Concours et évènements robotiques été 2016

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1 Concours et évènements robotiques été 2016
16/09/2018 Concours et évènements robotiques été 2016 Fabrice LE BARS Nom de la conférence XXX

2 Sommaire SAUC-E 2016 Brest 2016 Hydrocontest 2016 WRSC 2016 16/09/2018
Nom de la conférence XXX

3 SAUC-E 2016 SAUC-E (Student Autonomous Underwater Challenge - Europe)
16/09/2018 SAUC-E 2016 SAUC-E (Student Autonomous Underwater Challenge - Europe) Concours de robots sous-marins autonomes Une dizaine de concurrents chaque année Missions de détection, localisation, cartographie d’objets + collaboration avec un autre robot 1er en 2016 grâce à la collaboration entre le robot sous-marin et le catamaran Nom de la conférence XXX 3

4 16/09/2018 SAUC-E 2016 Nom de la conférence XXX 4

5 SARDINE (left) and Catamaran (right)
ENSTA Bretagne Team 1 SARDINE (left) and Catamaran (right) Internal devices of SARDINE

6 Electronic architecture of SARDINE

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9 16/09/2018 SAUC-E 2016 Nom de la conférence XXX 9

10 Brest 2016 Démo de robot bateau à moteur Patrouille autonome
16/09/2018 Brest 2016 Démo de robot bateau à moteur Patrouille autonome Transmission de la vidéo vers le Quai des Sciences Evitement d’obstacle Expérience similaire faite au Forum DGA Innovation Copyright Ifremer Nom de la conférence XXX 10

11 16/09/2018 Hydrocontest 2016 Concours de bateaux à moteurs téléopérés, orienté optimisation mécanique Courses en catégories lourde, légère, endurance Entièrement géré par des étudiants de différentes options à l’école, avec du matériel partagé avec les autres robots 1er en catégorie lourde et 2ème en léger en 2016 Nom de la conférence XXX 11

12 WRSC 2016 Concours de robots voiliers autonomes
16/09/2018 WRSC 2016 Concours de robots voiliers autonomes Epreuves : Fleet Race, Station Keeping, Area Scanning, Obstacle Avoidance Une douzaine de concurrents répartis en 2 catégories : Microsailboat (<1.5 m) et Sailboat (1.5 à 4 m) Nom de la conférence XXX 12

13 16/09/2018 WRSC 2016 Nom de la conférence XXX 13

14 (HS-325HB Hitec STANDARD) Embedded computer+Hub
16/09/2018 WRSC 2016 Voltage converter (CC-BEC) Battery (Li-Po 7.4 V 1000 mAh) 14-25 VDC input 5 VDC output RC receiver (ImmersionRC EzUHF 4CH) Power Servomotor for rudder (HS-325HB Hitec STANDARD) Battery (Li-Po 7.4 V 1000 mAh) 5 VDC input PWM PWM PWM PWM 5 VDC input RC Multiplexer (Cytron) Power Battery (Li-Po 7.4 V 1000 mAh) Servomotor for sail with BEC (RMG 380EL) Power PWM 5-9 VDC input 5 VDC output Wi-Fi adapter (Belkin N300) 5 VDC input PWM PWM Power monitoring module PC interface (Pololu Maestro 18) USB powered Analog USB Analog AHRS (Razor) Embedded computer+Hub (Intel Compute Stick) Analog encoder for wind direction (US Digital MA3) USB USB USB powered USB powered Analog USB GPS (BU-353S4) 5 VDC input USB powered 5 VDC input Nom de la conférence XXX 14

15 (HS-325HB Hitec STANDARD) Embedded computer+Hub
16/09/2018 WRSC 2016 RC receiver (ImmersionRC EzUHF 4CH) Voltage converter (CC-BEC) Battery (Li-Po 7.4 V 1000 mAh) Servomotor for rudder (HS-325HB Hitec STANDARD) Power 5 VDC input 14-25 VDC input 5 VDC output PWM PWM PWM PWM 5 VDC input RC Multiplexer (Pololu) Power Battery (Li-Po 7.4 V 1000 mAh) Servomotor for sail with BEC (RMG 380EL) Power PWM Webcam (Banggood ) 5-9 VDC input 5 VDC output 5 VDC input PWM PWM Power monitoring module USB powered PC interface (Pololu Maestro 6) Analog Analog USB Wi-Fi adapter (Belkin N300) Embedded computer+Hub (Raspberry Pi Zero) USB Analog USB Analog encoder for wind direction (US Digital MA3) USB powered USB powered UART 3.3 V GPS (ublox Nano) UART 5 V Level converter (SparkFun BOB-12009) 5 VDC input 5 VDC input 5 VDC input UART 3.3 V AHRS (Razor) 5 and 3.3 VDC input 5 VDC input Nom de la conférence XXX 15

16 WRSC 2016 16/09/2018 Nom de la conférence XXX 16
Formule de réglage du gouvernail en mode de suivi direct de ligne Nom de la conférence XXX 16

17 16/09/2018 WRSC 2016 Nom de la conférence XXX 17