13 Moteur synchrone Christian Koechli

Présentation au sujet: "13 Moteur synchrone Christian Koechli"— Transcription de la présentation:

1 13 Moteur synchrone Christian Koechli
Electromécanique I 13 Moteur synchrone Christian Koechli

2 Objectifs du cours Principe de fonctionnement
Equations de tension induite Equations de couple Modes d’alimentation

3 Principe de fonctionnement
Champ tournant statorique ws≠0 Champ continu rotorique wr=0 Le rotor tourne à vitesse synchrone (= vitesse du champ tournant) Le couple est dû à l’interaction de ces deux champs

4 Moteur synchrone structures rotoriques

5 Génération d'un couple électromagnétique
par interaction de champs magnétiques N S 5

6 d Génération d'un couple électromagnétique
par interaction de champs magnétiques N S d 6

7 Génération d'un couple électromagnétique
par interaction de champs magnétiques N S 7

8 Bs Br Génération d'un couple électromagnétique
par interaction de champs magnétiques N S N S N S N Bs S S N Br 8

9 d d Bs Br Génération d'un couple électromagnétique
par interaction de champs magnétiques N S d N S N S d N Bs S N Br S 9

10 Bs Br Génération d'un couple électromagnétique
par interaction de champs magnétiques N S N S S N N Bs S Br S N 10

11 Moteur à aimants tangentiels éléments finis

12 Variantes

13 Rotor à griffes S N N S S

14 Equation de tension induite

15 Equation de tension induite
Ke: coefficient de tension induite [Vs]

16 Schéma équivalent ÎS RS jXσS ÛS Ûes = ke.Ω Ûs = Rs.Îs + j Xσs.Îs + Ûe

17 Diagramme tension - courant
RsÎ ZsÎ φS jXσsÎ jXσsÎ Ûe Î Û RsÎ ZsÎ φS ε,φ ψ = 0 jXσsÎ Ûe Î Û RsÎ ZsÎ φS ε,φ ψ = π Û ε φ Ûe Î ψ Ûs = Rs.Îs + j Xσs.Îs + Ûe

18 Expression du couple

19 Alimentation Types d’alimentation: Mode de fonctionnement:
Triphasée sinusoïdale Alimentation à 120° Mode de fonctionnement: Alimentation en boucle ouverte Auto-commutation

20 M = 3/2 ke/Zs.[Ûs.cos(φs – ε) – ke.Ω.cosφs]
Couple M = 3/2 ke.Îs.cosψ Source de courant M = 3/2 ke/Zs.[Ûs.cos(φs – ε) – ke.Ω.cosφs] Source de tension M = 3/2 ke/Zs.[Ûs.cos(φs – ε) – ke.Ω.cosφs] = Mr Circuit ouvert M = 3/2 ke/Zs.[Ûs.cos(φs – ε) – ke.Ω.cosφs] = Mr Auto-commuté

21 Pont à 6 transistors D1 D1’ D2 D2’ D3 D3’ T1 T2 T3 U0 T1’ T2’ T3’

22 Alimentation à 120o D1 D1’ D2 D2’ D3 D3’ T1 T2 T3 I -I U0 T1’ T2’ T3’

23 Alimentation à 120o D1 D1’ D2 D2’ D3 D3’ T1 T2 T3 I -I U0 T1’ T2’ T3’

24 Commutation à 120o T1 T1’ T2 T2’ T3 T3’ uph T/2 T

25 Moteur CCSC

26 Moteur CCSC de pompes immergées

27 Moteurs à rotor externe

28 Moteurs de montre

29 Moteur réluctant

30 Moteur pas à pas hybride