ملتقى تكويني حول دليل دراسة أنماط التشغيل والتوقف (GEMMA)

Présentation au sujet: "ملتقى تكويني حول دليل دراسة أنماط التشغيل والتوقف (GEMMA)"— Transcription de la présentation:

1 ملتقى تكويني حول دليل دراسة أنماط التشغيل والتوقف (GEMMA)
وزارة التربية الوطنية مديرية التربية لولاية وهران المادة : تكنولوجيا الشعبة : تقني رياضي الفرع : هندسة كهربائية ملتقى تكويني حول دليل دراسة أنماط التشغيل والتوقف (GEMMA) من تقديم الأساتـــذة ياسين حورية بوزبوجة مختار عوابدي سعيد حمزة شريف تحت إشراف مفتش التربية بعوش علي السنة الدراسية : 2012 / 2013 18/11/2018

2 نلاحظ أن النظام يسير بشكل عادي بعد الضغط على الزر Dcy .
طرح الإشكالية إضغط على الزرDCY و إنتظر 1 نلاحظ أن النظام يسير بشكل عادي بعد الضغط على الزر Dcy . Dcy.L0.C0.CP 2 خروج الدافعة L1 3 نزول الة الثقب C1 4 صعود آلة الثقب C0 C0 C1 5 رجوع الدافعة L0 CP 18/11/2018 L1 L0

3 طرح الإشكالية إذا أردنا تشغيل النظام بطريقة آلية فكيف نفعل؟؟
إذا أردنا تشغيل النظام دورة بدورة فكيف نفعل؟؟ إذا أردنا تشغيل النظام بطريقة يدوية فكيف نفعل؟؟ 1 Dcy.L0.C0.CP إذا أردنا تشغيل النظام بدون قطعة فكيف نفعل؟؟ 2 خروج الدافعة إذا أردنا التحقق من عمق الثقب فكيف نفعل؟؟ L1 3 نزول الة الثقب C1 4 صعود آلة الثقب C0 C0 C1 5 رجوع الدافعة L0 CP 18/11/2018 L1 L0

4 نستنتج أن للنظام عدة أنماط للتشغيل التشغيل الآلي (Marche Automatique).
الاستنتاج نستنتج أن للنظام عدة أنماط للتشغيل التشغيل الآلي (Marche Automatique). التشغيل دورة بدورة (Marche Cycle Par Cycle). التشغيل في الفراغ (Marche à Vide). 1 Dcy.L0.C0.CP التشغيل التحقق والضبط (Marche De Réglage). 2 خروج الدافعة التشغيل اليدوي (Marche Manuelle). L1 3 نزول الة الثقب C1 ـ هذا يعني أن الـ م.ت.م.ن (GRAFCET) غير مكتمل. 4 صعود آلة الثقب C0 C0 C1 5 رجوع الدافعة L0 CP 18/11/2018 L1 L0

5 طرح الإشكالية إذا أردنا التوقف في نهاية الدورة فكيف نفعل؟؟
إذا أردنا التوقيف العام للنظام بعد الانتهاء من العمل فكيف نفعل؟؟ إذا أردنا التوقف عند مرحلة محددة فكيف نفعل؟؟ 1 Dcy.L0.C0.CP 2 خروج الدافعة L1 3 نزول الة الثقب C1 4 صعود آلة الثقب C0 C0 C1 5 رجوع الدافعة L0 CP 18/11/2018 L1 L0

6 نستنتج أن للنظام عدة أنماط للتوقف
الاستنتاج نستنتج أن للنظام عدة أنماط للتوقف التوقف في نهاية الدورة (Arrêt En Fin De Cycle). التوقف في مرحلة معينة (Arrêt Dans Etat Détermine). 1 التوقيف العام (Arrêt général). Dcy.L0.C0.CP 2 خروج الدافعة L1 3 نزول الة الثقب C1 ـ هذا يعني أن الـ م.ت.م.ن (GRAFCET) غير مكتمل. 4 صعود آلة الثقب C0 C0 C1 5 رجوع الدافعة L0 CP 18/11/2018 L1 L0

