Handling Station Par Etienne Desaules, CAM3.

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1 Handling Station Par Etienne Desaules, CAM3

2 Sommaire But Eléments présents Fonctionnement Capteurs
Programmation/automate Liaison

3 But : Séparer les pièces métalliques, des pièces en plastique.

4 Eléments présents : Pince pneumatique Axe vertical pneumatique
Axe horizontal motorisé Nombreux capteurs Rampe avec bac de récupération Terminal de distributeurs Répartiteur multipôle

5 Fonctionnement Pièce sur le support
Si une pièce est présente, la pince descend la chercher Si pièce métallique => bac gris Si pièce plastique => 2ème position Pince position initiale après chaque triage

6 Capteurs présents 5 x magnétiques 2 x optiques 1 x inductif

7 Programmation/automate
Langage : Grafcet Automate : Ordinateur Logiciel : FluidSIM Liaison : module FESTO EasyPort D16 - 2 ports possible (1 utilisé) - Max. 16 entrées (8 utilisées) - Max. 16 sorties (4 utilisées) 1 langage grafcet 2 automate : ordinateur 3 logiciel : Fluidsim 4 liaison : module festo

8 Liaison Contrôleur de moteur 24VDC rotation à droite
ou à gauche (protection), contrôle du courant Liaison Bornier entrées/sorties avec connecteur femelle «Centronics» 24 pôles

9 Des Questions ?