Défi robotique Nanterre 2018

Présentation au sujet: "Défi robotique Nanterre 2018"— Transcription de la présentation:

1 Défi robotique Nanterre 2018
Les aventures de RoBee, insecte pollinisateur de nos quartiers…

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6 … à me déplacer efficacement...
Et puis aussi... prends bien soin de moi et de mes amis pollinisateurs

7 R B e ee e fabrique, programme, Imagine, et pilote
Pour cela, constitue ton équipe de roboticiens et avec tes camarades... fabrique, programme, Imagine, et pilote R B e ee e un robot-insecte pollinisateur capable de réaliser les 6 missions du cahier des charges...

8 RoBee est autonome, mais tu dois le
programmer pour qu'il se déplace et récupère tous les objets disposés dans les différentes zones du tapis.

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10 Le défi = réussir 6 missions

11 Un défi ouvert à tous ! Les roboticiens débutants, confirmés ou experts peuvent tous participer. ● Pour chaque mission, choisis ton niveau de participation. ● – Si tu es débutant, commence par les épreuves de Niveau 1 et de niveau 2; – Si tu es confirmé, tu pourras sans problème réussir les épreuves du niveau 3 et du niveau 4 ; – Enfin, si tu es un roboticien expert, tu pourras te lancer avec succès dans les épreuves du niveau 5 et même du niveau 6 !

12 Mission 1 : dépollution de la rivière
RoBee doit récupérer les 4 déchets situés dans la rivière et les amener à la déchetterie. 6 niveaux de difficultés Niveau 1 : RoBee pousse les déchets en dehors de la rivière. Niveau 2 : RoBee récupère les déchets et les dépose à l’école pour les étudier et les trier. Niveau 3 : RoBee apporte les déchets à l’intérieur de la déchetterie. Niveau 4 : Les déchets forment une tour de compactage dans la déchetterie. Niveau 5 : RoBee utilise ses capteurs pour suivre la ligne noire ou détecter les différentes zones ou la présence des déchets... Niveau 6 : RoBee utilise un moteur pour soulever et déposer les déchets ou former une tour de compactage. NON : RoBee ne doit pas traverser la rivière. OUI : Les roboticiens peuvent manipuler les déchets lorsqu’ils sont dans la zone de l’école.

13 Mission 2 : création d’un arboretum
RoBee doit récupérer les graines de 4 types de plantes différentes et les planter dans l’arboretum. 6 niveaux de difficultés Niveau 1 : RoBee ne touche pas aux graines de la pépinière. Elles se développeront sans problème. Niveau 2 : RoBee dépose les graines dans l’arboretum sans se soucier de leur couleur. Niveau 3 : RoBee récupère les graines et les dépose à l’école pour les étudier et les trier. Niveau 4 : RoBee dépose chaque graine dans la zone de sa couleur. Niveau 5 : RoBee utilise ses capteurs pour identifier les couleurs des différentes zones et la présence des graines Niveau 6 : RoBee utilise un moteur pour soulever et déposer les graines. NON : RoBee ne doit pas mettre les graines n’importe où. OUI : Les roboticiens peuvent manipuler les graines lorsqu’elles sont dans la zone de l’école.

14 Mission 3 : passage du pont en chantant
Pour se rendre au jardin anglais , RoBee doit traverser la rivière en passant par le pont. Sur le pont, il doit s’arrêter et fredonner un petit air de musique. 6 niveaux de difficultés Niveau 1 : RoBee traverse le pont mais ne s’arrête pas. Niveau 2 : RoBee s’arrête sur le pont. Niveau 3 : RoBee produit un air de musique sur le pont. Niveau 4 :RoBee produit l’air de musique tiré au sort. Niveau 5 : RoBee utilise un capteur pour suivre la ligne noire. Niveau 6 : RoBee produit un air de musique créé par les roboticiens. NON : RoBee ne doit pas toucher la structure du pont. OUI : Les roboticiens doivent modifier leur programme en fonction du morceau de musique tiré au sort.

15 Mission 4 : fabrication du miel
RoBee doit récupérer le nectar des fleurs du jardin anglais, fabriquer le miel, puis le mettre dans en pot. 6 niveaux de difficultés Niveau 1 : RoBee déplace les gouttes de nectar des fleurs directement du jardin anglais au pot de miel. Niveau 2 : RoBee déplace les gouttes de nectar des fleurs dans la ruche. Niveau 3 : Les roboticiens assemblent la colonne de miel. Niveau 4 : RoBee pousse la colonne de miel dans le pot. Niveau 5 : RoBee utilise un capteur pour détecter la ligne noire ou le pot de miel. Niveau 6 : RoBee utilise un moteur pour former la colonne de miel. NON : RoBee ne doit pas faire tomber la colonne de miel. OUI : Les roboticiens peuvent manipuler le nectar lorsqu’il est dans la zone de la ruche.

16 Mission 5 : la danse du butineur
RoBee doit indiquer l’emplacement du jardin anglais à ses congénères en effectuant une danse en forme de huit à l’entrée de la ruche. 6 niveaux de difficultés Niveau 1 : RoBee ne danse pas. Niveau 2 : La danse de RoBee ne forme pas un huit. Niveau 3 : La danse de RoBee forme un huit. NON : RoBee ne doit pas perdre une de ses pièces. OUI : Les roboticiens peuvent transporter RoBee de la ruche à l’école ou de l’école à la ruche.

17 Mission 6 : protection des insectes pollinisateurs
A la fin du défi, RoBee doit être en sécurité soit dans la ruche, soit dans l’hôtel à insecte de l’école. 6 niveaux de difficultés Niveau 1 : RoBee n’est ni à l’école, ni à la ruche. Niveau 2 : RoBee est à la ruche. Niveau 3 : RoBee est à l’école et il est encore allumé. Niveau 4 : RoBee est à l’école et il est éteint. NON : RoBee ne doit pas se retrouver dans la zone de l’autre équipe. OUI : Les roboticiens doivent réfléchir pour obtenir le maximum de points.

18 pendant la semaine de la robotique à la salle des congrès
Bonne chance à tous ! Rendez-vous pendant la semaine de la robotique à la salle des congrès de l’hôtel de ville de Nanterre pour me montrer le RoBee que vous aurez construit et programmé !!!