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autom@tisme _en_ligne, les principales animations
thèmes La mémoire Les temporisations Le Grafcet Technologie pneumatique Cuves et mélanges Monte-charge Machine à laver Ensemencement en spirale Croisement sur voie unique @_e_l - mode d'emploi @_e_l animations
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autom@tisme _en_ligne, les principales animations
La mémoire contenu Un escalator qui se met en mouvement par détection d'un utilisateur, s'arrête avec la sortie de ce dernier. Évolution de la mémoire avec les signaux de mise à UN et mise à ZERO Étude technologique du relais ; l'auto-maintien la mémoire En s'appuyant sur la mémoire à relais, étude des 2 effacements + exemples d'application Nécessité de la mémoire chronogramme Technologie de la mémoire à relais La mémoire et les effacements @_e_l Tempo
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Toutes les temporisations
_en_ligne, les principales animations Les temporisations contenu La temporisation à l'enclenchement, étude dynamique Tous les types de temporisations Comportement dynamique d'un front montant Pour éclairer la cage d'escalier Quelques cycles de fonctionnement temporisation Toutes les temporisations Front montant Minuterie Feux de croisement @_e_l mémoire Grafcet
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Le Grafcet contenu Analyse dynamique ralentie du mécanisme Illustration par le remplissage puis le chauffage d'une cuve Passer du niveau 1 au niveau 2 C'est le relais (mémoire d'étape) qui assure le mécanisme étape/transition C'est une mémoire RS (mémoire d'étape) qui assure le mécanisme étape/transition Remplir l'une ou l'autre cuve Machine à laver : exécuter plusieurs fois les séquences de brassage Lavage avec ou sans essorage Remplir simultanément des cuves de dimensions différentes Mécanisme étape / transition Grafcet, niveau 1 Grafcet, niveau 2 Étape / transition, à base de relais Étape / transition avec des cellules logiques Divergence en OU Divergence en OU, reprise d'étapes Divergence en OU, saut d'étape Divergence en ET @_e_l Tempo Pneu
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Technologie pneumatique contenu Présenter et nommer les éléments du vérin, de son distributeur et des capteurs de fin de course Présentation du rôle du distributeur pour obtenir une sortie de tige ; comportement des fins de course Pour remplacer des capteurs (matériels) implantation de 2 cellules NON entre le vérin et son distributeur. … utilisant un ou 2 vérins … pour soulever une caisse et la déposer sur un plan incliné Deux vérins, liés, tracent dans l'espace un carré Deux vérins, liés, tracent dans l'espace un L Un système de vérins pour prendre un objet, le déposer dans une caisse, évacuer la caisse … pour déposer 2 objets dans une caisse à deux compartiments Le vérin et ses accessoires Fonctionnement du vérin Capteurs à cellule NON Mouvements simples 3 vérins Cycle carré Cycle en L Cycle en Pi Double cycle en Pi @_e_l Grafcet Cuves
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Cuves contenu Présentation du fonctionnement d'un capteur pilotant un inverseur Pilotage en logique combinatoire ; animation en parallèle des circuits électriques et de l'outil Pilotage en manuel sans et avec assistance. Puis pilotage avec mémoires Pour introduire la nécessité des mémoires. Admettre le liquide principal, brasser pour mieux mélanger avec l'additif ; l'ensemble est contrôlé par des capteurs Admettre le liquide principal, brasser pour mieux mélanger avec l'additif ; l'ensemble est contrôlé par des temporisations Une cuve munie d'une hélice de brassage pour un premier mélange avec une pompe doseuse (contrôle par tempo) Une cuve munie d'une hélice de brassage pour un deuxième mélange avec une électrovanne (contrôle par capteur) En fin de vidange, le fond de cuve est récupéré dans une cuve spéciale Capteur de niveau Remplir et vidanger -1- Remplir et vidanger -2- Remplir et Vidanger, 2 fois Mélanges avec contrôles de niveau Mélange, contrôle par temporisations Préparer un mélange -1- Préparer un mélange -2- Vidange avec récupération du fond de cuve @_e_l Pneu MteCharge
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Monte-charge contenu Un bouton-poussoir pour lancer la Montée, un autre pour la Descente Au rez-de-chaussée, attente du chargement. Montée au 1er étage. Attente de déchargement. Descente au rdch Attente temporisée au premier étage Difficulté du pilotage par l'opérateur ; aide à l'arrêt grâce aux capteurs de fin de course Animations simultanées de l'outil et du grafcet associé Établissement, pas à pas, du schéma du grafcet à relais Montée du monte-charge n°1, montée du n°2, descente du 1er, puis descente du second Cahier des charges d'un montte-charge équipés de voyants, trappes de fermetures et sécurités Montée & Descente Monter une charge Monte-charge, temporisation Monte-charge piloté en manuel Monte-charge, grafcet Monte-charge piloté par un grafcet à relais Piloter deux monte-charge Monte-charge complet @_e_l Cuves MàLaver
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Pressostat : contrôle de remplissage Pressostat : contrôle de vidange
_en_ligne, les principales animations Machine à laver contenu Remplir, brasser dans un sens puis l'autre, vidanger Présentation des différents matériels de la machine : les capteurs (pressostat, thermostat)les actionneurs (EV, Moteur, Résistance_Chauffante, Pompe) Mise en relief du comportement du pressostat pendant le remplissage Le pressostat, pendant la vidange, ne peut détecter "cuve_vide" Présentation du combinateur et rôle d'une came Machine élémentaire Les matériels Pressostat : contrôle de remplissage Pressostat : contrôle de vidange Programmateur @_e_l MteCharge Spirale
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Ensemencement en spirale
_en_ligne, les principales animations Ensemencement en spirale contenu Animation en continu : prélèvement, transfert au dessus de la boîte de Pétri, ensemencement, lavage et rinçage de la pipette. Animation pas à pas Évacuer la boîte ensemencée, la remplacer par une nouvelle boîte Évacuer le tube déjà prélevé, le remplacer par un nouveau tube Ensemencement -1- Ensemencement -2- Changement de boîte Changement de tube @_e_l MàLaver V.unique
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Croisements sur voie unique
_en_ligne, les principales animations Voie unique contenu Pour éviter tous incidents, pilotage des feux et des aiguillages Croisements sur voie unique @_e_l Spirale Quitter
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