Motorisation et Commande de Machines

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1 Motorisation et Commande de Machines
II. Le Moteur pas à pas Résolution : de 4 à 400 pas Positionnement angulaire de caractère incrémental Signal électrique numérique On peut distinguer trois catégories technologiques : Moteur à aimants permanents Moteur à reluctance variable. Moteur hybride

2 Motorisation et Commande de Machines
II. Le Moteur pas à pas 1. Moteur à aimants permanents Un aimant permanent est solidaire de l'axe du moteur (rotor). Des bobines excitatrices sont placées sur la paroi du moteur (stator) et sont alimentées chronologiquement. Le rotor s'oriente suivant le champ magnétique créé par les bobines.

3 Motorisation et Commande de Machines
II. Le Moteur pas à pas 2. Moteur à reluctance variable Il s'agit d'un moteur qui comporte un rotor à encoches se positionnant dans la direction de la plus faible réluctance : ce rotor, en fer doux, comporte moins de dents qu'il n'y a de pôles au stator. (la réluctance est le quotient de la force magnétomotrice d'un circuit magnétique par le flux d'induction qui le traverse)

4 Motorisation et Commande de Machines
II. Le Moteur pas à pas 3. Moteur hybride Le moteur hybride est une combinaison du moteur à reluctance variable et du moteur à aimant permanent.

5 Motorisation et Commande de Machines
II. Le Moteur pas à pas Comparaison des trois moteurs Comparaison des performances des trois types de moteurs pas à pas Type de Moteur Moteur à aimant permanent Moteur à reluctance variable Moteur Hybride Résolution (nombre de pas/tour) Moyenne Bonne Élevée Couple moteur Faible Sens de rotation Il dépend du : Sens du courant Ordre d’alimentation des bobines Il dépend uniquement de l’ordre d’alimentation des bobines Ordre d’alimentation des bobines Fréquence de travail Grande

6 Motorisation et Commande de Machines
II. Le Moteur pas à pas I22 I2 I21 I11 I12 I1 Moteur Bipolaire Moteur Unipolaire

7 Motorisation et Commande de Machines
II. Le Moteur pas à pas Les différents types d’excitation 2 phases 4 phases I1 I2 I11 I12 I21 I22

8 Motorisation et Commande de Machines
II. Le Moteur pas à pas Commande du moteur pas à pas Unipolaire : 2 phases On

9 Motorisation et Commande de Machines
II. Le Moteur pas à pas Commande du moteur pas à pas Unipolaire : 2 phases On (2) Une Sortie ULN2003 : Peut fournir 500 mA Remarque : Pour un courant de 1A on peut utiliser 2 voies du circuit ULN2003 par bobine

10 Motorisation et Commande de Machines
II. Le Moteur pas à pas Commande du moteur pas à pas Unipolaire : 2 phases On (3) Un Transistor BDX53C (NPN) : Peut fournir 5 A Un Transistor TIP122 (NPN) : Peut fournir 3 A

11 Motorisation et Commande de Machines
II. Le Moteur pas à pas Commande du moteur pas à pas Bipolaire Moteur Bipolaire

12 Motorisation et Commande de Machines
II. Le Moteur pas à pas Applications Les photocopieurs, imprimantes bancaires, périphériques informatiques, tables traçantes, instrumentation, pompes médicales, pousses seringues, automobiles, climatisation, régulation, etc. Sans balais, Fonctionnement en boucle ouverte et plusieurs pas angulaires sont disponibles 1- Moteur pas à pas à aimant permanent : Faible coût Peu d’inertie Applications : périphériques d’ordinateurs, positionnement de tête d’impression d’imprimantes, etc. 2- Moteur pas à pas à réluctance variable : Faible couple (torque) Applications de petites tailles : Table de micro-positionnement 3- Moteur pas à pas hybride : Meilleure résolution Couple (torque) plus important Applications : positionnement avec couple important