Prostatectomie laparoscopique

Présentation au sujet: "Prostatectomie laparoscopique"— Transcription de la présentation:

1 Prostatectomie laparoscopique
Ecueils techniques Apport de l’échographie per opératoire Fusion des images endoscopiques et échographiques

2 Anatomie de la prostate

3 Cancer de prostate (CAP) localisé
Données du toucher rectal Données de l’IRM (séquences T2) Chiffres du PSA Données des biopsies Score de Gleason Nombre de biopsies Longueur des biopsies envahies Envahissement de la capsule prostatique

4 Stadification du CAP Stade T1c Stade T2 Stade T3 Stade T4
Envahissement de moins de la moitié d’un lobe Envahissement de moins de 1 lobe Envahissement des 2 lobes Stade T3 Stade T4

5 Traitements du CAP Prostatectomie radicale
Rétropubienne Laparoscopique Curiethérapie interstitielle Radiothérapie externe Ultrasons focalisés Cryothérapie

6 Séquelles fonctionnelles de la PR
Incontinence urinaire Préservation du col vésical Préservation des bandelettes neurovasculaires Préservation du sphincter strié Dysfonction érectile Préservation des branches accessoires des artères pudendales

7 Prostatectomies avec préservation de l’érection
Stade ≤ T2 Absence d’envahissement extracapsulaire IRM TR Fonction érectile conservée Désir de sexualité Risque de marge positive

8 Prostatectomie radicale
Courbe d’apprentissage Difficultés techniques Repérage du col vésical Préservation des bandelettes neurovasculaires Dissection de l’apex prostatique Anastomose urétrovésicale Apport de la robotique

9 Prostatectomie

10 Chirurgie ouverte

11 Chirurgie laparoscopique

12 Présentation du système da Vinci®
Robotique laparoscopique robotique chirurgicale = système da Vinci® Deux types de systèmes : da Vinci® et da Vinci S ® Trois ou quatre bras robotisés Console maître avec joysticks et pédale (vision HD pour le da Vinci S) Instruments avec technologie Endowrist Types d’instruments limités (49 en 2006) Possibilité de mise à l’échelle Pas de retour tactile

13 Bandelettes neurovasculaires

14 Bandelettes neurovasculaires

15 NVB et apex

16 Apex prostatique

17 Apex prostatique

18 Apports potentiels de l’échographie peropératoire
Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)

19 Apports potentiels de l’échographie peropératoire
APEX Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)

20 Apports potentiels de l’échographie peropératoire
Face antérieure du col vésical Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)

21 Apports potentiels de l’échographie peropératoire
Face postérieure du col vésical Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)

22 Apports potentiels de l’échographie peropératoire
Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)

23 Apports potentiels de l’échographie peropératoire
Vésicules séminales Coupe sagittale d’une prostate (échographie 2D)

24 Echographie 3D 90° FREEZE 3s

25 NVB en Doppler peropératoire
Real-Time Transrectal Ultrasound Guidance During Nerve Sparing Laparoscopic Radical Prostatectomy: Pictorial Essay The Journal of Urology, Volume 175, Issue 4, April 2006, Pages Osamu Ukimura, Inderbir S. Gill

26 Réalité augmentée Image-Fusion, Augmented Reality, and Predictive Surgical Navigation Urologic Clinics of North America, Volume 36, Issue 2, May 2009, Pages Osamu Ukimura, Inderbir S. Gill

27 Réalité augmentée et chirurgie rénale
Augmented Reality: A New Tool To Improve Surgical Accuracy during Laparoscopic Partial Nephrectomy? Preliminary In Vitro and In Vivo Results Teber D, Guven S, Simpfendorfer T, Baumhauer M, Rassweiler J EUROPEAN UROLOGY 5 6 ( ) – 3 3 8

28 Réalité augmentée et PR
Image-Fusion, Augmented Reality, and Predictive Surgical Navigation Urologic Clinics of North America, Volume 36, Issue 2, May 2009, Pages Osamu Ukimura, Inderbir S. Gill

29 Conclusions Laparoscopie: chirurgie dans l’image Besoins:
Visualisation des BNV Apex Col vésical Informations à partir de l’échographie Fusion des images US et laparoscopique Réalité augmentée

30 En savoir plus Marescaux J, Rubino F, Arenas M, Mutter D, Soler L. Augmented reality-assisted laparoscopic adrenalectomy. JAMA 2004;292:2214–5. Osamu Ukimura, Inderbir S. Gill Image-Fusion Augmented Reality and Predictive Surgical Navigation Urologic Clinics of North America, Volume 36, Issue 2, May 2009, Pages Teber D, Guven S, Simpfendorfer T, Baumhauer M, Rassweiler J Augmented Reality: A New Tool To Improve Surgical Accuracy during Laparoscopic Partial Nephrectomy? Preliminary In Vitro and In Vivo Results. European Urology 56 (2009) Ukimura O, Magi-Galluzzi C, Gill IS. Real-time transrectal ultrasound guidance during laparoscopic radical prostatectomy: impact on surgical margins. J Urol 2006;175:1304–10.