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Linéaire / non linéaire
Etude d’un exemple 1/5 Linéaire / non linéaire Stable / instable
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Exemple de système intégrateur
2/5 Arrivée eau Départ eau Eau stockée Pompe Niveau maxi Niveau mini régulation Autre exemple…
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Exemple de système intégrateur
3/5 variable d’entrée : qe(t) h(t) qe(t) variable de sortie : h(t) paramètre : S 1) Equation différentielle : si pas de pertes Quantité d’eau rentrante fait monter niveau d’eau
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Exemple de système intégrateur
4/5 h(t) qe(t) 2) Fonction de transfert : la fonction de transfert traduit l’évolution du système depuis une position d’équilibre donc les c.i. sont supposées nulles. Qe(p) H(p) soit d’où action proportionnelle intégrateur Système instable !
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Exemple de système non linéaire
5/5 Autre exemple Le même que précédemment h(t) qe(t) qs(t) mais avec fuite Maxpid Hyp: eau rentrante - eau sortante variation du niveau d’eau d’où sortie entrée Système non linéaire mais stable ! tout au moins relativement à l’entrée en échelon
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