7 طرح الإشكالية إذا حدث خلل وأردت توقيف النظام فكيف نفعل؟؟
وإذا تم توقيف النظام فكيف يتم إصلاح الخلل؟ وإذا تم إصلاح الخلل فكيف يتم إرجاع النظام إلى سيره العادي؟ 1 Dcy.L0.C0.CP 2 خروج الدافعة L1 3 نزول الة الثقب C1 4 صعود آلة الثقب C0 C0 C1 5 رجوع الدافعة L0 CP 18/11/2018 L1 L0

8 نستنتج أن للنظام توقيف خاص بالخلل
الاستنتاج نستنتج أن للنظام توقيف خاص بالخلل التوقيف الاستعجالي (Arrêt D’urgence). 1 Dcy.L0.C0.CP 2 خروج الدافعة L1 3 نزول الة الثقب C1 ـ هذا يعني أن الـ م.ت.م.ن (GRAFCET) غير مكتمل. 4 صعود آلة الثقب C0 C0 C1 5 رجوع الدافعة L0 CP 18/11/2018 L1 L0

9 الخلاصة نستخلص مما سبق وجود عدة أنماط للتشغيل عدة أنماط للتوقف
عدة أنماط للخلل هذه الأنماط غير معالجة من قبل الـ GRAFCET لذالك نلحقه بوثيقة تكميلية تسمى بـ دليل دراسة أنماط التشغيل و التوقف GEMMA Guide d’Étude des Modes de Marches et d’Arrêts 18/11/2018

10 ملتقى تكويني حول دليل دراسة أنماط التشغيل والتوقف (GEMMA)
وزارة التربية الوطنية مديرية التربية لولاية وهران المادة : تكنولوجيا الشعبة : تقني رياضي الفرع : هندسة كهربائية ملتقى تكويني حول دليل دراسة أنماط التشغيل والتوقف (GEMMA) من تقديم الأساتـــذة ياسين حورية بوزبوجة مختار عوابدي سعيد تحت إشراف مفتش التربية بعوش علي السنة الدراسية : 2012 / 2013 18/11/2018

11 المفاهيم الأساسية للـ GEMMA :
هي وثيقة بيانية مكملة للـ م.ت.م.ن GRAFCET تسمح باختيار ووصف مختلف أنماط التشغيل والتوقف المفاهيم الأساسية للـ GEMMA : المفهوم الأول: تتكون وثيقة الـ GEMMA من جزئيين: هذا الجزء لايوجد فيه أي نمط من الأنماط وبالتالي فان الـ GEMMA لاتعالج هـذا الجزء . 1ـ جزء التحكم (PC ) بدون طاقة : وهـو الجزء الذي سيعالج من طرف GEMMA . 2 ـ جزء التحكم )ج ت( تحت طاقة: 18/11/2018

12 جزء التحكم (PC ) بدون طاقة جزء التحكم )ج ت( تحت طاقة
المفهوم الأول: PC Sous Energie PC Hors Energie Mise en énergie de la PC Mise hors énergie de la PC جزء التحكم (PC ) بدون طاقة جزء التحكم )ج ت( تحت طاقة 18/11/2018

13 في الجزء الذي يكون فيه جزء التحكم تحت التغذية نميز حالتين:
المفهوم الثاني: في الجزء الذي يكون فيه جزء التحكم تحت التغذية نميز حالتين: 1 ـــ النظام (م.ت.م.ن( GRAFCET في حالة إنتاج. 2 ـــ النظام (م.ت.م.ن GRAFCET) خارج الإنتاج. PC Sous Energie جزء التحكم )ج ت( تحت طاقة PC Hors Energie جزء التحكم (PC ) بدون طاقة Mise en énergie de la PC Mise hors énergie de la PC Hors Production En Production النظام في حالة إنتاج النظام خارج الإنتاج 18/11/2018

