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Commande du mini-robot

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Présentation au sujet: "Commande du mini-robot"— Transcription de la présentation:

1 Commande du mini-robot
1. Réalise le programme ci-dessous et lance la simulation du fonctionnement Moteur C Gauche Moteur D Droit D C D C

2 Commande du mini-robot
2. Réalise le programme permettant d’obtenir le fonctionnement ci-dessous Tourner à droite pendant 0,2s Arrêt 3 4 2 Avancer pendant 1s 1 Avancer pendant 1s Arrêt

3 Commande du mini-robot
3. Réalise le programme permettant d’obtenir indéfiniment le cycle ci-dessous 0,2s 2 1 Avancer 1s

4 Commande du mini-robot
4. Réalise le programme ci-dessous et lance la simulation du fonctionnement Cd Cg Moteur C Gauche Moteur D Droit D Microrupteur Gauche Cg Microrupteur Droit Cd C Commentaires : ……………………………………………. Si ………………………………….. Alors ……………………………….. ………………………………………….. ……………………………………………

5 Commande du mini-robot
4. Réalise le programme permettant d’obtenir indéfiniment le cycle ci-dessous

6 Commande du mini-robot
5. Décomposition du problème en sous-problèmes

7 Commande du mini-robot
5. Décomposition du problème en sous-problèmes


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