Elaboré par : AmeL Bettoumi & Wafa Nechba Filière : Génie Électrique-Option: Informatique Industrielle L’ encadrant industriel : Mr Walid Chebbi Programmation.

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2 Elaboré par : AmeL Bettoumi & Wafa Nechba Filière : Génie Électrique-Option: Informatique Industrielle L’ encadrant industriel : Mr Walid Chebbi Programmation des APIs Communication Ethernet & Supervision industrielle Ecole Nationale des Ingénieurs à Sfax Tunisia Development Systems Promotion 2018 Présentation du PFE: ENIS

3 2 Introduction Description de procédure de programmation La supervision Industrielle Le réseau Ethernet Conclusion 2 PLAN 2

4 Introduction PLAN Description de procédure de programmation La supervision Industrielle Le réseau Ethernet Conclusion PLAN 3

5 PROCESSUS Zone industrielle non automatisée : un processus de production en chaine des machines. Introduction générale 4 Les problèmes  Les risques du panne  Faibles sécurité  Travail répétitif fatiguant  Fonctionnement compliqué  Temps large de production  Faible rentabilité

6 5 Introduction générale AUTOMATISATION PROGRAMMATION L’intervention d’un équipe des ingénieurs :  Programmations des APIs afin de commander les machines automatiquement Zone industrielle automatisée La solution

7 6 Nos tâches :  Programmation d’une atelier flexible didactique à quatre stations (distribution, test, usinage, tri)  Mettre les stations sous le réseau de communication Ethernet  Programmation d’une IHM pour assurer la supervision industrielle Introduction générale

8 Introduction PLAN Description de procédure de programmation La supervision Industrielle Le réseau Ethernet Conclusion PLAN 7

9 8 Programmation des APIs

10 9 Afin d’avoir une fonctionnement automatique de chaque station on a suivi un démarche de programmation unique pour toutes les stations de l’atelier. LES MACHINES :  Actionneurs  Pré actionneurs  Capteurs Grafcet  Affectation des entrées et des sorties  Programmation des APIs I.Généralement: 1 2 3 Programmation des APIs

11 10 II. Grafcet: Le grafcet est notre base de programmation chaque enchainement d’un tel processus se traduit par un cycle qui recommence à chaque fois il est finit. Exemple : Grafcet indépendante des boutons marche et arrêt de la station1: L’état X1 va activer le cycle de processus L’état X0 va désactiver le cycle de processus Programmation des APIs

12 11 Nous avons utilisées des tableaux entrées sorties pour faciliter les tâches, ainsi on a ajouté une nomenclature et on a affecté à chaque composant une entrées ou sortie. Par exemple : III. Affectation des entrées et des sorties : Programmation des APIs

13 12 IV. Programmation sur le TIA PORTAL Nous avons traduit chaque Grafcet indépendamment, c’est à dire a ce niveau nous avons achevé la partie qui touche le programmation de chaque station appart Exemple : Traduction du Grafcet précédemment décrite Programmation des APIs

14 Introduction PLAN Description de procédure de la programmation La supervision Industrielle Le réseau Ethernet Conclusion PLAN 13

15 14 La supervision industrielle Chaque station dans l’atelier a été décrite par un schéma synaptique simple, ce schéma qui sera afficher sur un HMI serait simple à comprendre pour toute des opérateurs de l‘atelier. D’autre part l’interface permet un accès de commande des stations. Ce qui facilite le forçage des machines au cas d’un cycle interrompu.

16 15 La supervision industrielle

17 16 La supervision industrielle

18 17

19 Introduction PLAN Description de procédure de programmation La supervision Industrielle Le réseau Ethernet Conclusion PLAN 18

20 19 La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées I.Principe de communication entre les stations : Lorsqu’elles sont mises sous le réseaux Ethernet ces stations vont être en communication directe entre eux. PLC1PLC4PLC3PLC2 Communication Ethernet 1 Communication Ethernet 2 Communication Ethernet 3

21 20 Configuration des réseaux Vérifier que la connexion entre les PLCs est le protocole TCP La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

22 21  La communication Ethernet entre PLC1 et PLC2 PLC1 PLC2 1 2 PLC1 va envoyer à plc2 la position du vérin oscillant. 1 PLC2 envoi la position du monte charge: s’il est en bas et pas de pièce le vérin oscillant va être autorisée à amener la pièce vers la station de test 2 La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