14 A F D المفهوم الثالث: تحتوي الـ GEMMA على ثلاث عائلات :
PC Sous Energie PC Hors Energie Procédures De Fonctionnement A Procédures D’arrêt F Mise en énergie de la PC Production D Procédures De Défaillance Mise hors énergie de la PC جزء التحكم (PC ) بدون طاقة جزء التحكم )ج ت( تحت طاقة 18/11/2018

15 18/11/2018

16 F6: < Marches de test >
تعريف مستطيلات الحالات: ”حالات التشغيل“ F1: <Production normal> (إنتاج عادي) في هذه الحالة تنتج الآلة بصفة عادية، يسند لهذه الحالة الم.ت.م.ن الأساسي أو القاعدي. F6: < Marches de test > (تشغيل الاختبار) هذه الحالة تستعمل لآلات المراقبة والقياس التي تحتوي على ملتقطات بحيث يجب معايرة واختبار دقتها دوريا. F5: < Marches de verification danl’ordre > (تشغيل الضبط مع ترتيب) في هذه الحالة يمكن الضبط والمراقبة مع احترام ترتيب الدورة. F4: <Marches de vérification dans le désordre > (تشغيل الضبط بدون ترتيب) في هذه الحالة يمكن ضبط أشغولة أو عدة أشغولات على حدى دون احترام ترتيب الدورة. F3: < Marches de clotures > (تشغيل الغلق) هذه الحالة ضرورية لبعض الآلات التي يجب تفريغها وتنظيفها في نهاية العمل اليومي. F2: < Marches de préparation > (تشغيل التحضير) تستعمل هذه الحالة للآلات التي تتطلب تحضيرا مسبقا قبل الإنتاج العادي (تسخين، تنظيف، تحضير مواد أولية...). 18/11/2018

17 (إيقاف محصل عليه) النظام يتوقف في حالة معينة تختلف عن نهاية الدورة.
تعريف مستطيلات الحالات: ”حالات التوقف“ A2: <Arrêt demandé en fin de cycle> (إيقاف مطلوب في نهاية الدورة) عند طلب التوقف في هذه الحالة، يواصل النظام الإنتاج حتى نهاية الدورة، إذنA2 هي حالة انتقالية نحو A1. A3: <Arrêt demandé dans état déterminé > (إيقاف مطلوب في حالة معينة) عند طلب التوقف في هذه الحالة، يواصل النظام الإنتاج حتى يتوقف في حالة معينة تختلف عن نهاية الدورة، إذنA3 هي حالة انتقالية نحو A4. A1: < Arrêt dans état initial > (إيقاف في الحالة الابتدائية) تناسب الحالة الابتدائية في الم.ت.م.ن وهي تمثل حالة الراحة بالنسبة للنظام، فهي تشبه المرحلة الابتدائية كونها ممثلة بمستطيل مضاعف. A7: < Mise PO dans état déterminé> (وضع ج م في وضعية معينة) في هذه الحالة يتم وضع الجزء المنفذ في وضعية إقلاع جديد تختلف عن الحالة الابتدائية. A5: < Préparation pour remise en route après défaillance > (التحضير لإعادة العمل بعد الخلل) في هذه الحالة تتم كل العمليات المتعلقة بالصيانة والتصليح لإعادة التشغيل. A6: < Mise PO dans un état initial > (وضع ج م في وضعية ابتدائية) في هذه الحالة يتم وضع الجزء المنفد يدويا أو آليا في وضعية إقلاع جديد من الحالة الابتدائية. A4: < Arrêt obtenu > (إيقاف محصل عليه) النظام يتوقف في حالة معينة تختلف عن نهاية الدورة. 18/11/2018

