Lois de Coulomb I) Modélisation d’un contact entre deux solides

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1 Lois de Coulomb I) Modélisation d’un contact entre deux solides
1) Nature physique des actions de contact

2 Lois de Coulomb I) Modélisation d’un contact entre deux solides
1) Nature physique des actions de contact 2) Modélisation des actions de contact

3 Lois de Coulomb I) Modélisation d’un contact entre deux solides
II) Lois de Coulomb pour un frottement de glissement 1) Lois de Coulomb

4 Lois de Coulomb pour le frottement de glissement
Repos ou non-glissement : vg = 0 La force de frottement possède la propriété suivante : T  fs.N

5 Lois de Coulomb pour le frottement de glissement
Cas du glissement : vg  0 La force de frottement possède les propriétés suivantes : T  vg = 0 et T.vg < 0 T = fd.N

6 Lois de Coulomb I) Modélisation d’un contact entre deux solides
II) Lois de Coulomb pour un frottement de glissement 1) Lois de Coulomb 2) Le coefficient de frottement

7 Ordres de grandeur du coefficient f pour les contacts
bois – bois : f  0,3  0,5 métal – métal : f  0,1  0,2 caoutchouc – bitume sec : f  0,5  0,6 caoutchouc – bitume mouillé : f  0,3 caoutchouc – bitume glacé : f  0,1 métal – garniture de frein : f  0,3  0,4

8 Cône de frottement avec ou sans glissement
(In) N Rmax Tmax T R    =  : glissement  <  : non glissement

9 Lois de Coulomb I) Modélisation d’un contact entre deux solides
II) Lois de Coulomb pour un frottement de glissement 1) Lois de Coulomb 2) Le coefficient de frottement 3) Exemple : Palet sur un plan incliné

10 Palet sur un plan incliné
g  y x

11 Lois de Coulomb I) Modélisation d’un contact entre deux solides
II) Lois de Coulomb pour un frottement de glissement III) Aspect énergétique du frottement