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7.1 TRANSFORMATION LINÉAIRE Cours 19. Au dernier cours nous avons vus Le déterminant dune matrice carré Les propriétés du déterminant La matrice adjointe.

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1 7.1 TRANSFORMATION LINÉAIRE Cours 19

2 Au dernier cours nous avons vus Le déterminant dune matrice carré Les propriétés du déterminant La matrice adjointe Calcul de linverse à laide de la matrice adjointe

3 Aujourdhui, nous allons voir Transformations linéaires Lien avec les matrices

4 Un des objets détude de prédilection en mathématiques est la fonction. Une fonction est une règle qui associe à un élément dun ensemble de départ un unique élément de lensemble darrivé. (Départ) (Arrivé)

5 Les fonctions que vous avez vues depuis le début de vos étude sont essentiellement des fonctions (Départ) (Arrivé) Mais habituellement on se restreint à des fonctions «intéressantes».

6 Les fonctions quon considère intéressantes, dépend de ce quon considère important de préserver. Par exemple, pour les fonctions continues, on veut préserver la notion de proximité. En gros, si on prend deux points de lensemble de départ qui sont proche, on veut que leurs images soient proche aussi.

7 Les fonctions quon veut regarder en algèbre linéaire vont être des fonctions qui vont être; Avec et des espaces vectoriels. Bon, avant de se perdre dans labstraction, on ne va considérer, pour le moment, que les fonctions

8 Ok, mais quest ce quon veut préserver ? Et bien essentiellement tout ce quon a sous la main... soit la somme et la multiplication par un scalaire! En dautre terme on veut que limage de la somme soit la somme des images et que limage dune multiplication par un scalaire soit la multiplication par un scalaire de limage.

9 Définition: Une telle fonction va porter un nom; Soit un fonction de dans, avec et deux espaces vectoriels. La fonction est dite une transformation linéaire si

10 Pour les prochains cours, on va donc sattarder sur les transformations linéaires de dans. Et pour mettre lemphase sur le fait quon travaille avec des transformations linéaires, on va utiliser la lettre au lieu de la lettre.

11 Exemple: Est-ce que la fonction est une transformation linéaire? Soient

12 Ça ressemble à quoi une fonction ? Une fonction est modélisé par un sous-ensemble de. Donc une fonction, par extension, devrait être un sous-ensemble !?! Ouin... ché pas pour vous, mais moi je ne le vois pas!

13 Donc une fonction associe à chaque point du plan un vecteur de. Et ça donne... Un champ de fleurs.

14 Heu... je voulais dire un champ de vecteurs. Par exemple, donne:

15 Certain champ de vecteurs sont plus parlant que dautres.

16 On peut aussi modéliser des fonctions avec des champs de vecteurs.

17 Il se passe quelque chose de très particulier avec les transformations linéaires. Il suffit donc de connaître pour tout connaître la fonction!!?!

18 Hum.... ça ressemble à quelque chose ça!!! On peut modéliser les transformations linéaires avec les matrices! Colonnes Lignes

19 Reprenons lexemple

20 Il y a donc une bijection entre les transformations linéaires de dans et les matrices 2 x 2. En fait, selon moi, le but ultime de parler de matrice est pour parler de transformations linéaires.

21 Regardons la composition de fonction. Soit et deux transformations linéaires et un vecteur.

22 De ça, on peut conclure que la matrice inverse modélise la transformation inverse. Car si Donc

23 Voici quelques propriétés des transformations linéaires. Les preuves sont laissées en exercices. 1) Les transformations linéaires préservent le vecteur nul. 2) Les transformations linéaires préservent le parallélisme. 3) Les transformations linéaires préservent les relations affines entre les points et les vecteurs.

24 4) Les transformations linéaires préservent la colinéarité. Si sont colinéaire, alors le sont aussi. 5) Les transformations linéaires transforment les droites en droites.

25 Comment trouver la matrice à partir dun dessin.

26 Ici cette transformation peut être vue comme

27 Ouin... pas facile!

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30 Aujourdhui, nous avons vu Transformations linéaires Lien avec les matrices

31 Devoir: p.252 # 1 à 10


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