18 D2: < Diagnostic et/ou traitement de défaillance >
تعريف مستطيلات الحالات: ”حالات الخلل“ D2: < Diagnostic et/ou traitement de défaillance > (وصف و/أو معالجة الخلل) في هذه الحالة يمكن وصف ومعالجة الخلل من أجل الحصول على إقلاع جديد. D1: <Arrêt d’urgence> (إيقاف استعجالي) التوقف المستعجل يطلب من طرف المستعمل أو من طرف جزء التحكم، هذه الحالة تمثل التوقفات الضرورية لأخذ الاحتياطات التي تسمح لنا بتحديد نتائج الخلل غير المتوقعة. D3: < Production tout de même > (إنتاج إرغامي) في هذه الحالة يمكن مواصلة الإنتاج رغم وجود خلل مما يجعلنا نتحصل على منتوج قليل الجودة وقد نلجأ إلى تدخل اليد العاملة. 18/11/2018

19 وضع الدليل الـ GEMMA في حالة عمل
اختيار شروط التشغيل والتوقف حسب دفتر الشروط: نتفحص كل مستطيل حالة موجود في الدليل حتى يمكن أن نبقى على الحالات اللازمة ونشطب الحالات غير اللازمة. وضع الروابط : خطوط متقطعة وموجهة تربط بين المستطيلات وتكون الروابط المحتفظ بها بخط مستمر. وضع الشروط المنطقية : أي الاستقباليات حيث تكتب رموز الملاقط و التماسات.....على عارضة الانتقال فوق الروابط . 18/11/2018

20 وضع الدليل الـ GEMMA في حالة عمل
التمثيل : Production normale رمز العائلة F1 A1 تعيين عـام انتقالية Dcy استقبالية (شرط المرور) Arrêt dans l'état initial ملاحظة حالتان ضرورتان يجب الاحتفاظ بهما دائما وهما " F1 " و " A1 " 18/11/2018

21 شرط تطور يتم بواسطة ملتقط على الآلة
الانتقال بين الحالات 1 ـ شرط تطور يتم بواسطة أزرار على لوح التحكم. شرط تطور يتم بواسطة زر على لوح التحكم بدون شرط 2 ـ أو بواسطة ملتقطات على الآلة . 3 ـ شرط تطور يتم بدون شرط . Dcy خلل شرط تطور يتم بواسطة ملتقط على الآلة 18/11/2018

22 هذه الحلقة تمثل التشغيل العادي للنظام . 1 ـ حلقة السير العادي :
بعض الحلقات هذه الحلقة تمثل التشغيل العادي للنظام . 1 ـ حلقة السير العادي : A1 <Arrêt dans l'état initial> C I.Dcy A2 <Arrêt demandé en fin de cycle> F1 <Production normale> طلب توقف عند نهاية الدورة 18/11/2018

23 طلب توقف عند نهاية الدورة 2
1 Dcy. CI X5 مواصلة التشغيل طلب توقف عند نهاية الدورة 2 5 18/11/2018

24 تحديد عمق الثقب بعض الحلقات 2 ـ حلقة التحضير المسبق : A1 F2 X = 15cm
<Arrêt dans l'état initial> F2 <Marche de préparation> تحديد عمق الثقب X = 15cm <Arrêt demandé en fin de cycle> A2 F1 <Production normale> طلب توقف عند نهاية الدورة 18/11/2018

25 تمثيل Graf cet السابق CI الشروط الابتدائية X5 X = 15cm مواصلة التشغيل
تحديد عمق الثقب X = 15cm مواصلة التشغيل طلب توقف عند نهاية الدورة 1 Dcy 5 18/11/2018

26 <Marche de vérification dans le désordre>
بعض الحلقات 3 ـ حلقة سير الضبط: ننتقل مباشرة بعد الحالة الابتدائية " A1 " إلى الحالة "F4 " الذي يسمح للمتعامل بتحقق من المنفذات و المنفذات المتصدرة والملتقطات وبمجرد انتهاء الضبط ننتقل مباشرة إلى وضع الجزء التشغيليPO في الحالة الابتدائية وبمجرد الحصول على الشروط ننتقل مباشرة إلى الحالة الابتدائية . A6 <Mise PO dans état initial> A1 <Arrêt dans l'état initial> F4 <Marche de vérification dans le désordre> 18/11/2018