23 22 Configuration de l’appareil Activer l’accés aux blocs GET/PUT La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

24 23 Activer le mémentos de cadence ou le clock memory Choisir le byte qui convient La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

25 24 Les blocs PUT PLC1 envoi l’état de CD1PLC2 reçoit l’état de CD1 La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées Les blocs GET

26 25 La configuration Choisir le partenaire au niveau du configuration du bloc PUT La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

27 26 Ajouter l’horloge (REQ) Ajouter les zones mémoires spécifiques de chaque PLC La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

28 27 Choisir le partenaire au niveau du configuration du bloc GET La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

29 28 Ajouter l’horloge (REQ) Ajouter les zones mémoires spécifique de chaque PLC La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

30 29 PLC2 envoi l’état de CI2 PLC1 reçoit l’état de CI2 La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

31 30 Choisir le partenaire au niveau du configuration du bloc PUT La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

32 31 Ajouter l’horloge (REQ) Ajouter les zones mémoires spécifique de chaque PLC La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

33 32 Choisir le partenaire au niveau du configuration du bloc GET La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

34 33 Ajouter l’horloge (REQ) Ajouter les zones mémoires spécifique de chaque PLC La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

35 34  La communication Ethernet entre PLC2 et PLC3 La station de test envoi l’information lorsque une pièce avec une épaisseur validée va être pousser vers la station d’usinage. Le Moteur du plateau va être démarré et le cycle commence 1 2 PLC2PLC3 La station d’usinage envoi l’état de ses capteurs, le capteur photoélectrique afin d’informer sur l’existence ou pas d’une pièce d’une part et le capteur inductif pour envoyer l’état du moteur du plateau s’il est en marche ou en arrêt, d’autre part. Si le moteur est en marche la pièce ne doit pas donc être émise par la station de test jusqu’à ce que cette dernière reçoit une signal qui confirme l’arrêt du moteur de plateau. 1 2 La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

36 35 PLC3 envoi l’état de son capteur CM PLC2 reçoit l’état de CM La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

37 36 Choisir le partenaire au niveau du configuration du bloc PUT La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

38 37 Ajouter l’horloge (REQ) Ajouter les zones mémoires spécifiques de chaque PLC La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

39 38 Choisir le partenaire au niveau du configuration du bloc GET La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

40 39 Ajouter l’horloge (REQ) Ajouter les zones mémoires spécifiques de chaque PLC La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

41 40 PLC2 envoi l’état X12 PLC3 reçoit l’état X12 La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

42 41 Choisir le partenaire au niveau du configuration du bloc PUT La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

43 42 Ajouter l’horloge (REQ) Ajouter les zones mémoires spécifiques de chaque PLC La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

44 43 Choisir le partenaire au niveau du configuration du bloc GET La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

45 44 Ajouter l’horloge (REQ) Ajouter les zones mémoires spécifiques de chaque PLC La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

46 45  La communication Ethernet entre PLC3 et PLC4 PLC3PLC4 1 2 1 2 PLC3 envoi l’etat de son moteur poussoir pour informer la station de tri qu’une pièce va être poussée. PLC4 reçoit l’information issu de PLC3 correspond à l’etat du moteur poussoir : s‘il est actif le moteur MC de tapis va tourner le cycle de station tri commence, sinon rien ne se passer. La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

47 46 PLC3 envoi l’état de son moteur poussoir MC PLC4 reçoit l’état du moteur MC La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

48 47 Choisir le partenaire au niveau du configuration du bloc PUT La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

49 Ajouter l’horloge (REQ) Ajouter les zones mémoires spécifiques de chaque PLC La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées 48

50 49 Choisir le partenaire au niveau du configuration du bloc GET La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

51 50 Ajouter l’horloge (REQ) Ajouter les zones mémoires spécifiques de chaque PLC La mise sous réseau Ethernet des APIs programmées

52 Introduction PLAN Description de procédure de programmation La supervision Industrielle Le réseau Ethernet Conclusion PLAN 51

53 52 Conclusion Février mars Avril Mai Juin 30% BILAN DE REPARTITION D’EFFORT Câblage et programmation Test final Mise sous communication Ethernet Programmation et supervision Grafcet et début de programmation

54 Partie de programmation de chaque station appart Partie de supervision de chaque station Partie mise des stations sous le réseau de communication Ethernet 100% 53 Etat d’avancement

55 54 Merci pour votre  attention ! 