasons sur le port 3 10 cm mBot Obstacle

6 Commande du véhicule sans conducteur
6 . Suivi de ligne avec détection d'obstacle : d. Complétez le programme pour que le robot suive la ligne noire et s'arrête s'il rencontre un obstacle situé à 5 cm devant lui. Capteur ultrasons sur le port 3 mBot Obstacle

7 Commande du véhicule sans conducteur
7 . Contournement d'obstacle a. Le programme ci-dessous utilise le sous-programme « suivi de ligne ». Corrigez le programme pour que, s'il rencontre un obstacle situé à 20 cm devant lui, le robot le contourne pour retrouver sa ligne et poursuivre sa route (sous-programme « contournement »). Capteur ultrasons sur le port 3 mBot Obstacle

8 Commande du véhicule sans conducteur
8 . Comptage Modifiez et complétez le programme afin que le robot se range dans le box 3 en marche arrière (sous-programme stationnement). Box 4 Box 3 Box 2 Box 1 mBot