27 تمثيل Graf cet السابق وضع PO في الحالة الابتدائية CI MANU MANU
التحقق من المسافة بين الأداة والقطعة CI 18/11/2018

28 AU AU بعض الحلقات 4 ـ حلقة التوقف للأمن )التوقف الاستعجالي : (
تسمح هذه الحلقة بتسيير كل الحالات للنظام التي تعقب الإيقاف الإستعجالي أثناء الإنتاج العادي حتى العودة إلى الإنتاج العادي . A6 <Mise PO dans état initial> A1 <Arrêt dans l'état initial> C I <Préparation pour remise en route après défaillance> F1 A5 <Production normale> AU D1 <Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité> AU 18/11/2018

29 تمثيل Graf cet السابق 1 CI Dcy.CI Init 2 5 AU ـ توقيف النظام
وضع PO في ح الابتدائية 1 CI Dcy.CI Init 2 5 AU ـ توقيف النظام ـ قطع التغذية AU 18/11/2018

30 الهدف من وضع وثيقة الـ GEMMA
هو إنشاء مختلف الـ GRAFCET مثل متمن القيادة و الهيئة (GRAFCET DE CONDUITE) وهو ينسق أنماط التشغيل و التوقف كما يمكنه من استدعاء بعض GRAFCET الخصوصية كالتهيئة ، والتحضير المسبق و سير الإنهاء وغيرها ويستخرج من GEMMA . متمن الأمن (GRAFCET DE SECURITE) وهو في الغالب يتكون من مرحلتين واحدة خاصة بإجراءات الخلل وأخرى خاصة بالرجوع إلى التشغيل العادي . 18/11/2018

31 تحقق الشروط الابتدائية
متمن القيادة و التهيئة 1 GRAFCET DE CONDUITE Dcy. Auto X5 لحلقة السير العادي مواصلة التشغيل طلب توقف عند نهاية الدورة 2 AUTO 5 تحقق الشروط الابتدائية AUTO.Dcy A1 1 2 نهاية (GNP)GRAFCET انطلاق (GNP) GRAFCET ARRET F1 A2 X5 A1 تحقق الشروط الابتدائية AUTO.Dcy F1 1 انطلاق (GNP) GRAFCET ARRET A2 2 نهاية (GNP)GRAFCET 18/11/2018 X5

32 تحقق الشروط الابتدائية
متمن القيادة و التهيئة CI . AUTO الشروط الابتدائية GRAFCET DE CONDUITE X5 لحلقة سير التحضير تحديد عمق الثقب X = 15cm مواصلة التشغيل طلب توقف عند نهاية الدورة 1 Dcy 5 تحقق الشروط الابتدائية A1 3 نهاية (GNP)GRAFCET 2 انطلاق (GNP) GRAFCET ARRET F1 A2 X5 (X = 15 cm). Dcy 1 تحديد عمق الثقب F2 CI .AUTO A1 تحقق الشروط الابتدائية CI .AUTO F2 1 تحديد عمق الثقب (X = 15 cm). Dcy F1 2 انطلاق (GNP) GRAFCET ARRET A2 3 نهاية (GNP)GRAFCET 18/11/2018 X5

33 تحقق الشروط الابتدائية
متمن القيادة و التهيئة الشروط الابتدائية Auto P2 X5 GRAFCET DE CONDUITE تحديد عمق الثقب مع تنظيف النفايات تنظيف النفايات d=15cm P2 مواصلة التشغيل طلب توقف عند نهاية الدورة Dcy 5 تحقق الشروط الابتدائية A1 انطلاق (GNP) Graf cet F1 (X = 15 cm). Dcy تحديد عمق الثقب F2 AUTO تنظيف النفايات P2. X5 F3 P2 نهاية (GNP)Graf cet ARRET A2 X5 1 2 3 4 A1 تحقق الشروط الابتدائية AUTO.CI F2 1 تحديد عمق الثقب (X = 15 cm). Dcy F1 2 انطلاق (GNP) Graf cet ARRET A2 3 نهاية (GNP)Graf cet X5 P2. X5 18/11/2018 F3 4 تنظيف النفايات P2

