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Correcteur proportionnelle et intégrale (P.I) Exemple avec une simulation sur matlab
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Correcteur à retard de phase 1 + Ƭ p C(p) = -------------- 1 + Ƭ b p Exemple : Ƭ = 0.5 B = 4 1 + 0.5 p C(p) = -------------- 1 + 2 p
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Le correcteur P.I permet une augmentation importante du gain en boucle ouverte aux basses fréquences ce qui permet d’améliorer la précision, sans modification de la F.T.B.F à proximité du point critique et donc sans degradation des marges de stabilite
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