34 متمن الإنتاج العادة GPN
متمن الأمن GS متمن القيادة والتهيئة GCI متمن الإنتاج العادة GPN F/GCI I/GPN F/GPN متمن الأمن GRAFCET DE SÉCURITÉ F/GCI(10) F/GPN(0) م.ت.م.ن الأمن يرغم: ـ م.ت.م.ن الإنتاج العادي في مرحلة الابتدائية. شرط الرجوع بعد التوقف ألاستعجالي ـ م.ت.م.ن القيادة والتهيئة في مرحلة الابتدائية. وجود خلل مرحلة الترخيص بتطور ـ م.ت.م.ن القيادة والتهيئة. ـ م.ت.م.ن الإنتاج العادي. 18/11/2018

35 لوحة التحكم 18/11/2018

36 18/11/2018

37 18/11/2018

38 18/11/2018

39 Exemples 18/11/2018

40 مثال تطبيقي: (نظام آلي لطي صفيحة معدنية)
.b1 حامــل A B C Dcy .a1 .a0 .b0 .c1 .c0 P

41 الم.ت.م.ن من وجهة نظر جزء التنفيذ
التشغـــيل : 2 3 4 5 1 A+ B- B+ C+ C- A- a1 b1 b0 c1 c0 a0 a0.b0.c0.P. Dcy - يتم اعطاء انطلاق الدورة بواسطة الضاغطة Dcy تثبت الصفيحة بواسطة الرافعة (A) الطي الأول يتم بواسطة الرافعة (B) عودة رافعة الطي الأول (B) الطي الثاني يتم بواسطة الرافعة (C) عودة رافعة الطي الثاني (C) فك تثبيت القطعة بواسطة الرافعة (A) 6 الم.ت.م.ن من وجهة نظر جزء التنفيذ

42 في الحالة الابتدائية تكون كل الرافعات في وضعية الرجوع.
الاختيارات التكنولوجية : الملتقطات المنفذات المتصدرة المنفذات نهاية الشوط : .a0  ;a1  : وهوائي موزع 4/2 تحكم كهر a- ;a+ الرافعة A مزدوجة المفعول لتثبيت الصفيحة نهاية الشوط : .b0 ;b1  : وهوائي كهر موزع 4/2 تحكم b- ; b+ الرافعة B مزدوجة المفعول للطي الأول نهاية الشوط .c0 ;c1   موزع 4/2 تحكم كهر وهوائي :c- ; c+ الرافعة C مزدوجة المفعول للطي الثاني في الحالة الابتدائية تكون كل الرافعات في وضعية الرجوع.

43 الحماية المقترحة: التهيئة:
أنماط التشغيل والتوقف المقترحة في هذه الآلة : تشغيل آلي (مستمر) (cont) تشغيل الضبط (مستقل في كل منفذ) (reg). الحماية المقترحة: الضغط على زر التوقف الاستعجالي (AU) تقطع التغذية تحرير زر التوقف الاستعجالي (AU) يضع الجزء العملي تحت الطاقة التهيئة: الضغط على (init) ترجع كل الرافعات إلى أوضاعها الابتدائية.

44 - تشغيل الانتاج بدورات معادة
- بعد اعطاء أمر انطلاق الدورة من طرف المتعامل فان الدورات تعاد بدون ان يتدخل هذا الاخير - التوقف يطلب من طرف المتعامل . A1 F1 Production A2 Ordre de départ Arrêt demandé Fin de cycle أمر الانطلاق طلب التوقف نهاية الدورة

45 حسب المتمن من المرحلة 1 الى6
M.P.Dcy A1 المرحلة 0 X6.a0 F1 حسب المتمن من المرحلة 1 الى6 A2 الآلة تكمل دورتها الانتاجية AR

46 Marche manuelle CI Conditions initiales
- تشغيل المراقبة بدون ترتيب A1 F4 A6 Marche manuelle CI Conditions initiales شروط ابتدائية تشغيل يدوي

47 Init F4 حسب المتمن A1 A6 المرحلة 0 A- ,B- ,C- M.reg CI : a0.b0.c0

48 - التوقف الاستعجالي : A5 D1 Au ان هذا التوقف يجب ان يكون فعالا في جميع حالات التشغيل وفي كل مرحلة من الدورة حيث يستوجب علينا توضيح التأثيرات على جزء التنفيذ و التأثيرات على جزء التحكم .

49 حسب المتمن من المرحلة 1 الى6
A6 A1 A- ,B- ,C- F1 CI Init حسب المتمن من المرحلة 1 الى6 A5 العملية يدويا ، نزع الصفيحة و التنظيف AU AU D1 عودة الدافعتين B و C قطع الضغط على A من جميع المراحل الاخرى

50 إنجاز مخطط GEMMA: D1 F1 A1 A6 A1 F4 F4 A2 A5 A5 A2 F1

51 إنجاز مخطط GEMMA: A1 A6 F4 A5 A2 F1 D1 init M.reg CI init X6.a0
M.P.dcy. A5 A2 F1 AR AU AU D1

52 ـ لدينا نظام آلي مخصص لثقب القطع :
ـ لدينا نظام آلي مخصص لثقب القطع : ـ الوصف : بعد إعطاء امر الانطلاق Dcy يتم تثبيت القطعة غير المثقوبة في مكان الثقب بواسطة الدافعة L وبعد عملية التثبيت تتم عملية ثقب القطعة، بعد ذلك يتم تحرير القطعة المثقوبة وهكذا تكرر الدورة حيث للمتعامل مبدل يحتوي على ثلاث اختيارات: ـ آلي المبدلة في وضعية Auto . ـ دورة بدورة المبدلة في وضعية C/C . ـ يدوي المبدلة في وضعية Manu . إجراءات التشغيل والتوقف: 1 ـ في البداية يتم تحديد عمق الثقب d = 15 cm. 2 ـ إمكانية مراجعة التحقق من عمق الثقب أثناء التشغيلبطريقة يدوية . 3 ـ بعد الانتهاء من العمل يجب تنظيف مركز التثبيت من بقايا الثقب. إجراءات الخلل: 1 ـ في حالة حدوث خلل في المنشاة (تكسر أداة الثقب) ، أو خلل في محرك الثقب (الحماية متوفرة بفضل المرحل الحراري (Relais Thermique ) العامل يضغط على الزر ألاستعجالي وبعد تصليح الخلل حيث يتم استبدال الأداة وبعد دلك يتم التحضير لإعادة التشغيل ودلك بالضغط على زر التهيئة Init وذلك إعادة تهيئة النظام من جديد. ـ أملا وثيقة Gemma حسب دفتر الشروط السابق.

53 إجراءات التشغيل والتوقف:
1 ـ حلقة التحضير المسبق : 2 ـ حلقة السير العادي : 3 ـ حلقة سير الضبط: 4 ـ انتهاء العمل إجراءات الخلل: 1 ـ حلقة التوقف للأمن )التوقف ألاستعجالي( MANU MANU وضع PO في ح الابتدائية الشروط الابتدائية CI P2 Auto X5 تحديد عمق الثقب تنظيف النفايات Init d=15cm P2 تبديل أداة الثقب - تصليح المحرك مواصلة التشغيل طلب توقف عند نهاية الدورة 1 AU Dcy 5 تكسر أداة الثقب خلل في المحرك AU.P1 ـ توقيف النظام ـ قطع التغذية من كل الحالات AU+RT